AMR 与 AGV：工厂应如何选择移动自动化

要点：AGV 与 AMR 代表不同的移动自动化思路，但名称不能保证通道堵塞后车辆会等待、绕行还是求助。应在实际场地比较路径规划行为、交通规则和交接接口。单靠导航技术，无法判断整套运输服务是否可行。

这两个名称实际描述的是什么

自动导引车（AGV）通常沿预先定义的路线网络运行，自主移动机器人（AMR）通常增加更灵活的局部路径规划。实际产品之间存在重叠：导引系统也可以采用自然特征定位，AMR 也可能被有意限制在固定通道，或被要求等待而不是绕行。不要只凭激光雷达、磁条或营销名称分类。应让供应商演示允许的行为，包括批准路线受阻时系统如何变化。

如今许多 AGV 已不需要地面设施就能导航，而许多 AMR 车队又被有意限制在规定的车道和单行规则之内。与其相信名称，不如向每家供应商问清楚：车辆如何定位，被堵住时怎么做，其中哪些行为可以由您来配置。

为什么可预测性与灵活性难以兼得

固定路线便于重复安排到达时间、通行优先级和对接位置，代价是绕行自由度较小。在没有获准替代路线时，挡路的托盘可能让运输服务暂停，直到障碍被移除。

灵活导航可在允许的运行条件内应对障碍和布局变化，但绕行并非没有代价：行程时间会变化，新路线可能进入场地不希望使用的区域，而较大的环境变化也可能影响自然特征定位。

先画出物流和交叉点，再比较车辆

列出每一对起点和终点，以及各自每小时的峰值运输次数、货物类型和交接高度。没有交通时序的地图不能算车队模型：两台车在只容一车通过的过道里相遇，就会形成死锁，无论哪种导航方式都无法单靠自身解决。

集成和安全与缩写无关

项目的大部分工作量在车辆周边而不在车辆本身：来自 WMS 或 MES 的运输任务，与输送线和交接站之间的握手信号，自动门、升降机、防火门，充电与电池策略，以及车辆被困时的处理流程。

ISO 3691-4:2023 规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法，其适用范围把自动导引车和自主移动机器人都列为示例。用于导航的避障功能并不自动等同于保护人员的功能。哪些功能属于安全相关功能、在哪些区域有效，必须以供应商的文件和您现场的风险评估为依据。

市场背景（截至 2026 年 10 月）

2026 年 9 月 30 日，国际机器人联合会（IFR）报告，其专业服务机器人销售数据在 2025 年增长 24%，接近 250,000 台；运输与物流最大，约 117,000 台。这些是基于调查的报告数字，不是行业全面普查，公告也没有将这一总数拆分成 AMR 和 AGV。

确定预算或范围之前的检查清单

试点不要只在秩序良好的日子进行，也要安排在困难的日子；在此之前，请先把以下内容形成书面文件：

• 物料流矩阵：每条路线的起点、终点、货物和每小时峰值运输次数。
• 交通图：包含过道宽度、交叉点、单行路段和等待位置。
• 货物的尺寸、质量和重心，以及每个交接站的停靠公差。
• 每个接口的指定负责人：WMS 或 MES、门、升降机、输送线、火灾报警和无线网络。
• 按实际工作循环核对过的充电方案，其中包括最繁忙的班次。
• 与将来在车辆旁边工作的人员一起完成的路线被堵和车辆被困试验。

本指南不能确定的内容

本指南只是规划辅助工具。它不对产品排名，不报告测试结果，不评估合规性，也不能取代对您的应用所做的风险评估。导航性能、安全功能和接口必须由具备相应资质的人员，在您的建筑内用实际车辆加以验证。

资料来源与进一步核实

• IFR — Global Sales of Professional Service Robots Surge 24%（新闻稿，2026-09-30；数据年份为 2025 年；访问日期 2026-10-12）。
• ISO — ISO 3691-4:2023, Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems（2023-06 发布；标准目录页面，全文需付费获取；访问日期 2026-10-11）。
• IFR — World Robotics 2026 公开演示：调查方法（第 28 页） (2026-10-14).

下一步建议

请带上您的物料流矩阵、标有过道宽度的平面图、货物数据和接口清单，前往机器人与自动化页面。AYXWORKS 作品集展示了这些指南背后的工程方法。后续的任何项目都通过 Eurobots/ReBots 确定范围并交付，而且从可行性和责任边界开始，而不是预设一个交钥匙安装项目。