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Robotique et automatisation

Robotique et automatisation, en partant de votre procédé.

Que vous envisagiez votre premier robot, que vous amélioriez une cellule existante ou que vous cherchiez le bon équipement, nous partons de la tâche à accomplir — pas d’un modèle de robot en particulier.

Je travaille avec Eurobots et ReBots pour aider à transformer les exigences de l’application en options concrètes, du choix des équipements et de l’évaluation technique à la R&D et à la preuve de concept.

Trouver ma solution Prendre rendez-vous (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Un bras cobot DOBOT CR10 sous housse de protection guide une torche de soudage MIG/MAG le long de cordons de soudure sur une table de soudage perforée.
Kit de soudage cobot, testé chez Eurobots (s’ouvre dans un nouvel onglet).
Vos interlocuteurs Alex Ye Xu, Eurobots, ReBots

Vos interlocuteurs

Alex Ye Xu
CTO et responsable R&D chez Eurobots. Votre contact technique : revue d’application, choix technologique, R&D et preuve de concept.
Eurobots (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Robots industriels neufs et reconditionnés, pièces détachées, maintenance, soudage et cellules robotisées complètes. Fondée en 2001 à Zamudio, près de Bilbao.
ReBots (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Une spin-off d’Eurobots spécialisée dans les cobots, les AMR/AGV, la vision, la robotique pédagogique et les projets de preuve de concept.

La bonne approche dépend de votre projet. Fourniture d’équipements, évaluation technique, preuve de concept et intégration complète sont des périmètres différents, dont la livraison et les responsabilités sont convenues pour chaque projet.

Trouvez votre solution robotique

Vous ne savez pas quelle solution convient ? Commencez ici.

Parlez-nous un peu du procédé que vous souhaitez automatiser. Le guide proposera une première orientation et les questions à vérifier ensuite. Vous n’avez pas à fournir vos coordonnées, et le résultat n’est pas une évaluation d’ingénierie formelle.

Étape 1 sur 3

Que devez-vous automatiser ?
Fabriquer ou transformer des pièces
Déplacer, emballer et voir
Robots existants, formation et nouvelles idées

Votre orientation recommandée

Orientation recommandée à explorer

Palettisation par cobot

Un cobot empile les cartons en fin de ligne, souvent sur une colonne élévatrice pour les palettes plus hautes.

Adapté aux cartons de poids modéré, aux cadences de ligne modérées et aux espaces au sol restreints.

Pourquoi cela peut convenir
  • Un faible encombrement en fin de ligne.
  • Les plans de palettisation se modifient depuis l’interface.
  • Une colonne élévatrice augmente la hauteur d’empilage.
Système type
  1. Robot collaboratif
  2. Préhenseur à vide ou à cartons
  3. Colonne élévatrice
  4. Postes palettes et capteurs
  5. Logiciel de plans de palettisation
  6. Intégration et mise en service
Compétences pertinentes
  • Robots collaboratifs
  • Préhenseurs et outils de bout de bras
  • Concept de sécurité
  • Programmation et simulation hors ligne
  • Intégration et mise en service
Technologies que nous évaluerions généralement
  • Solution de palettisation DOBOT
  • Préhenseurs de palettisation OnRobot
Travaux associés
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À explorer également

Cellule de palettisation industrielle

Un robot palettiseur pour les charges lourdes, les cadences élevées ou plusieurs lignes.

Préférable pour les cartons ou sacs lourds, les débits élevés ou plusieurs lignes d’alimentation.

Pourquoi cela peut convenir
  • Manipule des charges lourdes à des cadences élevées.
  • Un seul robot peut desservir plusieurs postes palettes.
  • Les cartons mixtes et la dépalettisation peuvent nécessiter une vision 3D.
Système type
  1. Robot palettiseur
  2. Préhenseur à couches, à sacs ou à cartons
  3. Convoyeurs et manutention des palettes
  4. Vision 3D pour cartons mixtes (en option)
  5. Clôtures de sécurité
  6. Intégration et mise en service
Compétences pertinentes
  • Robots industriels, neufs et reconditionnés
  • Préhenseurs et outils de bout de bras
  • Vision 2D/3D
  • Concept de sécurité
  • Intégration et mise en service
Technologies que nous évaluerions généralement
  • Robots palettiseurs des principaux fabricants
  • Vision 3D Mech-Mind pour la dépalettisation de cartons mixtes
Travaux associés
Explorer les détails techniques

Une première orientation, pas une évaluation d’ingénierie. Le système final dépend de la charge utile, de l’allonge, de la précision, du temps de cycle, de l’environnement, de la sécurité, du procédé, de l’outillage, de l’intégration et du budget.

