Robot-hautatzailea
Kalkulatu zure piezatik, heldulekutik eta antolamendutik abiatuta robot batek behar duen karga eta irismena, eta ikusi katalogoko zer robot-aldaerak betetzen dituzten baldintzak, zeintzuk diren ia egokiak eta zer dagoen oraindik egiaztatzeke. Ekoizpen-ingeniarientzat, integratzaileentzat eta lehen robot-zelula planifikatzen ari den edonorentzat.
Plangintzarako doako laguntza: ez da izena eman behar, ez da ezer inora bidaltzen, eta emaitza ingeniaritzarako abiapuntu bat da, ez berme bat.
Kalkulagailua
Zure plangintza-eremua
Idatzi piezaren masa, heldulekuaren masa eta irismena, eta erakutsi emaitzak.
Zure plangintza-eremua
- Plangintza-karga
- Beharrezko irismena
- Eramandako masa guztira
- Plangintza-marjina
- Aplikazioa
- Muntaketa
Roboten aurretiazko hautaketa
Egiaztatu aurretiazko hautaketa egin aurretik
Karga nominala fabrikatzailearen karga-diagramako grabitate-zentroaren desplazamenduetan eta inertzian aplikatzen da. Bridatik urrun helduta dagoen pieza batek gainditu egin dezake hemen nahikoa handia dirudien robot bat. Zerk erabakitzen du azken aukera
Kopiatu hornitzaileei egindako eskaera batean edo ireki zure posta-aplikazioan. Aurrez editatu dezakezu; ez da ezer automatikoki bidaltzen.
Hurrengo urratsak
- Aurkitu lan honetarako automatizazio mota egokia
- Kalkulatu proiektuaren amortizazio-epea
- Robot industrialak, berriak eta berrituak, Eurobotsen(fitxa berri batean irekitzen da)
- Kobotak eta automatizazio malgua ReBotsen(fitxa berri batean irekitzen da)
Katalogoko fitxak erreferentzia teknikoak dira, ez stocka: eskuragarritasuna eta prezioak hornitzaileak soilik ematen ditu.
Arakatu robot-katalogoa
Katalogoko aldaera guztien ingeniaritza-erreferentzia, iturriarekin. Iragazkiek zerrenda murrizten dute; ez dute bateragarritasuna egiaztatzen — horretarako, erabili Bilatu robot bat.
Alderatu robotak
Katalogoko datu egiaztatuak soilik. “Egiaztatu gabea” esan nahi du katalogoak ez duela balio horren iturririk, ez robotak ez duela.
Nola kalkulatzen den eremua
Robot baten karga nominalak besoaren muturrean dagoen guztia estali behar du, ez pieza soilik. Tresnak masa horiek batzen ditu, eta gero oraindik ezagutzen ez denerako plangintza-marjina ikusgai bat gehitzen du.
- Eramandako masa guztira = piezaren masa × heldualdi bakoitzeko piezak + heldulekuaren edo tresnaren masa + eramandako beste ekipamendua
- Plangintza-karga = eramandako masa guztira × (1 + plangintza-marjina)
- Beharrezko irismena = sartzen duzun distantzia, gutxienez
Plangintza-karga gorantz biribiltzen da, inoiz ez beherantz. Marjina plangintza-hipotesi bat da, ez fabrikatzailearen hautaketa-arau bat; % 20 abiapuntu zentzuzkoa da heldulekua oraindik diseinatu gabe dagoen bitartean.
Fabrikatzaileek normalean eskumuturraren erdiraino adierazten dute irismena, ez tresnaren puntaraino. Tresna luze batek piezarainoko distantzia baino besoaren irismen handiagoa behar du.
Kalkulu-adibidea
Zelula batek 18 kg-ko altzairuzko pieza gordinak kargatzen ditu mekanizazio-zentro batean. Heldulekuak 8 kg ditu, eta pieza-presentziako sentsore batek bere euskarriarekin 2 kg gehitzen ditu. Uzte-punturik urrunena robotaren oinarritik 2100 mm-ra dago, eta robota lurrean dago.
