建议探索的方向
ReBots 研发与概念验证
一次有针对性的测试，在更大投入之前验证机器人方案是否可行。
适用于您对该技术尚不熟悉，或风险集中在某一个难点工序的情况。
为何可能适合
- 优先验证风险最高的假设。
- 尽可能使用真实工件和真实工况。
- 最终给出明确的可行/不可行结论及下一步架构。
典型系统
- 问题定义与成功标准
- 测试装置：机器人、协作机器人、AMR 或视觉
- 软件原型
- 测量数据与结论
相关能力
我们通常会评估的技术
- 协作机器人、AMR/AGV、2D/3D 视觉与移动操作
- 通信网关与 IoT
机器人与自动化
机器人与自动化，从您的工艺出发。
无论您是在考虑第一台机器人、改进现有工作站，还是寻找合适的设备，我们都从您要完成的工作出发，而不是从某一款机器人型号出发。
我与 Eurobots 和 ReBots 合作，帮助把应用需求转化为切实可行的方案，从设备选型和技术评估到研发与概念验证。
与您合作的团队 Alex Ye Xu, Eurobots, ReBots
与您合作的团队
- Alex Ye Xu
- Eurobots CTO 兼研发负责人。您的技术联系人：应用评估、技术选型、研发与概念验证。
- Eurobots （在新标签页中打开）
- 全新及翻新工业机器人、备品备件、维护保养、焊接及完整机器人工作站。2001 年成立于毕尔巴鄂附近的萨穆迪奥（Zamudio）。
- ReBots （在新标签页中打开）
- Eurobots 的衍生公司，专注于协作机器人、AMR/AGV、视觉、教育机器人和概念验证项目。
合适的做法取决于您的项目。设备供应、技术评估、概念验证和完整集成是不同的工作范围，交付内容和责任按项目逐一商定。
找到您的机器人解决方案
不确定哪种方案合适？从这里开始。
请简单介绍您想要自动化的工艺。本向导会给出一个初步方向，以及接下来值得确认的问题。您无需提供联系方式，结果也不是正式的工程评估。
为您建议的方向
根据您在选型向导中的回答生成。您可以复制、添加到预约备注中，或在邮件应用中打开——不会自动发送任何内容。
仅为初步指引，并非工程评估。最终系统取决于负载、工作范围、精度、节拍、环境、安全、工艺、工装、集成和预算。
您的初步方向将显示在这里：值得探索的方案、可能适合的原因、典型的系统构成以及下一步。
建议探索的方向
机器人焊接工作站
一台工业机器人，配备焊接套件、变位机和安全防护，围绕您的工件和焊接顺序构建。
适用于产量稳定、工件较重或焊接工序较长的场景。
为何可能适合
- 重复工件的焊接质量稳定一致。
- 变位机使每条焊缝始终处于最佳焊接位置。
- 根据您的工件、工艺和节拍定制配置，而非照搬产品目录。
典型系统
- 工业机器人
- 焊接电源、焊枪与送丝机
- 变位机或回转台
- 安全防护
- 机器人编程
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- 弧焊（MIG/MAG）、点焊、螺柱焊与激光焊机器人
- 机器人焊接电源
- KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa-Motoman 和 Kawasaki 机器人
相关案例
建议探索的方向
协作机器人焊接套件
一台协作机器人加一套现成的焊接套件，适合小批量、频繁换型的生产。
适用于批量小、工件频繁更换，且由焊工自己掌控设置的场景。
为何可能适合
- 手动拖拽示教，缩短新工件的设置时间。
- 可根据您的工艺选择合适的焊接电源。
- 安全防护和焊接屏风仍需通过风险评估来确定。
典型系统
- 协作机器人
- 焊接电源、焊枪与送丝机
- 焊接工作台与夹具
- 风险评估与防护屏
- 示教编程
- 调试与操作员培训
相关能力
我们通常会评估的技术
- DOBOT CR10 MIG/MAG 焊接套件
- AOTAI、Fronius 或 Megmeet 等品牌的焊接电源
相关案例
建议探索的方向
协作机器人机床上下料
协作机器人为机床上下料，操作员可在旁边继续工作。
适合产量较低、多品种混线和负载较轻的场景。
为何可能适合
- 可在不同任务间切换，无需重建工作站。
