Robotika eta automatizazioa

Robotika eta automatizazioa, zure prozesutik abiatuta.

Zure lehen robota aztertzen ari bazara, lehendik duzun gelaxka bat hobetu nahi baduzu edo ekipamendu egokiaren bila bazabiltza, egin behar duzun lanetik abiatzen gara, ez robot-modelo jakin batetik.

Eurobots eta ReBots-ekin lan egiten dut aplikazioaren eskakizunak aukera praktiko bihurtzen laguntzeko, ekipamenduaren hautaketatik eta ebaluazio teknikotik I+G eta kontzeptu-probaraino.

Babes-estalki batekin estalitako DOBOT CR10 kobot-beso batek MIG/MAG soldadura-zuzi bat gidatzen du soldadura-lerroen gainean, soldadura-mahai zulatu batean.
Kobot bidezko soldadura-paketea, Eurobots (fitxa berri batean irekitzen da) enpresan probatua.
Zurekin lan egingo dutenak Alex Ye Xu, Eurobots, ReBots

Zurekin lan egingo dutenak

Alex Ye Xu
CTO eta I+G arduraduna Eurobots-en. Zure kontaktu teknikoa: aplikazioaren berrikuspena, teknologiaren hautaketa, I+G eta kontzeptu-proba.
Eurobots (fitxa berri batean irekitzen da)
Robot industrialak, berriak eta berrituak, ordezko piezak, mantentze-lanak, soldadura eta gelaxka robotizatu osoak. 2001ean sortua Zamudion, Bilbotik gertu.
ReBots (fitxa berri batean irekitzen da)
Eurobots-en spin-off bat, kobotetan, AMR/AGVetan, ikusmenean, robotika hezigarrian eta kontzeptu-probako proiektuetan ardaztua.

Ikuspegi egokia zure proiektuaren araberakoa da. Ekipamenduaren hornidura, ebaluazio teknikoa, kontzeptu-proba eta integrazio osoa irismen desberdinak dira, eta entrega eta erantzukizunak proiektu bakoitzean adosten dira.

Aurkitu zure robotika-soluzioa

Ez dakizu zein soluzio datorkizun ondo? Hasi hemen.

Kontatu pixka bat automatizatu nahi duzun prozesuari buruz. Gidak hasierako norabide bat eta ondoren egiaztatzea merezi duten galderak proposatuko ditu. Ez duzu harremanetarako daturik eman behar, eta emaitza ez da ingeniaritza-ebaluazio formal bat.

1/3 urratsa

Zer automatizatu behar duzu?
Piezak fabrikatu edo prozesatu
Mugitu, ontziratu eta ikusi
Lehendik dauden robotak, prestakuntza eta ideia berriak

Gomendatutako norabidea

Aztertzeko gomendatutako norabidea

Makinen elikadura kolaboratiboa

Kobot batek zure makina kargatu eta deskargatzen du, operadoreek ondoan lanean jarraitzen duten bitartean.

Egokia bolumen txikiagoetarako, pieza mistoetarako eta karga arinagoetarako.

Zergatik egoki daitekeen
  • Lan batetik bestera igarotzen da gelaxka berreraiki gabe.
  • Lehendik dauden makinen ondoan kokatzen da, leku gutxi hartuta.
  • Operadoreek posizioak berriro irakats ditzakete pieza berrietarako.
Sistema tipikoa
  1. Robot kolaboratiboa
  2. Heldulekua, bakuna edo bikoitza
  3. Piezen aurkezpena: erretiluak, tiraderak edo garraio-zinta
  4. Makina-interfazea: atea, platerra eta seinaleak
  5. Arriskuen ebaluazioa
  6. Integrazioa eta martxan jartzea
Gaitasun garrantzitsuak
  • Robot kolaboratiboak
  • Heldulekuak eta besoaren muturreko tresneria
  • PLCa eta makina-interfazeak
  • Segurtasun-kontzeptua
  • Integrazioa eta martxan jartzea
  • 2D/3D ikusmena
Normalean ebaluatuko genituzkeen teknologiak
  • DOBOT, KUKA LBR iisy eta beste robot kolaboratibo batzuk
  • OnRobot, DH Robotics eta SCHUNK heldulekuak
Hurrengo urratsa emateko prest?