Outils de planification gratuits

Tous les outils d’ingénierie

Ces outils fournissent des estimations préliminaires de planification. Ils ne remplacent pas une évaluation d’ingénierie détaillée, la spécification finale des équipements ni un devis formel.

Découvrir toutes les compétences en robotique.

Toutes les compétences

Applications

Que pourriez-vous automatiser ?

La plupart des projets robotiques partent d’un besoin concret : manutention répétitive, production irrégulière, postes difficiles à pourvoir, composants lourds ou procédé qui demande plus de flexibilité. Voici quelques-unes des applications que nous aidons nos clients à explorer.

Applications en pratique

Soudage robotisé et cobot

Des soudures régulières sur des pièces récurrentes, sans dépendre de soudeurs qualifiés, devenus rares, pour chacune d’elles.

Utiliser le Finder pour cela
Adéquation technique et technologies
Adapté lorsque
  • Pièces récurrentes et séquences de soudage longues ou multipasses
  • Petites séries et changements fréquents avec un kit de soudage cobot
  • Moderniser une cellule de soudage existante
Technologies courantes
  • Robots de soudage à l’arc (MIG/MAG), par points, de goujons et laser
  • Générateurs de soudage, positionneurs et tables rotatives
  • Kit de soudage MIG/MAG DOBOT CR10

Un procédé, deux architectures

Nous choisissons entre les deux d’après vos pièces et votre production, pas sur catalogue. Les critères décisifs :

  • Taille des séries
  • Fréquence des changements de série
  • Charge utile et portée
  • Temps de cycle
  • Taille des pièces et bridage
  • Procédé de soudage
  • Implication des opérateurs
  • Analyse de risques
  • Soudage par robot industriel
    • Grandes séries, débit élevé ou takt court
    • Pièces lourdes ou volumineuses et cordons longs
    • Soudage par points, de goujons ou laser

    Robot industriel, kit de soudage, positionneur ou axe linéaire, cellule protégée.

  • Besoins mixtes ou incertains ?

    Une évaluation technique compare les deux sur vos pièces avant que vous ne décidiez.

  • Soudage collaboratif (cobot)
    • Petites séries et changements de produit fréquents
    • Les soudeurs règlent chaque travail et programment à la main
    • Pièces et torche dans les limites de charge utile et d’allonge du cobot

    Cobot, kit de soudage, table et montages, avec écrans et protections définis par l’analyse de risques.

Dans les deux cas Une analyse de risques détermine les protections, les écrans de soudage et l’aspiration des fumées. Un bras collaboratif ne supprime ni le rayonnement de l’arc, ni les fumées, les projections, les pièces chaudes, les points de pincement, ni le mouvement de la torche et des équipements environnants.

Chargement/déchargement de machines

Les machines attendent qu’un opérateur charge la pièce suivante — ou les opérateurs y passent des postes entiers.

Utiliser le Finder pour cela
Adéquation technique et technologies
Adapté lorsque
  • Centres d’usinage CNC et tours
  • Presses et presses à injecter
  • Postes prolongés ou avec peu de personnel
Technologies courantes
  • Cobots ou robots industriels
  • Préhenseurs simples et doubles
  • Interfaces machine, automates et axes linéaires

Fraisage, découpe et finition

Des pièces grandes ou 3D, longues, salissantes ou irrégulières à détourer, ébavurer ou finir à la main.

Utiliser le Finder pour cela
Adéquation technique et technologies
Adapté lorsque
  • Fraisage et détourage grand format
  • Ébavurage, meulage et polissage
  • Découpe et soudage laser
Technologies courantes
  • Cellule robotisée de fraisage et de découpe
  • Électrobroches, tables rotatives et trajectoires CAD/CAM
  • Lasers TRUMPF pour le soudage ou la découpe

Préhension et manutention

Des transferts répétitifs entre convoyeurs, plateaux et machines qui mobilisent du personnel.