- 占地小，可直接布置在现有机床旁。
- 操作员可为新工件重新示教点位。
典型系统
- 协作机器人
- 单夹爪或双夹爪
- 上料方式：料盘、抽屉或输送线
- 机床接口：门、卡盘与信号
- 风险评估
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- DOBOT、KUKA LBR iisy 及其他协作机器人
- OnRobot、DH Robotics 和 SCHUNK 夹爪
相关案例
建议探索的方向
工业机器人机床上下料
在节拍或负载要求较高时，由一台工业机器人服务一台或多台机床。
适用于工件较重、节拍较短或一台机器人服务多台机床的场景。
为何可能适合
- 负载和速度高于大多数协作机器人。
- 一台机器人可服务多台机床，必要时配合直线行走轴。
- 安全防护从一开始就纳入工作站设计。
典型系统
- 工业机器人
- 夹爪或双夹爪
- 多台机床共用的直线行走轴
- 机床接口与 PLC
- 安全围栏与门禁控制
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa-Motoman 和 Kawasaki 机器人
- 直线行走轴与外部轴
相关案例
建议探索的方向
机器人切削加工工作站
机器人携带电主轴或刀具，对工件进行铣削、修边、切割、去毛刺或精加工。
适用于大型或 3D 工件——此时机器人的工作范围比机床刚性更重要。
为何可能适合
- 工作范围大，可加工大型或 3D 工件。
- 回转台增加一个轴，应对复杂几何形状。
- 刀具路径可由 CAD/CAM 生成。
典型系统
- 工业机器人
- 电主轴或精加工工具
- 夹具或回转台
- 刀具控制
- CAD/CAM 路径生成
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- 铣削与切割机器人工作站
- 配合 CAD/CAM 的机器人
- 用作外部轴的回转台
- 用于焊接或切割的 TRUMPF 激光器
相关案例
建议探索的方向
视觉引导抓取与放置
机器人或协作机器人通过相机识别工件并抓取，即使工件位置不固定也能应对。
适用于工件无序来料、散装于料箱或位置不断变化的场景。
为何可能适合
- 有了相机，工件无需精确定位。
- 一个工作站可处理多种工件。
- 在您做出决定前，先用您的工件测试抓取可靠性。
典型系统
- 机器人或协作机器人
- 夹爪：真空、手指或磁吸
- 2D 或 3D 相机
- 标定与抓取软件
- 安全方案
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- Mech-Mind 3D 相机
- OnRobot、DH Robotics 和 SCHUNK 夹爪
相关案例
建议探索的方向
机器人抓取与放置
机器人在固定工位、输送线或设备之间搬运工件。
适用于工件位置已知的场景：料盘、夹具或输送线。
为何可能适合
- 简单、可靠、易于维护。
- 位置固定时无需相机。
- 根据重量、速度和空间选择机器人或协作机器人。
典型系统
- 机器人或协作机器人
- 夹爪
- 上下料：输送线或料盘
- 与产线的信号交互
- 安全方案
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- 适用于高速轻型工件的 SCARA 机器人
- OnRobot、DH Robotics 和 SCHUNK 夹爪
相关案例
建议探索的方向
协作机器人码垛
协作机器人在产线末端码放纸箱，常配合升降柱以应对较高的托盘。
适合箱重和线速适中、场地空间紧张的场景。
为何可能适合
- 在产线末端占地紧凑。
- 可在操作界面上修改码垛垛型。
- 升降柱可提高码垛高度。
典型系统
- 协作机器人
- 真空或纸箱夹爪
- 升降柱
- 托盘工位与传感器
- 垛型编辑软件
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- DOBOT 码垛解决方案
- OnRobot 码垛夹爪
相关案例
建议探索的方向
工业码垛工作站
面向重载、高节拍或多条产线的码垛机器人。
