Robot industrial berriak ala birgaituak? Eroslearentzako ikuskapen-gida

Labur esanda: Robot birgaitu bat ingeniaritzaren ikuspegitik erosketa sendoa izan daiteke, baldin eta haren jatorria, kontrolagailua, software-aukerak, egoera mekanikoa eta onarpen-proba aurreikusitako zerbitzuarekin bat badatoz. Besoaren prezioak horren zati oso txiki bat baino ez du argitzen.

Robot berriak eta birgaituak prezioaren arabera alderatu ohi dira, eta alderaketa hori engainagarria da, besoa partida bat baino ez baita funtzionatzen duen zelula baten kostuan. Erabilitako robot on bat txar batetik bereizten duena ebidentzia da: zer dagoen benetan instalatuta kontrolagailuan, mekanikak zer jasan duen, eta nork erantzuten duen pieza batek huts egiten duenean. Galdera berberak balio dute robot berri baterako; erantzunak baino ez dira aldatzen.

Alderatu instalazio osoak, ez besoak

Erosketa-prezioak kanpoan uzten ditu tresneria, garraioa, muntaketa, kableak, software-aukerak, babesak, programazioa, ordezko piezak eta geldialdien kostua. Eraiki bizi-zikloko bi agertoki aplikazio bererako eta arrisku-hipotesi berberekin: bata ekipo berriarekin, eta bestea unitate birgaituarekin, benetan entregatuko eta artatuko litzatekeen moduan. Besoaren prezio txikiagoa laster xahutzen da, baldin eta martxan jartzean falta den aukera bat, zaharkitutako eremu-buseko txartel bat edo ordezko pieza baten itxaronaldi luze bat konpondu behar badira.

Ikuskatu kontrol-sistema osoa

Robot bat beso bat da, kontrolagailu-belaunaldi jakin batekin, programazio-kontsola batekin, eragintza-elektronikarekin, firmwarearekin eta lizentziadun aukera multzo batekin batera. Eskatu elementu bakoitzaren identifikazio zehatza, eta egiaztatu elkarri dagozkiola eta prozesurako balio dutela: zure PLCak erabiltzen duen eremu-busa, aplikazio-softwarea eta behar diren segurtasun-aukerak. Eskatu kontrolagailuaren babeskopia bat eta jatorrizko dokumentazioa. Aukera bat salmenta-orri batean agertzeak ez du frogatzen lizentzia duenik, aktibatuta dagoenik edo egokia denik. Aukera hori kontrolagailu horretan martxan erakusteak bai, frogatzen du.

Eskatu onarpen-proba mekaniko errepikagarri bat

Eskatu mantentze-erregistroak eta birgaitzea zertan izan zen zehazki: zein pieza ordezkatu ziren, zein soilik ikuskatu ziren, eta zer garbitu eta margotu besterik ez zen egin. Eskatu pertsona kualifikatuek egiazta ditzatela lasaiera edo errepikagarritasuna, neur daitezkeen lekuetan, zarata anomaloak, junturak, balaztak, kable- eta hodi-sorta eta kableen egoera, eta karga adierazgarri batekin egindako mugimendu-proba bat bertatik bertara ikus dezatela. Ez ondorioztatu geratzen den bizitza pintura berritik edo funtzionamendu-orduen kontagailu bakar batetik: orduek gutxi esaten dute robotak lan egin zuen kargei, abiadurei eta inguruneari buruz.

