Sélecteur de robot

Calcul de l’enveloppe

La charge utile nominale d’un robot doit couvrir tout ce qui se trouve en bout de bras, pas seulement la pièce. L’outil additionne ces masses, puis ajoute une marge de planification visible pour ce qui n’est pas encore connu.

1. Masse portée totale = masse de la pièce × pièces par prise + masse du préhenseur ou de l’outil + autres équipements portés
2. Charge utile de planification = masse portée totale × (1 + marge de planification)
3. Portée requise = la distance que vous saisissez, comme minimum

La charge utile de planification est arrondie vers le haut, jamais vers le bas. La marge est une hypothèse de planification, pas une règle de sélection du fabricant ; 20 % est un point de départ raisonnable tant que le préhenseur n’est pas encore conçu.

Les fabricants indiquent généralement la portée au centre du poignet, pas à l’extrémité de l’outil. Un outil long exige une portée de bras supérieure à la distance jusqu’à la pièce.

Exemple chiffré

Une cellule charge des flans en acier de 18 kg dans un centre d’usinage. Le préhenseur pèse 8 kg et un capteur de présence pièce avec son support ajoute 2 kg. Le point de dépose le plus éloigné se trouve à 2 100 mm de la base du robot, et le robot est posé au sol.

Masse portée totale

18 + 8 + 2 = 28 kg

Marge de planification

20 % de 28 kg = 5,6 kg

Charge utile de planification

33,6 kg

Portée requise

≥ 2 100 mm, montage au sol

Résultat : étudiez des robots d’une charge utile nominale d’au moins 33,6 kg pour une portée d’au moins 2 100 mm, puis vérifiez le centre de gravité de la pièce sur le diagramme de charge de chaque candidat.

Méthode de présélection des robots

Chaque variante de robot du catalogue est vérifiée par rapport à la charge utile de planification, à la portée requise et, si vous les indiquez, au type de robot, au montage et à l’environnement. Les règles sont déterministes et identiques pour tous les fabricants :

• Correspondance nominale : toutes les exigences sont satisfaites sur la base des valeurs nominales du fabricant.
• Correspondance conditionnelle : toutes les exigences sont satisfaites, mais au moins l’une d’elles uniquement sous une condition documentée, par exemple une charge utile étendue ou une variante spécifique. La condition est affichée.
• Données insuffisantes : une exigence que vous avez fixée ne peut pas être confirmée par des preuves vérifiées, par exemple une position de montage non vérifiée. Une preuve manquante n’est jamais considérée comme satisfaite.
• Non adapté : au moins une exigence n’est pas satisfaite. Les robots les plus proches, qui échouent uniquement sur la charge utile ou la portée, sont affichés à part comme quasi-correspondances.

La portée n’est comparée que lorsque la mesure du fabricant est comparable, et le terme propre au fabricant est affiché (DOBOT publie par exemple un rayon de travail). Les correspondances sont classées selon votre préférence neuf ou reconditionné, les applications indiquées par le fabricant, puis le plus faible surdimensionnement en charge utile et en portée. Il n’y a pas de score caché, et le prix n’influe jamais sur l’ordre.

Le catalogue contient 57 variantes de robots exactes (KUKA 8, FANUC 5, ABB 32, DOBOT 7, Universal Robots 5), chacune avec une source officielle du fabricant et une date de vérification, mis à jour le 2026-10-07. C’est une base vérifiée, pas l’ensemble des robots du marché, et il n’indique rien sur le stock ou la disponibilité.

Ce que cet outil ne décide pas

L’enveloppe vous indique quelle taille de robot envisager. Le choix du robot dépend aussi :

• de la position du centre de gravité par rapport à la bride, et des moments et de l’inertie qui en résultent au poignet ;
• de l’accélération, du temps de cycle et du cycle de service ;
• de l’orientation de la pièce et de l’outil pendant le mouvement ;
• des efforts de process liés à la coupe, au pressage, à l’insertion ou au soudage ;
• de l’environnement, du montage et du concept de sécurité de l’ensemble de la cellule ;
• de la précision et des performances requises par l’application ;
• du diagramme de charge du fabricant pour chaque modèle candidat.

Un robot présélectionné mérite d’être étudié ; ce n’est pas une adéquation confirmée. L’outil ne vérifie ni les diagrammes de charge, ni les poses atteignables, ni le temps de cycle, ni la sécurité, n’indique rien sur le stock et ne donne jamais de prix.