Utiliser le Finder pour cela
Adéquation technique et technologies
Adapté lorsque
  • Pièces en positions fixes
  • Pièces en positions variables, repérées par vision
  • Prise dans des bacs
Technologies courantes
  • Robots industriels, cobots et robots SCARA
  • Préhenseurs OnRobot, DH Robotics et SCHUNK
  • Vision 2D et 3D

Palettisation et dépalettisation

Un travail de fin de ligne lourd et répétitif, pénible pour les personnes et difficile à pourvoir.

Utiliser le Finder pour cela
Adéquation technique et technologies
Adapté lorsque
  • Une ligne avec une cellule cobot compacte
  • Plusieurs lignes ou charges lourdes avec un robot industriel
  • Cartons mixtes et dépalettisation avec vision 3D
Technologies courantes
  • Robots palettiseurs et cobots sur colonne élévatrice
  • Préhenseurs à vide, à cartons et à couches
  • Vision 3D Mech-Mind

Assemblage

Placement, insertion et vissage répétitifs, lorsque chaque unité doit être identique.

Utiliser le Finder pour cela
Adéquation technique et technologies
Adapté lorsque
  • Vissage avec alimentation automatique des vis
  • Insertion et emmanchement avec mesure d’effort
  • Préparation de kits et placement de composants
Technologies courantes
  • Cobots et robots industriels
  • Changeurs d’outils et outils de vissage
  • Capteurs d’effort/couple et vision

Technologies

Choisir la bonne technologie.

L’application passe en premier. Voici quelques-unes des technologies et des approches qui peuvent aider.

Cobots et automatisation flexible

Les robots collaboratifs travaillent à proximité des personnes et se reprogramment rapidement, ce qui convient aux tâches changeantes et aux petites séries. Collaboratif ne veut pas dire sûr d’office : chaque application nécessite sa propre analyse de risques, et certaines nécessitent encore des protections.

Usages et technologies courants
  • Chargement/déchargement de machines
  • Soudage
  • Inspection
  • Automatisation de laboratoire
  • Assemblage
  • Préhension
  • Enseignement

Les cobots de la gamme Eurobots et ReBots comprennent DOBOT, KUKA LBR iisy, Omron/Techman, Universal Robots et JAKA.

Utiliser le Finder pour cela

Robotique guidée par vision

Les caméras permettent à un robot de trouver, contrôler et mesurer les pièces au lieu de dépendre d’un positionnement parfait. Nous commençons par tester vos pièces réelles, car l’éclairage, les surfaces et les tolérances déterminent ce qui est faisable.

Usages et technologies courants
  • Localisation 2D
  • Vision 3D et dévracage
  • Inspection et détection de défauts
  • Mesure
  • Dépalettisation de cartons mixtes

Caméras 3D et logiciel de vision Mech-Mind, vision 2D et calibration robot, avec la plupart des marques de robots.

Utiliser le Finder pour cela

Robotique mobile

Les robots mobiles autonomes déplacent les matériaux sans convoyeurs fixes ni guidage au sol. Équipés d’un cobot, ils peuvent aussi manipuler les pièces à chaque poste.

Usages et technologies courants
  • Bacs et chariots entre zones
  • Liaison entre postes de production
  • Transport en entrepôt et levage
  • Manipulation mobile
  • R&D et projets pilotes

Plateformes AMR et gamme de levage YOUIBOT, chargeurs automatiques et manipulateur mobile ReBots (AMR + cobot).

Utiliser le Finder pour cela

Enseignement et formation

Un environnement d’apprentissage complet, pas seulement un robot.

Nous aidons à concevoir l’ensemble du dispositif pédagogique : robot, outillage, sécurité, automate, vision et robotique mobile, choisis selon ce que les apprenants doivent apprendre et conçus comme une cellule industrielle.

