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工业机器人
机器人基础知识、选择和集成。
机器人、机器人技术和自动化 · 工业机器人选型 · 夹具、工业通信和集成
机器人购买和所有权
新的、二手的和翻新的机器人、维护和投资回报率。
二手、翻新和新机器人 · 维护、可靠性和生命周期 · 成本、投资回报率和项目验收
教育与 ROS 2
学习机器人技术、编程和模拟。
教育机器人和 STEAM · 机器人编程和ROS 2
移动机器人和导航
AMR、AGV、LiDAR 和自主导航。
AMR 和 AGV · LiDAR 和机器人传感器 · SLAM和自主导航
机器视觉
视觉、检查、传感和机器人引导。
机器视觉
类人动物和四足动物
腿式机器人的实际用途和实际限制。
人形机器人 · 四足机器人
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算法、语言模型和人工智能代理。
人工智能、算法和机器学习 · 语言模型和应用 · 人工智能代理、编码工具和软件工作流程
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物理和实体人工智能 · 愿景、多式联运和世界模型 · Jev、Laya 和类型化决策模型 · NVIDIA 机器人技术和 AI 堆栈
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日常技术和学习
设备、日常技能、家庭生活和科学。
电话、显示器、电子阅读器和存储 · 科学、空间、能源和证据 · 家居产品、可持续技术和日常购买 · 生产力、学习和实用数字技能
入门 / 问题
精选问题
参考 / A–Z
术语索引 A–Z
- AGV
- 自动导引车；不是“AVG”。必须检查导航方法，而不是从缩写推断。
- AMR
- 自主移动机器人；自治并不能消除场地、集成或安全限制。
- CADR
- 洁净空气输送率；评估相关污染物、房间和可用的操作环境。
- FAT / SAT
- 工厂验收测试/现场验收测试；不同阶段一致同意的证据。
- JEPA
- 联合嵌入预测架构；与产品拼写 Jev 无关。
- LiDAR
- 基于光的测距；导航能力不建立安全认证。
- LLM / 代币 / 背景
- 语言模型/模型文本单元/可用的输入输出上下文边界。
- RAG
- 检索增强生成；检索到的上下文仍然需要相关性和信任检查。
- ROS 2
- 机器人中间件和生态系统；它本身并不是一个完整的实时操作系统或安全控制器。
- SLAM
- 同步定位和建图；与规划和运动控制分开。
- TCO / simple payback
- 生命周期成本/说明性投资与净效益比率；不同的经济措施。
- TCP
- 工具中心点（TCP），用于描述工具的位置和运动。
- VLM/VLA
- 视觉-语言模型/视觉-语言-动作模型；不同的预期产出。
- 万能钥匙
- 专为抵御网络钓鱼而设计的公钥身份验证；恢复仍然很重要。
- 主题/主题
- 互操作性/应用生态系统与基于 IP 的网状网络技术。
- 准确度/重复性
- 与预期目标的接近程度与重复结果的一致性。
- 分割/检测
- 区域/像素分配与定位对象；选择任务。
- 惯性测量单元
- 惯性测量单元与其他源一起使用来估计运动。
- 数字孪生
- 与相关真实系统数据/行为链接的维护模型，而不仅仅是任何 3D 绘图。
- 星云/系外行星
- 气体/尘埃云/太阳系以外的行星；这两个术语都不能确定生命。
- 有效载荷/重心/惯量
- 不同的负载特性；工具和工件都很重要。
- 杰夫/拉雅
- 不同的决策模型研究主题，而不是 JEPA 或 VLA 的修正。
- 模仿学习/强化学习
- 从演示中学习/通过目标和反馈进行学习。
- 模拟到真实
- 将行为从模拟转移到物理条件的挑战。
- 自由重量
- 可访问的模型权重；不一定不受限制或完全开源。
- 训练/推理
- 学习/调整模型参数与在输入上运行模型。
- 轴/自由度
- 相关运动/运动学概念；计数并不总是可以互换的。