AMR oder AGV: Mobile Automation für Werk und Lager richtig auswählen

Kurz gesagt: AGV und AMR bezeichnen unterschiedliche Ansätze mobiler Automation. Das Etikett garantiert aber nicht, ob ein Fahrzeug bei einem Hindernis wartet, neu plant oder Hilfe braucht. Vergleichen Sie tatsächliche Routenplanung, Verkehrsregeln und Übergabeschnittstellen am Standort. Navigation allein entscheidet nicht, ob der Transportdienst funktioniert.

Was die beiden Bezeichnungen beschreiben

Ein Automated Guided Vehicle (AGV), also ein fahrerloses Transportfahrzeug, folgt üblicherweise einem vorgegebenen Wegenetz. Ein Autonomous Mobile Robot (AMR) ergänzt typischerweise flexiblere lokale Planung. Die Produkte überschneiden sich: Geführte Systeme können natürliche Umgebungsmerkmale zur Ortung nutzen, und ein AMR kann bewusst auf feste Fahrspuren beschränkt sein oder warten müssen, statt auszuweichen. Lidar, Magnetband oder Marketingname allein sind keine ausreichende Klassifikation. Lassen Sie den erlaubten Umgang mit einer blockierten, freigegebenen Strecke demonstrieren.

Viele AGVs benötigen heute keine Bodeninfrastruktur, und viele AMR-Flotten fahren absichtlich nur auf festgelegten Spuren und Einbahnstrecken. Fragen Sie nach Ortung, Blockadereaktion und konfigurierbaren Verhaltensweisen, statt sich auf das Kürzel zu verlassen.

Warum Vorhersehbarkeit und Flexibilität gegeneinander abgewogen werden

Feste Wege erleichtern wiederholbare Ankunftsplanung, Vorfahrtsregeln und Andockpositionen. Der Preis ist geringere Ausweichfreiheit: Gibt es keine freigegebene Alternative, kann eine abgestellte Palette die Strecke bis zur Beseitigung des Hindernisses blockieren.

Flexible Navigation kann mit Hindernissen und Layoutänderungen innerhalb ihres zulässigen Einsatzbereichs besser umgehen. Der Umweg ist dennoch nicht kostenlos. Fahrzeiten variieren, neue Wege können durch unerwünschte Bereiche führen, und eine stark veränderte Umgebung kann die Ortung anhand natürlicher Merkmale beeinträchtigen.

Materialflüsse und Kreuzungen vor den Fahrzeugen vergleichen

Erfassen Sie jedes Start-Ziel-Paar mit Spitzenbedarf an Transporten pro Stunde, Lasttyp und Übergabehöhe. Ein Plan ohne Verkehrszeiten ist noch kein Flottenmodell. Zwei Fahrzeuge, die sich in einer nur einfach befahrbaren Gasse treffen, können eine Blockade erzeugen, die keine Navigationsmethode allein auflöst.

Integration und Sicherheit hängen nicht am Kürzel

Ein großer Teil der Arbeit liegt außerhalb des Fahrzeugs: Transportaufträge aus WMS oder MES, Handshakes mit Förderern und Übergabestationen, automatische Türen, Aufzüge, Brandschutztüren, Lade- und Akkustrategie sowie die Bergung eines liegen gebliebenen Fahrzeugs.

ISO 3691-4:2023 behandelt Sicherheitsanforderungen und deren Verifikation für fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme. Der Anwendungsbereich nennt AGVs und AMRs als Beispiele. Hindernisvermeidung für Navigation ist nicht automatisch Personenschutz. Welche Funktionen in welchen Zonen sicherheitsgerichtet sind, ergibt sich aus Lieferantendokumentation und standortspezifischer Risikobeurteilung.

Marktkontext im Oktober 2026

Am 30. September 2026 berichtete die International Federation of Robotics (IFR) für 2025 einen Anstieg der ausgewiesenen Verkäufe professioneller Serviceroboter um 24 % auf nahezu 250.000 Einheiten. Transport und Logistik waren mit rund 117.000 Einheiten die größte Anwendung. Das sind surveybasierte Berichtszahlen, keine vollständige Marktzählung; der Bericht teilt diese Zahl nicht in AGVs und AMRs auf.

Checkliste vor Budget- oder Auftragsfreigabe

Testen Sie nicht nur an aufgeräumten Tagen. Halten Sie vorher mindestens Folgendes schriftlich fest:

• Materialflussmatrix mit Start, Ziel, Last und stündlichem Spitzenbedarf jeder Strecke.
• Verkehrsplan mit Gangbreiten, Kreuzungen, Einbahnabschnitten und Warteplätzen.
• Lastabmessungen, Masse, Schwerpunkt und Andocktoleranz jeder Übergabestation.
• Benannte Verantwortliche für WMS/MES, Türen, Aufzüge, Förderer, Brandmeldung und Funknetz.
• Am tatsächlichen Einsatz einschließlich der stärksten Schicht geprüfte Ladeplanung.
• Tests blockierter Strecken und liegen gebliebener Fahrzeuge mit den betroffenen Beschäftigten.

Was dieser Leitfaden nicht nachweist

Die Planungshilfe liefert weder Produktrangliste noch Testergebnisse oder Konformitätsbewertung und ersetzt keine Risikobeurteilung. Navigation, Sicherheitsfunktionen und Schnittstellen müssen qualifizierte Beteiligte mit den realen Fahrzeugen in Ihrem Gebäude prüfen.

Quellen und weitere Prüfung

• IFR — Verkäufe professioneller Serviceroboter steigen um 24 % (Mitteilung vom 2026-09-30; Daten für 2025; ursprüngliche Prüfung 2026-10-12).
• ISO 3691-4:2023 — Fahrerlose Flurförderzeuge und ihre Systeme (veröffentlicht 2023-06; Katalogseite, Volltext kostenpflichtig; ursprüngliche Prüfung 2026-10-11).
• IFR — Öffentliche Präsentation World Robotics 2026, Methodik der Serviceroboter-Erhebung auf Seite 28 (geprüft 2026-10-14).

Der nächste sinnvolle Schritt

Bereiten Sie Materialflussmatrix, Grundriss mit Gangbreiten, Lastdaten und Schnittstellenliste für die Seite Robotik und Automation vor. Das AYXWORKS-Portfolio erläutert den Ansatz. Ein anschließendes Eurobots/ReBots-Projekt beginnt mit Machbarkeit und Verantwortungsgrenzen, nicht mit einer vorausgesetzten schlüsselfertigen Installation.