Détails
Pour
  • Formation professionnelle
  • Universités et laboratoires de R&D
  • Écoles et programmes STEM
  • Centres de formation et formation en entreprise
Options
  • Robots pédagogiques et kits STEAM
  • Cobots pédagogiques et industriels
  • Cellules de formation robot + automate + vision
  • Robots mobiles pour l’enseignement
Technologies courantes
DOBOT Magician, Magician Lite, Magician E6 et Magician GO ; cobots DOBOT série CR.
Utiliser le Finder pour cela

R&D et preuve de concept ReBots

Testez la partie difficile avant d’investir dans le reste.

ReBots, la spin-off d’Eurobots, travaille sur les technologies plus récentes : cobots, AMR, vision et manipulation mobile. Une preuve de concept teste la partie la plus risquée d’une idée sur des pièces réelles et aboutit à une décision claire, go/no-go.

Détails
Les questions auxquelles répond une PoC
  • Le robot peut-il saisir cette pièce de façon fiable ?
  • Un AMR et un cobot peuvent-ils travailler ensemble à ce poste ?
  • Le temps de cycle est-il réaliste ?
  • Quelle architecture le système réel doit-il utiliser ?
Technologies courantes
Cobots, AMR/AGV, vision 2D/3D, perception assistée par IA, passerelles de communication et IoT.
Utiliser le Finder pour cela

Cellules robotisées complètes

Une application robotique réussie demande plus qu’un robot.

Une application robotique qui fonctionne réunit le robot, l’outillage, les capteurs, le contrôle, la sécurité, le flux de matières, le logiciel et les personnes chargées de l’exploiter et d’en assurer le support. Le travail d’ingénierie ne consiste pas seulement à choisir chaque composant, mais à s’assurer que le système complet convient au procédé.

Cellules de soudage, de chargement/déchargement de machines, de fraisage, de palettisation, d’inspection et de formation, et projets pilotes de manipulation mobile.

  1. Vision Des caméras 2D/3D repèrent et contrôlent la pièce
  2. Robot et outillage Bras avec préhenseur, torche ou électrobroche
  3. Procédé Montage, manipulation des pièces et le travail lui-même

Contrôle et sécurité

  • Contrôleur du robot Mouvements, programmes, E/S
  • Automate et IHM Logique de la cellule et écran opérateur
  • Sécurité Protections, scrutateurs et verrouillages issus de l’analyse de risques

Reliés par des communications industrielles

Matériaux et données

  • Périphériques et alimentation Convoyeurs, positionneurs, tables, alimentateurs
  • Flux mobile de matériaux (en option) Des AMR apportent et évacuent les pièces là où c’est pertinent
  • Logiciel et données Programmation hors ligne, recettes et données de production

Pièces en entrée, pièces en sortie, données en retour

Ingénierie et support Conception, simulation, intégration, mise en service, formation et service autour de l’ensemble de la cellule

Une cellule est un système connecté : le robot s’inscrit dans le flux du procédé, relié au contrôle, à la sécurité, aux matériaux et aux données, avec l’ingénierie tout autour.

Ingénierie et conseil

Quand j’étudie une idée d’automatisation, je ne me limite pas au bras robotisé : l’outillage, les capteurs, la commande, la sécurité, les flux de production et les personnes qui utiliseront le système comptent tout autant. Mon rôle est d’aider à définir l’approche technique, à évaluer les incertitudes et à faciliter la coordination entre les équipes d’ingénierie, les fournisseurs d’équipements et les intégrateurs.

  • Revue de l’application
  • Choix de la technologie et du robot
  • Étude de faisabilité
  • Architecture robotique
  • Planification de PoC et d’intégration
  • Comparatif technologique
  • Collaboration en R&D

Voir le portfolio et le parcours industriel d’Alex

Des périmètres différents, convenus pour chaque projet

Fourniture de robots et d’équipements
Eurobots fournit des robots neufs et reconditionnés, des composants et des pièces détachées. La fourniture d’équipements n’inclut pas à elle seule l’intégration.
Concept de l’application
Examiner le procédé et esquisser une orientation technique : type de robot, outillage, capteurs et implantation.
Faisabilité et preuve de concept
Tester la partie incertaine d’une idée sur des pièces réelles avant de s’engager sur le système complet.
Ingénierie et mise en œuvre convenues
Eurobots conçoit, simule, programme hors ligne, met en service et assure le support des cellules robotisées lorsque ce travail fait partie du périmètre convenu.
Responsabilités du client, de l’intégrateur et des spécialistes
Les travaux confiés à votre entreprise, à votre intégrateur ou à des fournisseurs spécialisés restent sous la responsabilité de la partie désignée dans le périmètre du projet.

