Robots industriales nuevos o reacondicionados: guía para el comprador

Un robot reacondicionado puede ser una buena compra si su procedencia, controlador, opciones de software, estado mecánico y prueba de aceptación encajan.

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En breve: Un robot reacondicionado puede ser una compra sólida desde el punto de vista de la ingeniería cuando su procedencia, su controlador, sus opciones de software, su estado mecánico y su prueba de aceptación se corresponden con el servicio previsto. El precio del brazo resuelve muy poco de todo eso.

Los robots nuevos y los reacondicionados suelen compararse por precio, y esa comparación engaña, porque el brazo es solo una partida en el coste de una célula que funciona. Lo que distingue un buen robot usado de uno malo es la evidencia: qué hay realmente instalado en el controlador, por qué ha pasado la mecánica y quién responde cuando falla una pieza. Las mismas preguntas valen para un robot nuevo; solo cambian las respuestas.

Compare instalaciones completas, no brazos

El precio de compra deja fuera el utillaje, el transporte, el montaje, los cables, las opciones de software, las protecciones, la programación, los repuestos y el coste de las paradas. Construya dos escenarios de ciclo de vida para la misma aplicación y con las mismas hipótesis de riesgo: uno con equipo nuevo y otro con la unidad reacondicionada tal como se entregaría y se atendería realmente. Un precio de brazo más bajo se consume pronto si durante la puesta en marcha hay que resolver una opción que falta, una tarjeta de bus de campo obsoleta o una larga espera por un repuesto.

Inspeccione todo el sistema de control

Un robot es un brazo junto con una generación concreta de controlador, una consola de programación, una electrónica de accionamiento, un firmware y un conjunto de opciones con licencia. Pida la identificación exacta de cada elemento y compruebe que se corresponden entre sí y que sirven para el proceso: el bus de campo que usa su PLC, el software de aplicación y las opciones de seguridad que hagan falta. Pida una copia de seguridad del controlador y la documentación original. Que una opción figure en una hoja comercial no prueba que tenga licencia, que esté activada ni que sea adecuada. Una demostración de la opción funcionando en ese controlador sí lo prueba.

Diagrama de flujo ilustrativo de la inspección previa a la compra de un robot en cuatro pasos: controlador, prueba mecánica, integración y ciclo de vida
Diagrama ilustrativo de AYXWORKS con una secuencia de inspección propuesta: controlador, prueba mecánica, integración, ciclo de vida (los rótulos de la imagen están en inglés). Es un esquema original, no una fotografía ni ingeniería específica para una instalación.

Pida una prueba mecánica de aceptación repetible

Pida los registros de mantenimiento y el detalle de en qué consistió el reacondicionamiento: qué piezas se sustituyeron, cuáles solo se inspeccionaron y qué se limitó a limpiarse y pintarse. Haga que personal cualificado compruebe la holgura o la repetibilidad allí donde puedan medirse, los ruidos anómalos, las juntas, los frenos, el paquete de cables y mangueras y el estado del cableado, y que presencie una prueba de movimiento con una carga representativa. No deduzca la vida restante de una pintura reciente ni de un único contador de horas de funcionamiento: las horas dicen poco de las cargas, las velocidades y el entorno en que trabajó el robot.

Deje claro quién asume el riesgo restante

Deje por escrito la prueba de aceptación, el estado de entrega, la garantía y sus exclusiones, la disponibilidad de repuestos y quién integra el robot en la célula. En la UE, compruebe también la situación normativa. El Reglamento (UE) 2023/1230 relativo a las máquinas, que se aplica a partir de enero de 2027 y sustituye a la Directiva 2006/42/CE, trata como fabricante a quien lleva a cabo una «modificación sustancial» de una máquina, y sus considerandos indican que quedan cubiertos los productos de segunda mano importados de un tercer país. Si un reacondicionamiento o una reintegración concretos entran en esas disposiciones es una cuestión para las partes y sus asesores de conformidad. Un brazo reacondicionado puede encajar en una tarea de manipulación bien delimitada y, aun así, ser una mala elección para un proceso crítico que necesita disponibilidad de repuestos garantizada.

Lista de comprobación antes de comprometer presupuesto o alcance del proyecto

  • Controlador, consola de programación y brazo identificados y documentados como un conjunto que se corresponde.
  • Opciones de software, de bus de campo y de seguridad necesarias, demostradas en ese controlador.
  • Alcance del reacondicionamiento por escrito: sustituido, inspeccionado o estético.
  • Inspección mecánica y una prueba presenciada con una carga representativa.
  • Horizonte de repuestos y de soporte registrado.
  • Responsable designado de la integración, la evaluación de riesgos y la conformidad.

Lo que esta guía no establece

Esta guía es una ayuda para la planificación. No clasifica proveedores, no indica precios ni predice la vida restante de ningún robot, y no es un informe de ensayo, una certificación de producto ni una garantía de rendimiento. La observación sobre el Derecho de la UE remite al texto del reglamento; no es asesoramiento jurídico. La selección del equipo, la seguridad funcional, la conformidad de la máquina y la puesta en marcha deben verificarlas, sobre el sistema real, personas con la cualificación adecuada. Las normas ISO indicadas son de pago y no se resumen apartado por apartado.

Aviso de transparencia: el autor es director de tecnología (CTO) de Eurobots, una empresa que vende robots industriales nuevos y reacondicionados. Esta guía está escrita para ayudar a los compradores a inspeccionar cualquier oferta, incluidas las de Eurobots.

Fuentes y verificación adicional

Siguiente paso útil

Si está sopesando un robot nuevo frente a uno reacondicionado, lleve la aplicación, la carga útil y el alcance que necesita, las opciones de controlador y el bus de campo que exige su línea y el soporte que espera a la página de Robótica y Automatización y su buscador de soluciones. Los proyectos que se aceptan a partir de ahí se definen y se entregan a través de Eurobots/ReBots, y empiezan por la viabilidad y el reparto de responsabilidades, no por una instalación llave en mano dada por supuesta. La trayectoria de ingeniería que hay detrás de estas guías está en el portafolio de AYXWORKS.

Crédito de la imagen: ayxworks — Original / rights held.