Berrikusi zure proiektuaren xehetasunak posta elektronikoz edo erreserbatu bilera bat zuzenean.

Hemen geratu · E-posta prestatu
Aztertu xehetasun teknikoak

Aztertzea merezi du, halaber

Makinen elikadura robot industrialarekin

Robot industrial batek makina bat edo gehiago elikatzen ditu, ziklo-denbora edo karga zorrotza denean.

Hobea piezak astunak direnean, zikloak laburrak direnean edo robot batek hainbat makina elikatzen dituenean.

Zergatik egoki daitekeen
  • Kobot gehienek baino karga eta abiadura handiagoa.
  • Robot batek hainbat makina elikatu ditzake, behar izanez gero errail lineal baten gainean.
  • Babesak hasieratik diseinatzen dira gelaxkan.
Sistema tipikoa
  1. Robot industriala
  2. Heldulekua, bakuna edo bikoitza
  3. Errail lineala hainbat makinatarako
  4. Makina-interfazea eta PLCa
  5. Segurtasun-hesia eta sarbide-kontrola
  6. Integrazioa eta martxan jartzea
Gaitasun garrantzitsuak
  • Robot industrialak, berriak eta berrituak
  • Heldulekuak eta besoaren muturreko tresneria
  • Posizionatzaileak eta kanpo-ardatzak
  • PLCa eta makina-interfazeak
  • Segurtasun-kontzeptua
  • Integrazioa eta martxan jartzea
Normalean ebaluatuko genituzkeen teknologiak
  • KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa-Motoman eta Kawasaki robotak
  • Errail linealak eta kanpo-ardatzak

Lehen orientabidea, ez ingeniaritza-ebaluazio bat. Azken sistema karga, irismen, zehaztasun, ziklo-denbora, ingurune, segurtasun, prozesu, tresneria, integrazio eta aurrekontuaren araberakoa da.

Aplikazioak

Zer automatiza dezakezu?

Robotika-proiektu gehienak zerbait praktikotik abiatzen dira: manipulazio errepikakorra, ekoizpen irregularra, betetzen zailak diren lanak, osagai astunak edo malgutasun handiagoa behar duen prozesu bat. Hauek dira bezeroei aztertzen laguntzen diegun aplikazioetako batzuk.

Aplikazioak praktikan

Robot eta kobot bidezko soldadura

Soldadura koherenteak pieza errepikakorretan, pieza bakoitzerako soldatzaile trebe urrien mende egon gabe.

Erabili bilatzailea horretarako
Egokitzapen teknikoa eta teknologiak
Egokia noiz
  • Pieza errepikakorrak eta soldadura-sekuentzia luzeak edo pasada anitzekoak
  • Sorta txikiak eta aldaketa maizak kobot bidezko soldadura-paketearekin
  • Lehendik dagoen soldadura-gelaxka bat eguneratzea
Ohiko teknologiak
  • Arku (MIG/MAG), puntu, torloju eta laser bidezko soldadura-robotak
  • Soldadura-iturriak, posizionatzaileak eta mahai birakariak
  • DOBOT CR10 MIG/MAG soldadura-paketea

Prozesu bat, bi arkitektura

Zure piezen eta ekoizpenaren arabera aukeratzen dugu, ez katalogo batetik. Hau da erabakitzen duena:

  • Sortaren tamaina
  • Aldaketen maiztasuna
  • Karga eta irismena
  • Ziklo-denbora
  • Piezaren tamaina eta finkapena
  • Soldadura-prozesua
  • Operadorearen parte-hartzea
  • Arriskuen ebaluazioa
  • Robot industrial bidezko soldadura
    • Ekoizpen luzeak, ekoizpen-ahalmen handia edo takt labur bat
    • Pieza astunak edo handiak eta soldadura-lerro luzeak
    • Puntu, torloju edo laser bidezko soldadura

    Robot industriala, soldadura-paketea, posizionatzailea edo errail lineala, gelaxka babestua.

  • Mistoa edo argi ez?

    Ingeniaritza-ebaluazio batek biak konparatzen ditu zure piezekin, erabaki aurretik.

  • Soldadura kolaboratiboa (kobota)
    • Sorta txikiak eta produktu-aldaketa maizak
    • Soldatzaileek lan bakoitza prestatzen dute eta eskuz irakasten dute
    • Piezak eta zuzia kobotaren karga- eta irismen-mugen barruan

    Kobota, soldadura-paketea, mahaia eta finkagailuak, arriskuen ebaluazioak zehaztutako pantailekin eta babesekin.