更适合重型纸箱或袋装物料、高产能或多条进料线。
为何可能适合
- 以高节拍搬运重载。
- 一台机器人可服务多个托盘工位。
- 混箱码垛和拆垛可增加 3D 视觉。
典型系统
- 码垛机器人
- 整层、袋装或纸箱夹爪
- 输送线与托盘处理
- 用于混箱的 3D 视觉（可选）
- 安全围栏
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- 主流厂商的码垛机器人
- 用于混箱拆垛的 Mech-Mind 3D 视觉
相关案例
建议探索的方向
机器人装配工作站
机器人或协作机器人按可重复的顺序放置、插装、拧紧或连接零部件。
适用于工序稳定、零件公差受控的场景。
为何可能适合
- 放置与插装重复精度高。
- 可增加自动拧紧和力觉检测。
- 通常先从最难的工序开始测试。
典型系统
- 机器人或协作机器人
- 夹爪与快换装置
- 拧紧工具或压装工具
- 力/力矩传感或视觉
- 过程检测
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- 带自动送钉的自动拧紧机
- 力/力矩传感器
- 工具快换装置
相关案例
建议探索的方向
3D 视觉引导机器人
3D 相机定位工件，引导机器人抓取，包括无序抓取。
适用于料箱抓取、混合工件或工件位置每次都不相同的场景。
为何可能适合
- 直接从料箱和混合来料中抓取。
- 兼容大多数机器人品牌。
- 集成前先用您的实际工件进行验证。
典型系统
- 3D 相机
- 视觉软件与标定
- 机器人或协作机器人
- 适配工件的夹爪
- 测试与集成
相关能力
我们通常会评估的技术
- Mech-Mind 3D 相机与视觉软件
- 2D 与 3D 视觉
相关案例
建议探索的方向
视觉检测与测量
相机检查工件有无、质量或尺寸，可配合或不配合机器人搬运工件。
适用于每个工件都需要同样检测、而非抽检的场景。
为何可能适合
- 每个工件都按同一标准检测。
- 机器人可分拣合格品与不合格品。
- 可行性取决于缺陷尺寸和照明条件，因此需先行测试。
典型系统
- 2D 或 3D 相机
- 照明与夹具
- 检测软件
- 用于上料或分拣的机器人（可选）
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- Mech-Mind 3D 相机
- 2D 视觉
相关案例
建议探索的方向
柔性协作机器人应用
一台可在不同任务间重新部署、在操作员身旁工作的协作机器人。
适用于任务频繁变化、机器人需靠近人员工作的场景。
为何可能适合
- 示教和重新部署都很快捷。
- 占地小，可布置在现有工位旁。
- 协作并不意味着自动安全：每个应用都需进行风险评估。
典型系统
- 协作机器人
- 各任务对应的工装
- 风险评估
- 编程
- 操作员培训
相关能力
我们通常会评估的技术
- DOBOT、KUKA LBR iisy 及其他协作机器人
- OnRobot、DH Robotics 和 SCHUNK 夹爪
相关案例
建议探索的方向
自主移动机器人
AMR 在工位、仓储和产线之间搬运物料，无需固定轨道。
适用于物料流转经常变化、固定输送线会占用地面空间的场景。
为何可能适合
- 路线在软件中修改，无需改动现场地面。
- 顶升和平台模块，适应不同负载。
- 可对接工位、充电桩和业务流程。
典型系统
- AMR 平台
- 顶升或平台上装模块
- 工位接口与充电桩
- 调度与导航软件
- 安全与交通规则
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- YOUIBOT AMR 平台及顶升系列
- AMR 自动充电桩
相关案例
建议探索的方向
移动操作：AMR + 协作机器人
协作机器人安装在 AMR 上，在工位间行驶，到达后搬运工件。
适用于服务多个工位，或用于柔性自动化研发。
为何可能适合
- 一台机器人服务多个工位。
- 融合导航、操作与视觉。
- 通常从概念验证开始。
典型系统
- AMR 平台
- 协作机械臂
- 用于定位各工位的视觉
- 调度与任务软件
- 安全方案
