Aztertzeko gomendatutako norabidea
Hartu eta utzi robotizatua
Robot batek piezak posizio finkoen, garraio-zinten edo makinen artean eramaten ditu.
Egokiena piezak posizio ezagunetan iristen direnean: erretiluak, finkagailuak edo garraio-zintak.
Zergatik egoki daitekeen
- Sinplea, sendoa eta mantentzeko erraza.
- Posizioak finkoak direnean, ez da kamerarik behar.
- Robota edo kobota, pisuaren, abiaduraren eta lekuaren arabera aukeratua.
Sistema tipikoa
- Robota edo kobota
- Heldulekua
- Sarrera eta irteera: garraio-zinta edo erretiluak
- Lineako seinaleak
- Segurtasun-kontzeptua
- Integrazioa eta martxan jartzea
Normalean ebaluatuko genituzkeen teknologiak
- SCARA robotak pieza azkar eta arinetarako
- OnRobot, DH Robotics eta SCHUNK heldulekuak
Hurrengo urratsa emateko prest?
Berrikusi zure proiektuaren xehetasunak posta elektronikoz edo erreserbatu bilera bat zuzenean.
Aztertu xehetasun teknikoak ↓
Aztertzea merezi du, halaber
Ikusmen bidez gidatutako hartu eta utzi
Robot edo kobot batek piezak kamera batekin aurkitu eta hartzen ditu, haien posizioa aldatzen denean ere.
Egokiena piezak ordenatu gabe, kutxetan edo posizio aldakorretan iristen direnean.
Zergatik egoki daitekeen
- Kamerari esker, ez da piezak zehatz kokatu beharrik.
- Gelaxka batek hainbat pieza mota kudea ditzake.
- Hartzearen fidagarritasuna zure piezekin probatzen da, erabaki aurretik.
Sistema tipikoa
- Robota edo kobota
- Heldulekua: hutsezkoa, hatzezkoa edo magnetikoa
- 2D edo 3D kamera
- Kalibrazioa eta hartzeko softwarea
- Segurtasun-kontzeptua
- Integrazioa eta martxan jartzea
Normalean ebaluatuko genituzkeen teknologiak
- Mech-Mind 3D kamerak
- OnRobot, DH Robotics eta SCHUNK heldulekuak
Lehen orientabidea, ez ingeniaritza-ebaluazio bat. Azken sistema karga, irismen, zehaztasun, ziklo-denbora, ingurune, segurtasun, prozesu, tresneria, integrazio eta aurrekontuaren araberakoa da.