FAT und SAT für Roboterzellen: Was vor der Abnahme nachgewiesen werden muss

Kurz gesagt: Werksabnahme (FAT) und Abnahme am Einsatzort (SAT) lohnen die Reise nur dann, wenn sie den vertraglich beschriebenen Prozess prüfen — einschließlich des Verhaltens bei Fehlern. Ein Roboter, der in der Werkstatt des Lieferanten eine einzelne Bewegung sauber wiederholt, beweist noch wenig.

Wozu die Abnahme dient

Bei der Abnahme gehen Risiken und meist auch Zahlungen vom Lieferanten auf den Käufer über. Bleiben die Prüfungen unbestimmt, geschieht dieser Übergang auf Grundlage eines Eindrucks statt anhand von Nachweisen. Die FAT prüft, ob die gebaute Zelle die Spezifikation erfüllt, bevor sie zerlegt und versandt wird und solange sich Fehler noch vergleichsweise günstig beheben lassen. Die SAT prüft dies an der installierten Zelle in Ihrem Betrieb, mit Ihren Versorgungsmedien, Nachbaranlagen und Bedienpersonen. Der Umfang beider Abnahmen ergibt sich aus dem Vertrag und gehört deshalb vor die Bestellung, nicht in eine Verhandlung am Prüftag.

Jede Anforderung beobachtbar machen

Ordnen Sie jeder Anforderung der Einkaufsspezifikation eine Prüfmethode, ein erwartetes Ergebnis, eine Toleranz und eine benannte prüfende Person zu. „Funktioniert korrekt“ lässt sich kaum eindeutig als nicht bestanden bewerten — und damit auch nicht wirklich als bestanden. „Fertigt die vereinbarte Anzahl aufeinanderfolgender Teile ohne Bedienereingriff innerhalb der vereinbarten Taktzeit“ dagegen schon. Trennen Sie die Anforderungsgruppen Durchsatz, Teilequalität, Schutzeinrichtungen, Bedienoberfläche, Kommunikation und Dokumentation. So kann ein gutes Ergebnis in einem Bereich keine Lücke in einem anderen verdecken.

Was eine FAT zeigen kann — und was nicht

Prüfen Sie beim Lieferanten, was mit der Zelle ausgeliefert wird: Werkzeug- und Greifereinstellungen, tatsächlich installierte Roboter- und Steuerungsoptionen, E/A-Zuordnung, Normalabläufe, dokumentierte Fehlerreaktionen und Wiederanläufe sowie Entwürfe von Betriebsanleitung und Schulungsunterlagen. Verwenden Sie gemeinsam freigegebene, repräsentative Teile einschließlich Grenzmustern. Eine FAT mit ausgesuchten Idealteilen beweist nur, dass diese Idealteile funktionieren. Erfassen Sie jede Abweichung mit Verantwortlichem, Termin und dem Nachweis, der sie abschließt. Standortabhängige Bedingungen kann die FAT nicht belegen: Boden und Befestigungen, Strom und Druckluft, die reale Linienschnittstelle sowie die endgültig montierten Schutzeinrichtungen.

Was bei der SAT hinzukommen muss

Die SAT wiederholt die kritischen Prüfungen am installierten System und ergänzt die zuvor unmöglichen Tests: reale Kommunikation mit der Linie, Synchronisierung mit vor- und nachgelagerten Anlagen, Verhalten bei Not-Halt und in abweichenden Betriebszuständen sowie ein längerer Produktionslauf mit üblicher Personalbesetzung. Änderungen zwischen FAT und SAT müssen aufgelistet und erneut geprüft werden, statt stillschweigend als akzeptiert zu gelten. Die Validierung von Schutzeinrichtungen und Sicherheitsfunktionen an der installierten Zelle gehört zur Sicherheitsarbeit für die Roboteranwendung nach ISO 10218-2:2025. Planen Sie dafür einen eigenen Punkt mit klarer Verantwortung ein. Prüfungen sind selbst nicht routinemäßige Tätigkeiten — ein Umfeld, in dem laut OSHA viele Roboterunfälle auftreten. Der Plan muss daher auch den Schutz der Beteiligten während der Tests beschreiben.

Abnahme mit offenen Punkten

Eine Abnahme mit kleineren Restpunkten ist nur möglich, wenn der Vertrag dies zulässt und die Liste für jeden Punkt Verantwortung, Termin und Konsequenz festlegt. Eine fehlende Sicherheits- oder Prozessfunktion ist ein Ausschlussgrund, kein beiläufiger Restpunkt. Vor der endgültigen Übergabe müssen Programm- und Parametersicherungen, Bestandszeichnungen, Ersatzteilliste und die vereinbarte Schulung vorliegen.

Checkliste vor Budget- oder Auftragsfreigabe

• Eine Anforderungs-Prüfmatrix mit Methode, Soll-Ergebnis, Toleranz und prüfender Person erstellen.
• Repräsentative Teile einschließlich Grenzmustern freigeben und ein schriftliches Durchsatzkriterium vereinbaren.
• Fehler- und Wiederanlauftests einzeln aufführen, statt nur „Fehlerbehandlung in Ordnung“ zu vermerken.
• FAT-Abweichungen mit Verantwortung, Termin und Abschlussnachweis dokumentieren; Änderungen bis zur SAT protokollieren.
• Die Sicherheitsvalidierung als eigene Aufgabe mit einer benannten verantwortlichen Stelle planen.

Was dieser Leitfaden nicht nachweist

Dies ist eine Planungshilfe, keine Vertragsvorlage, kein Prüfbericht und keine Rechtsberatung. Sie berichtet keine Tests einer Zelle. Eine bestandene FAT oder SAT ist keine Konformitätserklärung und ersetzt weder Risikobeurteilung noch Validierung der Sicherheitsfunktionen. Diese müssen qualifizierte Personen am realen System durchführen.

Quellen und weitere Prüfung

• ISO — ISO 10218-2:2025, Robotik — Sicherheitsanforderungen — Teil 2: Industrieroboteranwendungen und Roboterzellen (Katalogseite; 2025-02; abgerufen am 2026-10-11).
• OSHA — Robotik: Übersicht mit dem Hinweis auf viele Roboterunfälle während nicht routinemäßiger Betriebszustände, einschließlich Prüfungen (ohne Datum; abgerufen am 2026-10-12).

Der nächste sinnvolle Schritt

Beginnen Sie Ihren Abnahmeplan mit der Einkaufsspezifikation und markieren Sie jede Anforderung, der noch keine Prüfung zugeordnet ist. Weitere Orientierung bietet die Seite Robotik und Automation. Daraus entstehende Projekte werden über Eurobots/ReBots abgegrenzt und umgesetzt. Eine Bewertung beginnt mit Machbarkeit und klaren Verantwortungsgrenzen, nicht mit einer vorausgesetzten schlüsselfertigen Installation. Den technischen Hintergrund dieser Leitfäden finden Sie im AYXWORKS-Portfolio.