- 集成与调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- REBOTS 移动操作机器人（AMM）
- YOUIBOT AMR 搭配 DOBOT 或其他协作机器人
相关案例
建议探索的方向
机器人改造升级
复用、翻新或更换机器人，并为现有工作站增加工装、视觉、安全或附加轴。
适用于工作站、布局或工艺仍有价值、只需改动其中一部分的场景。
为何可能适合
- 在技术和经济上合理时，保留有价值的既有投资。
- 主流品牌的翻新或替换机器人。
- 将新外围设备集成到旧工作站中。
典型系统
- 现有工作站评估
- 机器人翻新或更换
- 控制器与电气部件
- 新增工装、视觉或安全装置
- 重新调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa-Motoman 和 Kawasaki 机器人
- 变位机与外部轴
相关案例
建议探索的方向
机器人维护保养与技术支持
工业机器人的机械与电气诊断、维修及预防性维护。
机器人停机或需要保养时，请从这里开始。
为何可能适合
- 主流机器人品牌的机械与电气维护。
- 先诊断，再维修或更换部件。
- 备品备件由同一团队提供。
典型系统
- 故障描述与控制器报警信息
- 诊断
- 维修或更换部件
- 测试与重新调试
相关能力
我们通常会评估的技术
- KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa-Motoman 和 Kawasaki 机器人
相关案例
建议探索的方向
机器人备品备件
工业机器人的电机、驱动器、电路板、电缆、示教器、控制器及机械部件。
如已知，请准备好制造商、控制器型号和零件编号。
为何可能适合
- 工业机器人二手及翻新零部件。
- 涵盖较早代的控制器。
- 故障部件不明确时，可提供诊断服务。
典型系统
- 机器人型号与控制器代次
- 零件识别
- 库存查询与供货
- 更换与测试
相关能力
我们通常会评估的技术
- KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa-Motoman 和 Kawasaki 备品备件
- PLC 及其他自动化部件
建议探索的方向
机器人实训工作站
一套完整的实训装置：根据您的课程选配机器人、工装、安全装置、PLC 和视觉。
适用于职业教育（FP）、高校和工业培训中心。
为何可能适合
- 学生在真实的工业硬件上学习。
- 按工业工作站的标准规划，按教学需求确定规模。
- 可综合机器人编程、PLC、视觉和移动机器人。
典型系统
- 教育型或工业级协作机器人
- 工装与实训工件
- 安全方案
- PLC 与视觉
- 编程环境
- 调试与教师上手培训
相关能力
我们通常会评估的技术
- DOBOT Magician E6 教育协作机器人
- DOBOT CR 系列协作机器人
- DOBOT Magician GO 教育 AMR
相关案例
建议探索的方向
教育机器人
面向中小学和机器人入门课程的桌面教育机器人及 STEAM 套件。
适用于中小学、STEM 项目和入门课程。
为何可能适合
- 桌面式设计，适合课堂使用。
- 支持图形化积木编程和代码编程（Python、Lua 等）。
- 从入门课程逐步进阶到工业级编程。
典型系统
- 教育机器人
- 配件与工件
- 编程环境
- 教师上手培训
相关能力
我们通常会评估的技术
- DOBOT Magician、Magician Lite 和 Magician E6
- DOBOT Magician GO 教育 AMR
建议探索的方向
ReBots 研发与概念验证
一次有针对性的测试，在更大投入之前验证机器人方案是否可行。
适用于您对该技术尚不熟悉，或风险集中在某一个难点工序的情况。
为何可能适合
- 优先验证风险最高的假设。
- 尽可能使用真实工件和真实工况。
- 最终给出明确的可行/不可行结论及下一步架构。
典型系统
- 问题定义与成功标准
- 测试装置：机器人、协作机器人、AMR 或视觉
- 软件原型
- 测量数据与结论
相关能力
我们通常会评估的技术
