AYX / BASE DE CONNAISSANCES
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INDEX / 01–10
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COMMENCER / QUESTIONS
Questions essentielles
- Quelle est la différence entre un robot, la robotique et l'automatisation ?
- Dois-je acheter un robot industriel neuf, d'occasion ou reconditionné ?
- Pourquoi une application robotique complète coûte-t-elle plus cher que le bras du robot ?
- Comment la charge utile, le centre de gravité et la portée affectent-ils la sélection du robot ?
- Comment choisir entre les robots articulés, SCARA, delta et cartésiens ?
- Comment calculer le retour sur investissement d’un robot sans exagérer les économies ?
- Quelle est la différence entre un AMR et un AGV ?
- Qu’est-ce que la vision industrielle et quand a-t-elle besoin de l’IA ?
- Qu'est-ce que ROS 2 et s'agit-il d'un système d'exploitation de robot au sens habituel du terme ?
RÉFÉRENCE / A–Z
Glossaire A–Z
- AGV
- Véhicule guidé automatisé ; pas « AVG ». La méthode de navigation doit être vérifiée plutôt que déduite de l'abréviation.
- AMR
- Robot mobile autonome ; l’autonomie ne supprime pas les contraintes de site, d’intégration ou de sécurité.
- Apprentissage par imitation / apprentissage par renforcement
- Apprendre par des démonstrations / apprendre par un objectif et un feedback.
- Axe / degré de liberté
- Concepts de mouvement/cinématique associés ; des comptes pas toujours interchangeables.
- CADR
- Taux de débit d’air pur ; évaluer le polluant concerné, la pièce et le réglage de fonctionnement utilisable.
- Charge utile / centre de gravité / inertie
- Différentes propriétés de charge ; l’outil et la pièce à usiner comptent tous deux.
- Clé d'accès
- Authentification par clé publique conçue pour résister au phishing ; la récupération compte toujours.
- FAT / SAT
- Test d'acceptation en usine/test d'acceptation sur site ; preuves convenues à différentes étapes.
- Formation / inférence
- Apprendre/adapter les paramètres du modèle plutôt que d'exécuter un modèle sur une entrée.
- IMU
- Unité de mesure inertielle utilisée avec d'autres sources pour estimer le mouvement.
- JEPA
- Architecture prédictive à intégration conjointe ; sans rapport avec l'orthographe du produit Jev.
- Jev / Laya
- Sujets de recherche distincts sur les modèles de décision, pas de corrections du JEPA ou du VLA.
- Jumeau numérique
- Un modèle maintenu lié aux données/comportements pertinents du système réel, et pas simplement à un dessin 3D.
- LiDAR
- Télémétrie basée sur la lumière ; la capacité de navigation n’établit pas de certification de sécurité.
- LLM / jeton / contexte
- Modèle de langage / unité de texte du modèle / limite de contexte d'entrée-sortie disponible.
- Matière / Fil
- Interopérabilité/écosystème d'applications par rapport à une technologie de réseau maillé basée sur IP.
- Nébuleuse / exoplanète
- Nuage de gaz/poussière/planète au-delà du système solaire ; aucun des deux termes n’établit la vie.
- Poids ouvert
- Poids des modèles accessibles ; pas nécessairement sans restriction ou entièrement open source.
- Précision / répétabilité
- Proximité d'un objectif visé versus cohérence des résultats répétés.
- RAG
- Génération augmentée par récupération ; le contexte récupéré nécessite toujours des contrôles de pertinence et de confiance.
- ROS 2
- Middleware et écosystème robotique ; Il ne s'agit pas en soi d'un système d'exploitation complet en temps réel ou d'un contrôleur de sécurité.
- Segmentation / détection
- Attribution de région/pixel par rapport à la localisation d'objets ; sélectionner pour la tâche.
- Sim-à-réel
- Le défi du transfert du comportement de la simulation aux conditions physiques.
- SLAM
- Localisation et cartographie simultanées ; distinct de la planification et du contrôle de mouvement.
- TCO / simple payback
- Coût du cycle de vie/rapport indicatif investissement/bénéfice net ; différentes mesures économiques.
- TCP
- Point central de l'outil utilisé pour décrire la position et le mouvement de l'outil.
- VLM/VLA
- Modèle vision-langage / modèle vision-langage-action ; différents résultats attendus.