全新还是翻新工业机器人？买方检查指南

简而言之：当一台翻新机器人的来源、控制器、软件选项、机械状况和验收测试都与预定用途相符时，它可以是一项站得住脚的工程采购。机械臂的价格只能回答其中很小的一部分问题。

人们通常按价格比较全新机器人和翻新机器人，而这种比较容易误导，因为在一个能正常运行的工作站的成本里，机械臂只是其中一项。区分一台好的二手机器人和一台差的二手机器人，靠的是证据：控制器里实际安装了什么，机械部分经历过什么，零件出故障时由谁负责。这些问题同样适用于全新机器人，只是答案不同。

比较完整的安装方案，而不是机械臂

采购价格不包括工装、运输、安装、线缆、软件选项、安全防护、编程、备件和停机成本。针对同一应用、按相同的风险假设建立两个全生命周期方案：一个采用全新设备，另一个采用翻新设备，并按它实际交付和获得支持的状态来计算。如果在调试阶段才去解决缺少的选项、已经停产的现场总线板卡或长时间等待备件的问题，机械臂上省下的差价很快就会被抵消。

检查整个控制系统

一台机器人是机械臂加上特定代次的控制器、示教器、驱动硬件、固件和一组已授权的选项。请索取每一项的确切标识，并核对它们是否相互匹配、是否适合工艺：您的 PLC 使用的现场总线、应用软件，以及所需的安全相关选项。请索取控制器备份和原始文件。某个选项出现在销售清单上，并不能证明它已获授权、已经激活或适合使用。在这台控制器上演示该选项的实际运行，才是证明。

要求进行可重复的机械验收测试

请索取维护记录，并了解翻新究竟包括哪些内容：哪些零件已经更换，哪些只做了检查，哪些只是清洁和喷漆。请由具备资质的人员在可以测量的地方检查齿隙或重复定位精度，并检查异常噪声、密封件、制动器、管线包和线缆状况，同时见证一次带代表性负载的运动测试。不要根据新刷的油漆或单独一个运行小时数来推断剩余寿命：小时数很难说明机器人曾经承受的负载、速度和工作环境。

明确剩余风险由谁承担

把验收测试、交付状态、保修及其除外条款、备件供应以及由谁把机器人集成到工作站，都写成书面文件。在欧盟，还要核对法规方面的情况。欧盟《机械法规》(EU) 2023/1230 自 2027 年 1 月起适用，并取代指令 2006/42/EC；该法规把对机械实施“实质性修改”的一方视为其制造商，其序言部分还说明，从第三国进口的二手产品也在适用范围之内。某一次具体的翻新或重新集成是否属于这些规定的范围，应由当事各方及其合规顾问来判断。一台翻新的机械臂可能适合边界清楚的搬运任务，却仍然不适合需要保证备件供应的关键工艺。

确定预算或项目范围之前的检查清单

• 控制器、示教器和机械臂已作为相互匹配的一套设备加以标识并形成文件。
• 所需的软件、现场总线和安全选项已在该控制器上演示。
• 以书面形式说明翻新范围：已更换、已检查还是仅外观处理。
• 机械检查，以及一次带代表性负载的见证测试。
• 已记录备件和技术支持的可保障期限。
• 已指定负责集成、风险评估和合规的一方。

本指南不能说明什么

本指南只是规划辅助。它不对供应商排名，不给出价格，也不预测任何机器人的剩余寿命；它不是测试报告、产品认证或性能保证。关于欧盟法律的说明只是指向法规原文，并不构成法律意见。设备选型、功能安全、机械合规和调试，必须由具备相应资质的人员在实际系统上进行验证。所列 ISO 标准需付费获取，本文并未逐条概括其内容。

利益披露：作者是 Eurobots 的首席技术官 (CTO)，该公司销售全新和翻新的工业机器人。撰写本指南是为了帮助买方检查任何一份报价，包括 Eurobots 的报价。

资料来源与进一步核实

• EUR-Lex — Regulation (EU) 2023/1230 of the European Parliament and of the Council on machinery（欧洲议会和理事会关于机械的法规）（2023-06-29；访问日期 2026-10-12）。
• ISO — ISO 10218-1:2025, Robotics — Safety requirements — Part 1: Industrial robots（工业机器人的安全要求）（2025-02；访问日期 2026-10-11）。
• ISO — ISO 10218-2:2025, Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells（工业机器人应用和机器人工作单元的安全要求）（2025-02；访问日期 2026-10-11）。

下一步建议

如果您正在全新机器人和翻新机器人之间权衡，请带上应用说明、所需的负载和工作范围、产线要求的控制器选项和现场总线，以及您期望的技术支持，前往机器人与自动化页面及方案查找工具。由此承接的项目通过 Eurobots/ReBots 确定范围并交付，从可行性和责任边界入手，而不是默认做交钥匙安装。这些指南背后的工程背景见 AYXWORKS 作品集。