- 协作机器人、AMR/AGV、2D/3D 视觉与移动操作
- 通信网关与 IoT
相关案例
建议探索的方向
应用评估
一次技术交流，明确工艺、约束条件以及值得探索的自动化方案。
适用于您清楚问题所在、但尚未确定技术路线的情况。
为何可能适合
- 从您的工艺出发，而不是从机器人目录出发。
- 尽早明确负载、工作范围、节拍和安全要求。
- 指明合适的下一步：测试、工作站或设备供应。
典型系统
- 工艺与约束条件
- 需求：负载、工作范围、节拍、环境
- 方案选项与取舍
- 建议的下一步
相关能力
相关案例
建议探索的方向
工业机器人供应
为您的项目提供全新或翻新工业机器人，含控制器、电缆及选配件。
适用于您或您的集成商已明确应用、只需采购机器人的情况。
为何可能适合
- 涵盖主流品牌及各代控制器。
- 翻新机器人在交付前均经过检测。
- 负载和工作范围与应用相匹配。
典型系统
- 机械臂
- 控制器与示教器
- 电缆与软件选项
- 管线包与工装（可选）
相关能力
我们通常会评估的技术
- KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa-Motoman、Kawasaki 和 Stäubli
相关案例
免费规划工具
这些工具提供初步的规划估算，不能替代详细的工程评估、最终设备规格或正式报价。
应用
您可以自动化什么？
大多数机器人项目都源于很实际的问题：重复性搬运、生产质量不稳定、岗位难以招人、工件沉重，或工艺需要更高的柔性。以下是我们帮助客户探索的部分应用。
应用实例
-
机器人与协作机器人焊接
一台配备焊枪、送丝机和变位机的 KUKA 弧焊机器人——面向大批量生产。小批量时，同样的工艺也可由协作机器人完成。
-
机床上下料
安装在移动底盘上的协作机器人依次服务一排机床，完成工件上下料。
-
铣削、切割与精加工
一台配备高速电主轴的 KUKA 机器人正在铣削大型 3D 泡沫件。
-
抓取、放置与搬运
Eurobots 搭建的 KUKA 工作站，配备 Mech-Mind 3D 相机，用于测试料箱抓取。
-
码垛与拆垛
一台安装在升降柱上的 DOBOT 协作机器人在输送线末端码放纸箱。
-
装配
配料是装配的前一道工序：配备 3D 相机的协作机器人先定位料盘中的每个零件，再进行抓取。
机器人与协作机器人焊接
重复工件焊接质量稳定一致，不必每一件都依赖稀缺的熟练焊工。
使用选型向导技术匹配与相关技术
- 适用场景
- 重复工件，以及长焊缝或多道焊工序
- 采用协作机器人焊接套件应对小批量和频繁换型
- 现有焊接工作站的升级
- 典型技术
- 弧焊（MIG/MAG）、点焊、螺柱焊与激光焊机器人
- 焊接电源、变位机与回转台
- DOBOT CR10 MIG/MAG 焊接套件
同一工艺，两种架构
我们根据您的工件和生产情况进行选择，而非照搬产品目录。决定因素包括：
- 批量大小
- 换型频率
- 负载与臂展
- 节拍
- 工件尺寸与装夹
- 焊接工艺
- 操作员参与程度
- 风险评估
-
工业机器人焊接
- 大批量、高产能或短节拍
- 重型或大型工件及长焊缝
- 点焊、螺柱焊或激光焊
工业机器人、焊接套件、变位机或行走轴、带防护的工作站。
-
需求复杂或不明确？
在您做出决定前，通过工程评估在您的工件上比较两种方案。
-
协作机器人焊接
- 小批量与产品频繁更换
- 焊工自行设置每项作业并手动示教
- 工件和焊枪在协作机器人的负载和工作范围之内
协作机器人、焊接套件、工作台与夹具，防护屏和安全防护按风险评估结果配置。
两种方案均需注意 安全防护、焊接防护屏和烟尘排放均由风险评估决定。协作机械臂并不能消除弧光辐射、焊接烟尘、飞溅、高温工件、夹挤点，以及焊枪和周边设备运动所带来的风险。
机床上下料
机床在等待操作员装入下一个工件——或者操作员整个班次都在做这件事。
使用选型向导技术匹配与相关技术
- 适用场景
- CNC 加工中心与车床
- 冲压机与注塑机
- 延长班次或少人值守班次
- 典型技术
- 协作机器人或工业机器人
- 单夹爪与双夹爪
- 机床接口、PLC 与直线行走轴
铣削、切割与精加工