Bi bideetan Arriskuen ebaluazioak erabakitzen ditu babesak, soldadura-pantailak eta keen erauzketa. Beso kolaboratibo batek ez ditu kentzen arkuaren erradiazioa, keak, zipriztinak, pieza beroak, harrapatze-puntuak edo zuziaren eta inguruko ekipoen mugimendua.

Makinen elikadura

Makinak operadore baten zain daude hurrengo pieza kargatzeko — edo operadoreek txanda osoak ematen dituzte horretan.

Erabili bilatzailea horretarako
Egokitzapen teknikoa eta teknologiak
Egokia noiz
  • CNC mekanizazio-zentroak eta tornuak
  • Prentsak eta plastikoa injektatzeko makinak
  • Txanda luzatuak edo langile gutxikoak
Ohiko teknologiak
  • Kobotak edo robot industrialak
  • Heldulekuak, bakunak eta bikoitzak
  • Makina-interfazeak, PLCa eta errail linealak

Fresaketa, ebaketa eta akabera

Pieza handiak edo 3D piezak, eskuz moztea, bizarrak kentzea edo akabatzea motela, hautsa sortzen duena edo irregularra denean.

Erabili bilatzailea horretarako
Egokitzapen teknikoa eta teknologiak
Egokia noiz
  • Formatu handiko fresaketa eta mozketa
  • Bizarrak kentzea, artezketa eta leuntzea
  • Laser bidezko ebaketa eta soldadura
Ohiko teknologiak
  • Fresatzeko eta ebakitzeko gelaxka robotizatua
  • Elektromandrinak, mahai birakariak eta CAD/CAM ibilbideak
  • TRUMPF laserrak soldatzeko edo ebakitzeko

Hartu eta utzi, eta maneiua

Garraio-zinten, erretiluen eta makinen arteko transferentzia errepikakorrak, jendea lotuta mantentzen dutenak.

Erabili bilatzailea horretarako
Egokitzapen teknikoa eta teknologiak
Egokia noiz
  • Piezak posizio finkoetan
  • Piezak posizio aldakorretan, ikusmen bidez aurkituak
  • Kutxetatik hartzea
Ohiko teknologiak
  • Robot industrialak, kobotak eta SCARA robotak
  • OnRobot, DH Robotics eta SCHUNK heldulekuak
  • 2D eta 3D ikusmena

Paletizatzea eta despaletizatzea

Linea-amaierako lan astun eta errepikakorra, pertsonentzat gogorra eta langilez hornitzeko zaila.

Erabili bilatzailea horretarako
Egokitzapen teknikoa eta teknologiak
Egokia noiz
  • Linea bat, kobot-gelaxka trinko batekin
  • Hainbat linea edo karga astunak, robot industrial batekin
  • Kutxa mistoak eta despaletizatzea, 3D ikusmenarekin
Ohiko teknologiak
  • Paletizatze-robotak eta zutabe altxatzailedun kobotak
  • Hutsezko, kutxetarako eta geruzetarako heldulekuak
  • Mech-Mind 3D ikusmena

Muntaketa

Kokatze, txertatze eta torlojutze errepikakorrak, unitate guztiek berdinak izan behar dutenean.

Erabili bilatzailea horretarako
Egokitzapen teknikoa eta teknologiak
Egokia noiz
  • Torlojutzea, torlojuen elikadura automatikoarekin
  • Txertatzea eta prentsaz sartzea, indar-sentsorearekin
  • Kitting-a eta osagaien kokatzea
Ohiko teknologiak
  • Kobotak eta robot industrialak
  • Tresna-aldagailuak eta torlojutzeko tresnak
  • Indar/momentu sentsoreak eta ikusmena

Teknologiak

Teknologia egokia aukeratzea.

Aplikazioa da lehenengoa. Hauek dira lagungarri izan daitezkeen teknologia eta ikuspegietako batzuk.

Kobotak eta automatizazio malgua

Robot kolaboratiboek pertsonengandik gertu lan egiten dute eta azkar irakasten zaie berriro; horregatik, egokiak dira zeregin aldakorretarako eta sorta txikiagoetarako. Kolaboratiboa izateak ez du esan nahi automatikoki segurua denik: aplikazio bakoitzak bere arriskuen ebaluazioa behar du, eta batzuek babesak behar dituzte oraindik.

