机器人工作站 FAT 与 SAT：交付前应约定的验收测试

要点：工厂验收（FAT）和现场验收（SAT）只有在测试合同所描述的工艺过程时才值得专程前往，其中包括出现问题时工作站如何应对。机器人在供应商车间里重复一个干净利落的动作，说明不了多少问题。

验收是为了什么

验收是风险（通常还有付款）从供应商转移到采购方的时点。如果测试含糊不清，这种转移依据的就是印象而不是证据。FAT 要回答的是：工作站在拆解发运之前，是否按实际制造的状态实现了规定的功能；此时纠正缺陷的代价还很低。SAT 要回答的是：安装后的工作站在贵方工厂里，使用贵方的公用工程、相邻设备和操作人员，是否同样做得到。两者的内容都以合同约定为准，因此必须在下订单之前写清楚，而不是在测试当天再谈。

让每一项要求都可以观察

为采购规格书中的每一行指定测试方法、预期结果、公差和具名的见证人。“工作正常”无法被判为不合格，因此其实也无法被判为合格；而“在无操作员干预的情况下连续完成约定数量的工件，节拍不超过约定值”则可以。把各类要求分开（产能、工件质量、安全防护、操作界面、通信、文档），以免某一类的良好结果掩盖另一类的缺口。

FAT 能证明什么，不能证明什么

在供应商现场，应检查随工作站一起发运的内容：工装和夹爪的设置、实际安装的机器人和控制器选项、I/O 映射、正常流程、文档中规定的故障响应及其后的恢复，以及手册和培训材料的草稿。使用双方认可的代表性工件，包括接近公差极限的工件，因为用精心挑选的样件做 FAT，只能证明精心挑选的样件可以通过。每一项偏差都要记录责任人、期限以及用来关闭它的证据。凡是取决于贵方现场的内容，FAT 都无法证明：地面和固定方式、供电和压缩空气、与产线的实际接口，以及最终安装的安全防护。

SAT 必须补充什么

SAT 在已安装的系统上重复关键测试，并增加此前无法进行的测试：与产线的真实通信、与上下游设备的同步、急停和异常条件下的表现，以及在正常人员配置下的持续生产运行。FAT 与 SAT 之间所做的任何变更都应列出并重新测试，而不是默默接受。在已安装的工作站上确认安全防护和安全功能，属于机器人应用的安全工作，这正是 ISO 10218-2:2025 的主题；应把它作为单独的一项来计划，并指定专门的负责人。测试本身就是非常规作业，而按照 OSHA 的说法，许多机器人事故正发生在这类条件下，因此计划还应说明测试期间如何保护人员。

带遗留项通过

只有在合同允许，并且清单为每一项指定了责任人、日期和后果的情况下，测试才可以带着次要遗留项通过。缺失的安全功能或工艺功能是阻断项，而不是遗留项清单上的一条。最终移交之前，应取得程序和参数备份、竣工图、备件清单以及约定的培训。

确定预算或范围之前的检查清单

• 需求与测试对应矩阵，包含方法、预期结果、公差和见证人。
• 经认可的代表性工件，包括极限样件，以及书面的产能判据。
• 逐项列出的故障测试和恢复测试，而不是一句“故障处理正常”。
• FAT 偏差清单，包含责任人、期限和关闭证据，以及 FAT 与 SAT 之间的变更记录。
• 把安全确认作为单独一项来计划，并指定责任方。

本指南不能确定的内容

本指南是一份规划辅助材料。它不是合同范本、测试报告或法律意见，也不报告对任何工作站的测试。通过 FAT 或 SAT 并不是符合性声明，也不能替代风险评估或安全功能的确认，这些工作必须由具备相应资质的人员针对实际系统完成。

资料来源与进一步核实

• ISO — ISO 10218-2:2025, Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells（工业机器人应用和机器人工作单元；目录页面；2025-02；访问日期 2026-10-11）。
• OSHA — Robotics：概览页面，其中说明许多机器人事故发生在非常规运行条件下，测试也在其列（未注明日期；访问日期 2026-10-12）。

下一步建议

如果您正在准备验收计划，请从采购规格书入手，标出每一行没有对应测试的要求，然后查看机器人与自动化页面。从该页面发起的项目通过 Eurobots/ReBots 界定范围并交付，评估从可行性和责任边界开始，而不是预设一个交钥匙安装。这些指南背后的工程背景见 AYXWORKS 作品集。