AYX / EZAGUTZA BASEA
Galdera onak. Erantzun argiak.
Robotikari, adimen artifizialari, etxe adimendunei eta eguneroko teknologiari buruzko erantzun praktikoak, iturriak eta adibideak.
ARAKATU / BILATU
Ezagutza-liburutegian bilatu
Bilatu termino edo galdera bat gai guztietan.
AURKIBIDEA / 01–10
Gaiak arakatu
Robotika industriala
Robotaren oinarriak, hautaketa eta integrazioa.
Robot erostea eta jabetza
Robot berriak, erabiliak eta eraberrituak, mantentzea eta ROI.
Hezkuntza eta ROS 2
Ikasi robotika, programazioa eta simulazioa.
Robot mugikorrak eta nabigazioa
AMR, AGV, LiDAR eta nabigazio autonomoa.
Ikusmen automatikoa
Ikusmena, ikuskapena, sentsazioa eta roboten gidaritza.
Humanoideak eta laupidoak
Hankako roboten mundu errealeko erabilerak eta muga praktikoak.
AI, LLM eta eragileak
Algoritmoak, hizkuntza ereduak eta AI eragileak.
AI eta robot eredu fisikoak
AI, NVIDIA, VLA eta erabaki ereduak gorpuzten ditu.
Etxeko laborategiak, etxe adimenduna eta pribatutasuna
Exekutatu, babestu eta konektatu teknologia etxean.
Eguneroko teknologia eta ikaskuntza
Gailuak, eguneroko trebetasunak, familia bizitza eta zientzia.
HASI / GALDERAK
Oinarrizko galderak
- Zein da robot baten, robotikaren eta automatizazioaren artean?
- Robot industrial berria, erabilia edo eraberritua erosi behar al dut?
- Zergatik kostatzen da robot-aplikazio oso batek robot besoa baino?
- Nola eragiten dute kargak, grabitate zentroak eta irismenak robotaren hautapena?
- Nola aukeratzen ditut robot artikulatuak, SCARA, delta eta cartesiarrak?
- Nola kalkulatzen dut roboten itzulketa aurrezkiak gehiegikeriarik gabe?
- Zein da AMR eta AGV baten arteko aldea?
- Zer da ikusmen automatikoa, eta noiz behar du AI?
- Zer da ROS 2, eta robot sistema eragilea da ohiko zentzuan?
ERREFERENTZIA / A–Z
A–Z glosarioa
- AGV
- Gidatutako ibilgailu automatizatua; ez "AVG". Nabigazio-metodoa egiaztatu behar da laburduratik ondorioztatu beharrean.
- AMR
- Robot mugikor autonomoa; autonomiak ez ditu gune, integrazio edo segurtasun mugak kentzen.
- Ardatza / askatasun maila
- Erlazionatutako higidura/kontzeptu zinematikoak; ez beti truka daitezkeen zenbaketak.
- Biki digitala
- Sistema errealeko datu/jokabide garrantzitsuei lotuta dagoen eredu mantendu bat, ez 3Dko edozein marrazki soilik.
- CADR
- Aire garbia emateko tasa; dagokion kutsatzailea, gela eta funtzionamendu-ingurune erabilgarria ebaluatzea.
- FAT / SAT
- Fabrikaren onarpen proba / gunearen onarpen proba; adostutako froga fase desberdinetan.
- Imitazio ikaskuntza / indartze ikaskuntza
- Manifestazioetatik ikastea / objektibo baten eta feedbackaren bidez ikastea.
- IMU
- Higidura kalkulatzeko beste iturri batzuekin erabiltzen den neurketa inertziala.
- JEPA
- Iragarpen arkitektura bateratua; produktuaren ortografia Jev.
- Jev / Laya
- Erabaki ereduaren ikerketa-gai desberdinak, ez JEPA edo VLAren zuzenketak.
- Karga erabilgarria / grabitate zentroa / inertzia
- Karga propietate desberdinak; erremintak eta piezak bai garrantzia dute.
- LiDAR
- Argian oinarritutako tartea; nabigazio-gaitasunak ez du segurtasun-ziurtagiria ezartzen.
- LLM / token / testuingurua
- Hizkuntza-eredua / ereduaren testu-unitatea / eskuragarri dagoen sarrera-irteera testuinguruaren muga.
- Materia / Haria
- Elkarreragingarritasuna/aplikazioen ekosistema IPan oinarritutako sare sareko teknologiaren aldean.
- Nebulosa / exoplaneta
- Gas/hauts hodeia/planeta Eguzki Sistematik haratago; terminoek ez dute bizitza ezartzen.
- Pasahitza
- Phishing-aren erresistentziarako diseinatutako gako publikoko autentifikazioa; berreskuratzeak garrantzia du oraindik.
- Pisu irekia
- Ereduaren pisu irisgarriak; ez da zertan mugarik gabekoa edo guztiz irekia.
- Prestakuntza / inferentzia
- Ereduaren parametroak ikastea/egokitzea versus eredu bat sarrera batean exekutatu.
- RAG
- Berreskuratze handitutako belaunaldia; berreskuratutako testuinguruak garrantzia eta konfiantza egiaztapenak behar ditu oraindik.
- ROS 2
- Robotika middlewarea eta ekosistema; ez denbora errealeko sistema eragile osoa edo segurtasun kontrolatzailea.
- Segmentazioa / detekzioa
- Eskualde/pixel esleipena objektuak kokatzea versus; hautatu zereginerako.
- Sim-erreal
- Jokabidea simulaziotik baldintza fisikoetara eramatearen erronka.
- SLAM
- Aldibereko lokalizazioa eta mapaketa; plangintza eta mugimenduaren kontroletik bereizita.
- TCO / simple payback
- Bizi-zikloaren kostua/inbertsioaren eta etekin garbiaren arteko ratioa; neurri ekonomiko desberdinak.
- TCP
- Erremintaren posizioa eta mugimendua deskribatzeko erabiltzen den erremintaren erdigunea.
- VLM / VLA
- Ikusmen-hizkuntza eredua / modelo de visión-lenguaje-acción; espero diren emaitza desberdinak.
- Zehaztasuna/errepikapena
- Aurreikusitako helburuarekiko hurbiltasuna eta errepikatutako emaitzen koherentzia.