Ohiko erabilerak eta teknologiak
  • Makinen elikadura
  • Soldadura
  • Ikuskapena
  • Laborategiko automatizazioa
  • Muntaketa
  • Hartu eta utzi
  • Hezkuntza

Eurobots-en eta ReBots-en eskaintzako koboten artean daude DOBOT, KUKA LBR iisy, Omron/Techman, Universal Robots eta JAKA.

Erabili bilatzailea horretarako

Ikusmen bidez gidatutako robotika

Kamerei esker, robot batek piezak aurkitu, egiaztatu eta neur ditzake, posizionamendu perfektuaren mende egon gabe. Zure benetako piezak probatuz hasten gara, argiztapenak, gainazalek eta tolerantziek erabakitzen baitute zer den bideragarria.

Ohiko erabilerak eta teknologiak
  • 2D kokapena
  • 3D ikusmena eta kutxetatik hartzea
  • Ikuskapena eta akatsen detekzioa
  • Neurketa
  • Kutxa mistoen despaletizatzea

Mech-Mind 3D kamerak eta ikusmen-softwarea, 2D ikusmena eta robotaren kalibrazioa, robot-marka gehienekin.

Erabili bilatzailea horretarako

Robotika mugikorra

Robot mugikor autonomoek materiala mugitzen dute garraio-zinta finkorik edo lurreko errailik gabe. Gainean kobot bat dutela, piezak ere maneia ditzakete postu bakoitzean.

Ohiko erabilerak eta teknologiak
  • Kutxak eta gurdiak eremuen artean
  • Ekoizpen-postuak konektatzea
  • Biltegiko garraioa eta altxatzea
  • Manipulazio mugikorra
  • I+G eta pilotuak

YOUIBOT AMR plataformak eta altxatzeko serieak, kargagailu automatikoak eta ReBots-en manipulatzaile mugikorra (AMR + kobota).

Erabili bilatzailea horretarako

Hezkuntza eta prestakuntza

Ikasteko ekipamendu osoa, ez robot bat bakarrik.

Hezkuntza-ekipamendu osoa diseinatzen laguntzen dugu: robota, tresneria, segurtasuna, PLCa, ikusmena eta robotika mugikorra, ikasleek ikasi behar dutenaren arabera aukeratuak eta industria-gelaxka baten moduan planteatuak.

Xehetasunak
Norentzat
  • Lanbide-heziketa (LH)
  • Unibertsitateak eta I+G laborategiak
  • Ikastetxeak eta STEM programak
  • Prestakuntza-zentroak eta enpresetako prestakuntza
Aukerak
  • Robot hezigarriak eta STEAM kitak
  • Kobot hezigarriak eta industrialak
  • Robota + PLCa + ikusmena prestakuntza-gelaxkak
  • Irakaskuntzarako robot mugikorrak
Ohiko teknologiak
DOBOT Magician, Magician Lite, Magician E6 eta Magician GO; DOBOT CR serieko kobotak.
Erabili bilatzailea horretarako

ReBots I+G eta kontzeptu-proba

Probatu zati zaila gainerakoan inbertitu aurretik.

ReBots-ek, Eurobots-en spin-off-ak, teknologia berriagoetan egiten du lan: kobotak, AMRak, ikusmena eta manipulazio mugikorra. Kontzeptu-proba batek ideia baten zatirik arriskutsuena probatzen du benetako piezekin, eta erabaki argia ematen du (aurrera/ez).

Xehetasunak
Kontzeptu-proba batek erantzuten dituen galderak
  • Robotak pieza hau modu fidagarrian har dezake?
  • AMR batek eta kobot batek elkarrekin lan egin dezakete postu honetan?
  • Ziklo-denbora errealista da?
  • Zein arkitektura erabili behar du benetako sistemak?
Ohiko teknologiak
Kobotak, AMR/AGV, 2D/3D ikusmena, AA bidez lagundutako pertzepzioa, komunikazio-pasabideak eta IoT.
Erabili bilatzailea horretarako

Gelaxka robotizatu osoak

Robot-aplikazio batek ondo funtzionatzeko, robota baino gehiago behar da.