大型或 3D 工件，人工修边、去毛刺或精加工速度慢、粉尘大、质量不稳定。
使用选型向导技术匹配与相关技术
- 适用场景
- 大幅面铣削与修边
- 去毛刺、打磨与抛光
- 激光切割与焊接
- 典型技术
- 机器人铣削与切割工作站
- 电主轴、回转台与 CAD/CAM 路径
- 用于焊接或切割的 TRUMPF 激光器
抓取、放置与搬运
在输送线、料盘和设备之间的重复搬运，占用了大量人力。
使用选型向导技术匹配与相关技术
- 适用场景
- 工件位置固定
- 工件位置不固定，由视觉识别
- 料箱抓取
- 典型技术
- 工业机器人、协作机器人与 SCARA 机器人
- OnRobot、DH Robotics 和 SCHUNK 夹爪
- 2D 与 3D 视觉
码垛与拆垛
产线末端繁重的重复性工作，对人员负担大，也难以招到人。
使用选型向导技术匹配与相关技术
- 适用场景
- 单条产线配紧凑型协作机器人工作站
- 多条产线或重载采用工业机器人
- 借助 3D 视觉实现混箱码垛与拆垛
- 典型技术
- 码垛机器人及配升降柱的协作机器人
- 真空、纸箱与整层夹爪
- Mech-Mind 3D 视觉
装配
重复性的放置、插装和拧紧作业，每一件都必须完全一致。
使用选型向导技术匹配与相关技术
- 适用场景
- 配自动送钉的拧紧
- 配力觉检测的插装与压装
- 配料与零部件放置
- 典型技术
- 协作机器人与工业机器人
- 工具快换装置与拧紧工具
- 力/力矩传感器与视觉
技术
选择合适的技术。
应用优先。以下是一些可能有帮助的技术和方法。
协作机器人与柔性自动化
协作机器人可在人员身边工作，且易于重新示教，适合多变的任务和较小的批量。协作并不意味着自动安全：每个应用仍需进行各自的风险评估，部分应用仍需设置安全防护。
典型用途与技术
Eurobots 和 ReBots 提供的协作机器人包括 DOBOT、KUKA LBR iisy、Omron/Techman、Universal Robots 和 JAKA。
视觉引导机器人
相机让机器人能够识别、检查和测量工件，而不必依赖精确定位。我们会先用您的实际工件进行测试，因为照明、表面和公差决定了方案是否可行。
典型用途与技术
Mech-Mind 3D 相机与视觉软件、2D 视觉及机器人标定，兼容大多数机器人品牌。
移动机器人
自主移动机器人无需固定输送线或地面轨道即可搬运物料。在其上加装协作机器人后，还能在每个工位搬运工件。
典型用途与技术
YOUIBOT AMR 平台及顶升系列、自动充电桩，以及 ReBots 移动操作机器人（AMR + 协作机器人）。
教育与培训
一套完整的学习方案，而不只是一台机器人。
我们协助设计整套教学方案：根据学生需要掌握的内容选配机器人、工装、安全装置、PLC、视觉和移动机器人，并按工业工作站的标准进行规划。
详情
- 适用对象
- 职业教育（FP）
- 高校与研发实验室
- 中小学与 STEM 项目
- 培训中心与企业培训
- 可选方案
- 教育机器人与 STEAM 套件
- 教育型及工业级协作机器人
- 机器人 + PLC + 视觉实训工作站
- 教学用移动机器人
- 典型技术
- DOBOT Magician、Magician Lite、Magician E6 和 Magician GO；DOBOT CR 系列协作机器人。
ReBots 研发与概念验证
先验证难点，再投资其余部分。
ReBots 是 Eurobots 的衍生公司，专注于较新的技术：协作机器人、AMR、视觉与移动操作。概念验证会在真实工件上测试设想中风险最高的部分，并给出明确的可行/不可行结论。
详情
- 概念验证能回答的问题
- 机器人能否稳定可靠地抓取这个工件？
- AMR 和协作机器人能否在这个工位协同工作？
- 节拍是否切合实际？
- 实际系统应采用哪种架构？
- 典型技术
- 协作机器人、AMR/AGV、2D/3D 视觉、AI 辅助感知、通信网关与 IoT。
完整机器人工作站
成功的机器人应用，需要的不只是一台机器人。
一个可运行的机器人应用，要把机器人、工装、传感、控制、安全、物料流、软件以及负责操作和维护的人员结合在一起。工程工作不只是选定每个部件，更要确保整个系统与工艺相匹配。