Pour chaque projet, la validation finale de la sécurité de la machine, la mise en service et la réception sont définies dans le périmètre convenu.

Fourniture et service

Vous avez déjà un robot, ou vous savez quel équipement il vous faut ?

Toutes les demandes ne commencent pas par un nouveau projet d’automatisation. Parfois, vous savez déjà quel équipement il vous faut, vous voulez prolonger la durée de vie d’un robot existant ou vous avez besoin d’aide pour un problème technique précis.

Robots industriels

Robots industriels neufs et reconditionnés avec leurs contrôleurs, pour de nouveaux projets ou pour remplacer un robot dans une cellule existante.

Voir les robots sur Eurobots (s’ouvre dans un nouvel onglet)
Ce que cela couvre
  • Robots reconditionnés, contrôlés avant livraison
  • Robots neufs pour de nouveaux projets d’automatisation
  • Charge utile et allonge adaptées à l’application
  • KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa-Motoman, Kawasaki et Stäubli, entre autres

Composants et accessoires

Le robot et l’écosystème qui l’entoure, fournis ou intégrés ensemble.

Ce que cela couvre
  • Préhenseurs, changeurs d’outils et outils de bout de bras
  • Systèmes de vision et capteurs
  • Positionneurs, tables rotatives et axes linéaires
  • Équipements de soudage, contrôleurs et câblage

Maintenance et réparation

Remettre en marche un robot à l’arrêt, et éviter que les autres ne s’arrêtent.

Utiliser le Finder pour cela
Ce que cela couvre
  • Diagnostic et dépannage
  • Réparation mécanique et électronique
  • Maintenance préventive
  • Remplacement de composants et remise en service

Rétrofit et modernisation

Réutiliser les investissements existants lorsque cela a un sens technique et économique — et ne remplacer que ce qui doit changer.

Utiliser le Finder pour cela
Ce que cela couvre
  • Reconditionnement ou remplacement du robot
  • Mise à niveau du contrôleur, de l’électronique et de la sécurité
  • Nouvel outillage, vision et axes externes
  • Nouvelles exigences d’application et remise en service

Comment nous pouvons vous aider

Une conversation est un bon point de départ.

Vous n’avez pas besoin d’un cahier des charges complet. Dites-moi ce que vous cherchez à améliorer, ce que vous avez déjà envisagé et où vous avez des doutes. Une photo, un plan ou un besoin de production approximatif peuvent aider, mais ne sont pas indispensables pour un premier échange.

Ensuite, selon le projet :

  1. Clarifier les exigences

    Comprendre le procédé, ses contraintes et le résultat que vous visez.

  2. Évaluer les options

    Examiner les équipements, les approches, la faisabilité et les contraintes du projet.

  3. Tester les hypothèses critiques

    Une évaluation technique ciblée ou une preuve de concept, si le projet en a besoin.

  4. Définir le périmètre de livraison

    Clarifier les équipements, l’ingénierie, les responsabilités, les interfaces et les livrables.

  5. Mettre en œuvre avec des responsabilités convenues

    Fournir les équipements, et réaliser ou coordonner l’intégration et l’ingénierie prévues dans le périmètre.

  6. Accompagner et améliorer

    Maintenance, formation et améliorations, selon ce qui est convenu.

Eurobots, ReBots et Alex Ye Xu

Vous avez un projet, une question ou une idée dont il vaut la peine de discuter ?

Que vous cherchiez un robot, que vous examiniez un concept d’automatisation, que vous exploriez un partenariat technique ou que vous ne sachiez simplement pas par où commencer, je serai heureux de savoir sur quoi vous travaillez.

Un premier échange n’a pas à être un rendez-vous commercial. Nous pouvons commencer par comprendre l’application et décider s’il existe une prochaine étape utile.

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