Funtzionatzen duen robot-aplikazio batek robota, tresneria, sentsoreak, kontrola, segurtasuna, material-fluxua, softwarea eta hura erabiltzeaz eta mantentzeaz arduratzen diren pertsonak biltzen ditu. Ingeniaritza-lana ez da osagai bakoitza hautatzea soilik, baizik eta sistema osoa prozesuari egokitzen zaiola ziurtatzea.

Soldadura-, makina-elikadura-, fresaketa-, paletizatze-, ikuskapen- eta hezkuntza-gelaxkak, eta manipulazio mugikorreko pilotuak.

  1. Ikusmena 2D/3D kamerek pieza aurkitu eta egiaztatzen dute
  2. Robota eta tresneria Besoa heldulekuarekin, zuziarekin edo elektromandrinarekin
  3. Prozesua Finkagailua, piezen maneiua eta lana bera

Kontrola eta segurtasuna

  • Robot-kontrolagailua Mugimendua, programak, S/I
  • PLCa eta HMIa Gelaxkaren logika eta operadorearen pantaila
  • Segurtasuna Arriskuen ebaluazioak zehaztutako babesak, eskanerrak eta blokeoak

Industria-komunikazioen bidez lotuta

Materiala eta datuak

  • Periferikoak eta sarrera Garraio-zintak, posizionatzaileak, mahaiak, elikagailuak
  • Material-fluxu mugikorra (aukerakoa) AMRek piezak ekarri eta eramaten dituzte, egokia den tokian
  • Softwarea eta datuak Lineaz kanpoko programazioa, errezetak eta ekoizpen-datuak

Piezak sartu, piezak atera, datuak itzuli

Ingeniaritza eta laguntza Diseinua, simulazioa, integrazioa, martxan jartzea, prestakuntza eta zerbitzua gelaxka osoaren inguruan

Gelaxka sistema konektatu bat da: robota prozesu-fluxuan dago, kontrolari, segurtasunari, materialari eta datuei lotuta, eta ingeniaritza horren guztiaren inguruan.

Ingeniaritza eta aholkularitza

Automatizazio-ideia bat berrikusten dudanean, robot-besotik harago begiratzen dut: tresneriak, sentsoreek, kontrolak, segurtasunak, ekoizpen-fluxuak eta sistema erabiliko duten pertsonek, guztiek dute garrantzia. Nire eginkizuna norabide teknikoa identifikatzen, ziurgabetasunak ebaluatzen eta ekipamenduen, ingeniarien, hornitzaileen eta integratzaileen arteko eskualdatzeak argiago egiten laguntzea da.

  • Aplikazioaren berrikuspena
  • Teknologiaren eta robotaren hautaketa
  • Bideragarritasun-ebaluazioa
  • Robotika-arkitektura
  • Kontzeptu-probaren eta integrazioaren plangintza
  • Teknologien konparazioa
  • I+G lankidetza

Ikusi Alex-en portfolioa eta industriako ibilbidea

Irismen desberdinak, proiektu bakoitzean adostuak

Roboten eta ekipamenduen hornidura
Eurobots-ek robot berriak eta birgaituak, osagaiak eta ordezko piezak hornitzen ditu. Ekipamendua hornitzeak ez du berez integrazioa barne hartzen.
Aplikazioaren kontzeptua
Prozesua berrikustea eta norabide tekniko bat zirriborratzea: robot mota, tresneria, sentsoreak eta antolamendua.
Bideragarritasuna eta kontzeptu-proba
Ideia baten zati ziurgabea benetako piezekin probatzea, sistema osoarekin konprometitu aurretik.
Adostutako ingeniaritza eta ezarpena
Eurobots-ek gelaxka robotizatuak diseinatu, simulatu, lineaz kanpo programatu eta martxan jartzen ditu, eta laguntza teknikoa ematen die, betiere lan horiek adostutako irismenean sartzen badira.
Bezeroaren, integratzailearen eta espezialisten erantzukizunak
Zuri, zure integratzaileari edo hornitzaile espezializatuei esleitutako lana proiektuaren irismenean izendatutako alderdiaren esku geratzen da.

Proiektu bakoitzean, makinaren segurtasunaren azken balidazioa, martxan jartzea eta onarpena adostutako irismenean zehazten dira.

