Selector de robots

Cómo se calcula la carga y el alcance

La carga nominal de un robot tiene que cubrir todo lo que va al final del brazo, no solo la pieza. La herramienta suma esas masas y después añade un margen de planificación visible para lo que aún no se sabe.

1. Masa total transportada = masa de la pieza × piezas por agarre + masa de la pinza o herramienta + otros equipos en el brazo
2. Carga de planificación = masa total transportada × (1 + margen de planificación)
3. Alcance necesario = la distancia que introduces, como mínimo

La carga de planificación se redondea hacia arriba, nunca hacia abajo. El margen es una hipótesis de planificación, no una regla de selección del fabricante; un 20 % es un punto de partida razonable mientras la pinza no esté diseñada.

Los fabricantes suelen indicar el alcance hasta el centro de la muñeca, no hasta la punta de la herramienta. Una herramienta larga necesita más alcance de brazo que la distancia hasta la pieza.

Ejemplo resuelto

Una célula carga piezas en bruto de acero de 18 kg en un centro de mecanizado. La pinza pesa 8 kg y un sensor de presencia de pieza con su soporte añade 2 kg. El punto de dejada más lejano está a 2100 mm de la base del robot, que va montado en el suelo.

Masa total transportada

18 + 8 + 2 = 28 kg

Margen de planificación

20 % de 28 kg = 5,6 kg

Carga de planificación

33,6 kg

Alcance necesario

≥ 2100 mm, montaje en suelo

Resultado: busca robots con una carga nominal de al menos 33,6 kg y un alcance de al menos 2100 mm, y comprueba el centro de gravedad de la pieza con el diagrama de carga de cada candidato.

Cómo se preseleccionan los robots

Cada variante de robot del catálogo se comprueba con la carga de planificación, el alcance necesario y, cuando los eliges, el tipo de robot, el montaje y el entorno. Las reglas son deterministas y las mismas para todos los fabricantes:

• Coincidencia nominal: todos los requisitos se cumplen con los valores nominales del fabricante.
• Coincidencia condicionada: todos los requisitos se cumplen, pero al menos uno solo con una condición documentada, como una carga ampliada o una variante concreta. Se muestra la condición.
• Datos insuficientes: un requisito que has fijado no se puede confirmar con evidencia verificada, por ejemplo una posición de montaje no verificada. La falta de evidencia nunca cuenta como aprobado.
• No adecuado: falla al menos un requisito. Los robots más cercanos que fallan solo en carga o alcance se muestran aparte como «casi encajan».

El alcance solo se compara cuando la medida del fabricante es comparable, y se muestra el término propio del fabricante (DOBOT publica un radio de trabajo, por ejemplo). Las coincidencias se ordenan por tu preferencia entre nuevo y reacondicionado, las aplicaciones que indica el fabricante y después el menor sobredimensionamiento de carga y alcance. No hay puntuación oculta y el precio nunca influye en el orden.

El catálogo contiene 57 variantes exactas de robot (KUKA 8, FANUC 5, ABB 32, DOBOT 7, Universal Robots 5), cada una con una fuente oficial del fabricante y fecha de verificación, actualizado el 2026-10-07. Es una base verificada, no todos los robots del mercado, y no dice nada sobre existencias ni disponibilidad.

Lo que esta herramienta no decide

El resultado te dice qué tamaño de robot buscar. Elegir el robot depende además de:

• dónde está el centro de gravedad respecto a la brida, y los momentos e inercia que genera en la muñeca;
• la aceleración, el tiempo de ciclo y el ciclo de trabajo;
• la orientación de la pieza y de la herramienta durante el movimiento;
• las fuerzas de proceso al cortar, prensar, insertar o soldar;
• el entorno, el montaje y el concepto de seguridad de toda la célula;
• la precisión y el rendimiento que necesita la aplicación;
• el diagrama de carga del fabricante para cada modelo candidato.

Un robot preseleccionado merece estudiarse; no es un encaje confirmado. La herramienta no comprueba diagramas de carga, posiciones alcanzables, tiempo de ciclo ni seguridad, no dice nada sobre existencias y nunca da un precio.