焊接、机床上下料、铣削、码垛、检测和教学工作站，以及移动操作试点项目。
- 视觉 2D/3D 相机识别并检查工件
- 机器人与工装 配备夹爪、焊枪或电主轴的机械臂
- 工艺 夹具、工件搬运及作业本身
控制与安全
- 机器人控制器 运动、程序、I/O
- PLC 与 HMI 工作站逻辑与操作界面
- 安全 根据风险评估配置的安全防护、扫描仪和联锁装置
通过工业通信相连
物料与数据
- 外围设备与上料 输送线、变位机、工作台、送料器
- 移动物料流（可选） 在合适的场景由 AMR 运送和取走工件
- 软件与数据 离线编程、配方与生产数据
工件进、工件出、数据回传
工程与支持 围绕整个工作站的设计、仿真、集成、调试、培训与服务
工程与咨询
评估一个自动化设想时，我看的不只是机械臂：工装、传感、控制、安全、生产流程以及将要使用系统的人员都很重要。我的职责是帮助确定技术方向、评估不确定因素，并让设备、工程师、供应商和集成商之间的交接更加清晰。
不同的工作范围，按项目商定
- 机器人与设备供应
- Eurobots 供应全新和翻新机器人、部件及备件。仅供应设备本身并不包含集成。
- 应用方案构思
- 评估工艺并勾勒技术方向：机器人类型、工装、传感和布局。
- 可行性与概念验证
- 在投入完整系统之前，先用真实工件测试设想中不确定的部分。
- 商定的工程与实施
- 当这些工作属于商定范围时，Eurobots 负责机器人工作站的设计、仿真、离线编程、调试和技术支持。
- 客户、集成商与专业供应商的责任
- 分配给您、您的集成商或专业供应商的工作，仍由项目范围中指定的一方负责。
每个项目中，最终的机器安全确认、调试和验收都在商定的范围内明确。
供应与服务
已经有机器人，或已经清楚需要什么设备？
并非每次咨询都始于新的自动化项目。有时您已经清楚需要什么设备，想延长现有机器人的使用寿命，或需要有人协助解决某个具体的技术问题。
工业机器人
全新及翻新工业机器人（含控制器），用于新项目或替换现有工作站中的机器人。
在 Eurobots 查看机器人 （在新标签页中打开）涵盖内容
- 翻新机器人，交付前均经过检测
- 用于新自动化项目的全新机器人
- 负载和工作范围与应用相匹配
- KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa-Motoman、Kawasaki、Stäubli 等品牌
部件与配件
机器人及其周边生态，一并供应或集成。
涵盖内容
- 夹爪、工具快换装置与末端执行器
- 视觉系统与传感器
- 变位机、回转台与直线行走轴
- 焊接设备、控制器与线缆
备品备件
涵盖内容
- 二手及翻新机器人零部件
- PLC 及其他自动化部件
- 故障不明确时，协助识别所需部件
维护与维修
让停机的机器人恢复运行，并让其他机器人避免停机。
使用选型向导涵盖内容
- 诊断与故障排查
- 机械与电气维修
- 预防性维护
- 部件更换与重新调试
改造升级
在技术和经济上合理时复用既有投资——只替换必须改变的部分。
使用选型向导涵盖内容
- 机器人翻新或更换
- 控制器、电气与安全升级
- 新增工装、视觉与外部轴
- 新的应用需求与重新调试
我们能提供的帮助
一次交流就是很好的开始。
您不需要准备完整的规格书。告诉我您想改进什么、已经考虑过哪些方案，以及哪些地方还拿不准。照片、图纸或大致的产量要求会有帮助，但对初次交流来说并非必需。
之后，视项目而定：
明确需求
了解工艺、约束条件和您期望的结果。
评估方案
考虑设备、方法、可行性和项目约束。
验证关键假设
如项目需要，进行有针对性的技术评估或概念验证。
确定交付范围
明确设备、工程、责任、接口和交付物。
按商定的责任实施
供应设备，并承担或协调范围内的集成与工程工作。
支持与改进
按约定提供维护、培训和改进。
Eurobots、ReBots 与 Alex Ye Xu
有值得聊一聊的项目、问题或想法吗？
无论您是在寻找机器人、评估自动化方案、探讨技术合作，还是只是不知道从哪里入手，我都很乐意了解您正在做的事情。
初次交流不必是一场销售会议。我们可以先了解应用，再判断是否有值得推进的下一步。