Hornidura eta zerbitzua

Baduzu dagoeneko robot bat, edo badakizu zer ekipamendu behar duzun?

Kontsulta guztiak ez dira automatizazio-proiektu berri batekin hasten. Batzuetan badakizu zer ekipamendu behar duzun, lehendik duzun robot baten bizitza luzatu nahi duzu edo arazo tekniko zehatz batekin laguntza behar duzu.

Robot industrialak

Robot industrial berriak eta berrituak, beren kontrolagailuekin, proiektu berrietarako edo lehendik dagoen gelaxka bateko robot bat ordezteko.

Ikusi robotak Eurobots-en (fitxa berri batean irekitzen da)
Zer hartzen duen
  • Robot berrituak, entregatu aurretik ikuskatuak
  • Robot berriak automatizazio-proiektu berrietarako
  • Karga eta irismena aplikaziora egokituta
  • KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa-Motoman, Kawasaki eta Stäubli, besteak beste

Osagaiak eta osagarriak

Robota eta haren inguruko ekosistema, elkarrekin hornituta edo integratuta.

Zer hartzen duen
  • Heldulekuak, tresna-aldagailuak eta besoaren muturreko tresneria
  • Ikusmen-sistemak eta sentsoreak
  • Posizionatzaileak, mahai birakariak eta errail linealak
  • Soldadura-ekipoak, kontrolagailuak eta kableatua

Mantentze-lanak eta konponketa

Geldirik dagoen robot bat berriro martxan jarri, eta besteak gelditzea saihestu.

Erabili bilatzailea horretarako
Zer hartzen duen
  • Diagnostikoa eta matxuren konponbidea
  • Konponketa mekanikoa eta elektronikoa
  • Mantentze prebentiboa
  • Osagaiak ordeztea eta berriro martxan jartzea

Birmoldaketa eta modernizazioa

Lehendik dagoen inbertsioa berrerabili, teknikoki eta ekonomikoki zentzuzkoa denean — eta aldatu behar dena bakarrik ordeztu.

Erabili bilatzailea horretarako
Zer hartzen duen
  • Robota berritzea edo ordeztea
  • Kontrolagailuaren, elektronikaren eta segurtasunaren eguneratzeak
  • Tresneria, ikusmen eta kanpo-ardatz berriak
  • Aplikazio-eskakizun berriak eta berriro martxan jartzea

Nola lagun dezakegun

Elkarrizketa bat abiapuntu ona da.

Ez duzu zehaztapen osorik behar. Kontatu zer hobetu nahi duzun, zer aztertu duzun dagoeneko eta non dituzun zalantzak. Argazki bat, plano bat edo gutxi gorabeherako ekoizpen-eskakizun bat lagungarri izan daitezke, baina ez dira ezinbestekoak lehen elkarrizketa baterako.

Ondoren, proiektuaren arabera:

  1. Eskakizunak argitu

    Prozesua, haren mugak eta lortu nahi duzun emaitza ulertu.

  2. Aukerak ebaluatu

    Ekipamendua, ikuspegiak, bideragarritasuna eta proiektuaren mugak aztertu.

  3. Hipotesi kritikoak probatu

    Ebaluazio tekniko zehatz bat edo kontzeptu-proba bat, proiektuak behar badu.

  4. Entregaren irismena zehaztu

    Ekipamendua, ingeniaritza, erantzukizunak, interfazeak eta entregagaiak argitu.

  5. Adostutako erantzukizunekin ezarri

    Ekipamendua hornitu, eta irismenean sartzen diren integrazioa eta ingeniaritza egin edo koordinatu.

  6. Lagundu eta hobetu

    Mantentze-lanak, prestakuntza eta hobekuntzak, adostutakoaren arabera.

Eurobots, ReBots eta Alex Ye Xu

Baduzu hitz egitea merezi duen proiektu, galdera edo ideiarik?

Robot baten bila bazabiltza, automatizazio-kontzeptu bat berrikusten ari bazara, lankidetza tekniko bat aztertzen ari bazara edo, besterik gabe, nondik hasi ez badakizu, pozik entzungo dut zertan ari zaren.

Lehen elkarrizketak ez du zertan salmenta-bilera bat izan. Aplikazioa ulertzetik has gaitezke, eta hurrengo urrats erabilgarririk ba ote dagoen erabaki.