- Eramandako masa guztira
- 18 + 8 + 2 = 28 kg
- Plangintza-marjina
- 28 kg-ren % 20 = 5,6 kg
- Plangintza-karga
- 33,6 kg
- Beharrezko irismena
- ≥ 2100 mm, lurrean muntatua
Emaitza: begiratu gutxienez 33,6 kg-ko karga nominala eta gutxienez 2100 mm-ko irismena dituzten robotei, eta gero egiaztatu piezaren grabitate-zentroa hautagai bakoitzaren karga-diagramaren arabera.
Nola egiten den roboten aurretiazko hautaketa
Katalogoko robot-aldaera bakoitza plangintza-kargaren, beharrezko irismenaren eta, aukeratzen dituzunean, robot motaren, muntaketaren eta ingurunearen arabera egiaztatzen da. Arauak deterministak dira, eta berdinak fabrikatzaile guztientzat:
- Bat-etortze nominala: baldintza guztiak betetzen dira fabrikatzailearen balio nominalekin.
- Baldintzapeko bat-etortzea: baldintza guztiak betetzen dira, baina gutxienez bat dokumentatutako baldintza batekin soilik, adibidez karga-balio hedatu batekin edo aldaera jakin batekin. Baldintza erakusten da.
- Datu nahikorik ez: ezarri duzun baldintza bat ezin da ebidentzia egiaztatuarekin berretsi, adibidez egiaztatu gabeko muntaketa-posizio bat. Ebidentzia falta izatea ez da inoiz onartutzat hartzen.
- Ez egokia: gutxienez baldintza batek huts egiten du. Karga edo irismenagatik soilik huts egiten duten robotik hurbilenak bereiz erakusten dira, ia bat-etortze gisa.
Irismena fabrikatzailearen neurria alderagarria denean soilik alderatzen da, eta fabrikatzailearen beraren terminoa erakusten da (DOBOTek lan-erradio bat argitaratzen du, adibidez). Bat-etortzeak ordenatzeko, lehenik berria ala berritua hobespena hartzen da kontuan, gero fabrikatzaileak zerrendatzen dituen aplikazioak, eta azkenik karga- eta irismen-gaindimentsionamendu txikiena. Ez dago puntuazio ezkuturik, eta prezioak ez dio inoiz ordenari eragiten.
Katalogoak 57 robot-aldaera zehatz ditu (KUKA 8, FANUC 5, ABB 32, DOBOT 7, Universal Robots 5), bakoitza fabrikatzailearen iturri ofizial batekin eta egiaztapen-datarekin; azken eguneratzea: 2026-10-07. Oinarri egiaztatu bat da, ez merkatuko robot guztiak, eta ez du ezer esaten stockari edo eskuragarritasunari buruz.
Tresna honek erabakitzen ez duena
Eremuak esaten dizu zer tamainatako robotari begiratu. Robota aukeratzeak honako hauek ere baditu kontuan:
- grabitate-zentroa bridarekiko non dagoen, eta horrek eskumuturrean sortzen dituen momentuak eta inertzia;
- azelerazioa, ziklo-denbora eta lan-zikloa;
- piezaren eta tresnaren orientazioa mugimenduan zehar;
- ebaketak, prentsaketak, txertaketak edo soldadurak sortutako prozesu-indarrak;
- ingurunea, muntaketa eta zelula osoaren segurtasun-kontzeptua;
- aplikazioak behar duen zehaztasuna eta errendimendua;
- fabrikatzailearen karga-diagrama modelo hautagai bakoitzerako.
Aurrez hautatutako robot bat aztertzea merezi du; ez da egokitasun berretsia. Tresnak ez ditu karga-diagramak, posizio irisgarriak, ziklo-denbora edo segurtasuna egiaztatzen, ez du ezer esaten stockari buruz, eta ez du inoiz prezio-eskaintzarik ematen.