Argitu nork hartzen duen gainerako arriskua

Jaso idatziz onarpen-proba, entrega-egoera, bermea eta haren salbuespenak, ordezko piezen eskuragarritasuna eta robota zelulan nork integratzen duen. EBn, egiaztatu arau-egoera ere. Makinei buruzko (EB) 2023/1230 Erregelamenduak, 2027ko urtarriletik aurrera aplikatzen denak eta 2006/42/EE Zuzentaraua ordezten duenak, fabrikatzailetzat hartzen du makina baten «funtsezko aldaketa» egiten duena, eta haren kontuan hartuzkoek adierazten dute hirugarren herrialde batetik inportatutako bigarren eskuko produktuak ere barnean daudela. Birgaitze edo berrintegrazio jakin bat xedapen horien barruan sartzen den ala ez, alderdiek eta haien adostasun-aholkulariek erabaki beharreko kontua da. Beso birgaitu bat egokia izan daiteke ondo mugatutako manipulazio-zeregin baterako, eta, hala ere, desegokia izan piezen eskuragarritasun bermatua behar duen prozesu kritiko baterako.

Egiaztapen-zerrenda, aurrekontua edo proiektuaren esparrua konprometitu aurretik

• Kontrolagailua, programazio-kontsola eta besoa elkarri dagokion multzo gisa identifikatuta eta dokumentatuta.
• Behar diren software-, eremu-bus- eta segurtasun-aukerak kontrolagailu horretan erakutsita.
• Birgaitzearen norainokoa idatziz: ordezkatua, ikuskatua edo estetikoa.
• Ikuskapen mekanikoa eta karga adierazgarri batekin egindako proba bat, eroslearen aurrean.
• Ordezko piezak eta laguntza teknikoa noiz arte egongo diren eskuragarri, idatziz jasota.
• Integrazioaren, arriskuen ebaluazioaren eta adostasunaren arduraduna izendatuta.

Gida honek ezartzen ez duena

Gida hau plangintzarako laguntza bat da. Ez ditu hornitzaileak sailkatzen, ez du preziorik ematen eta ez du ezein roboten geratzen den bizitza aurreikusten; ez da proba-txosten bat, produktu-ziurtagiri bat, ezta errendimendu-berme bat ere. EBko zuzenbideari buruzko oharrak erregelamenduaren testura bidaltzen du; ez da aholkularitza juridikoa. Ekipoaren aukeraketa, segurtasun funtzionala, makinaren adostasuna eta martxan jartzea behar bezala kualifikatutako pertsonek egiaztatu behar dituzte benetako sisteman. Zerrendatutako ISO arauak ordainpekoak dira eta ez dira atalez atal laburtzen.

Gardentasun-oharra: egilea Eurobots enpresako zuzendari teknikoa (CTO) da; enpresa horrek robot industrial berriak eta birgaituak saltzen ditu. Gida hau erosleei edozein eskaintza ikuskatzen laguntzeko idatzita dago, Eurobotsenak barne.

Iturriak eta egiaztapen osagarria

• EUR-Lex — Regulation (EU) 2023/1230 of the European Parliament and of the Council on machinery (Europako Parlamentuaren eta Kontseiluaren erregelamendua, makinei buruzkoa) (2023-06-29; 2026-10-12an kontsultatua).
• ISO — ISO 10218-1:2025, Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots (robot industrialen segurtasun-eskakizunak) (2025-02; 2026-10-11n kontsultatua).
• ISO — ISO 10218-2:2025, Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells (robot industrialen aplikazioen eta zelulen segurtasun-eskakizunak) (2025-02; 2026-10-11n kontsultatua).

Hurrengo urrats erabilgarria

Robot berri baten eta birgaitu baten artean zalantzan bazaude, eraman aplikazioa, behar dituzun karga eta irismena, zure lineak eskatzen dituen kontrolagailu-aukerak eta eremu-busa eta espero duzun laguntza teknikoa Robotika eta Automatizazioa orrira eta bertako irtenbide-bilatzailera. Hortik abiatuta onartzen diren proiektuak Eurobots/ReBots-en bidez definitzen eta entregatzen dira, eta bideragarritasunetik eta erantzukizunen banaketatik hasten dira, ez giltza eskura instalazio bat jakintzat emanda. Gida hauen atzean dagoen ingeniaritza-ibilbidea AYXWORKSen portfolioan dago.