机器人与自动化
无论您是在考虑第一台机器人、改进现有工作站，还是寻找合适的设备，我们都从您要完成的工作出发，而不是从某一款机器人型号出发。
我与 Eurobots 和 ReBots 合作，帮助把应用需求转化为切实可行的方案，从设备选型和技术评估到研发与概念验证。
合适的做法取决于您的项目。设备供应、技术评估、概念验证和完整集成是不同的工作范围，交付内容和责任按项目逐一商定。
不确定哪种方案合适？从这里开始。
请简单介绍您想要自动化的工艺。本向导会给出一个初步方向，以及接下来值得确认的问题。您无需提供联系方式，结果也不是正式的工程评估。
建议探索的方向
机器人携带电主轴或刀具，对工件进行铣削、修边、切割、去毛刺或精加工。
适用于大型或 3D 工件——此时机器人的工作范围比机床刚性更重要。
根据您在选型向导中的回答生成。您可以复制、添加到预约备注中，或在邮件应用中打开——不会自动发送任何内容。
仅为初步指引，并非工程评估。最终系统取决于负载、工作范围、精度、节拍、环境、安全、工艺、工装、集成和预算。
您的初步方向将显示在这里：值得探索的方案、可能适合的原因、典型的系统构成以及下一步。
建议探索的方向
一台工业机器人，配备焊接套件、变位机和安全防护，围绕您的工件和焊接顺序构建。
适用于产量稳定、工件较重或焊接工序较长的场景。
建议探索的方向
一台协作机器人加一套现成的焊接套件，适合小批量、频繁换型的生产。
适用于批量小、工件频繁更换，且由焊工自己掌控设置的场景。
建议探索的方向
协作机器人为机床上下料，操作员可在旁边继续工作。
适合产量较低、多品种混线和负载较轻的场景。
建议探索的方向
在节拍或负载要求较高时，由一台工业机器人服务一台或多台机床。
适用于工件较重、节拍较短或一台机器人服务多台机床的场景。
建议探索的方向
机器人携带电主轴或刀具，对工件进行铣削、修边、切割、去毛刺或精加工。
适用于大型或 3D 工件——此时机器人的工作范围比机床刚性更重要。
建议探索的方向
机器人或协作机器人通过相机识别工件并抓取，即使工件位置不固定也能应对。
适用于工件无序来料、散装于料箱或位置不断变化的场景。
建议探索的方向
机器人在固定工位、输送线或设备之间搬运工件。
适用于工件位置已知的场景：料盘、夹具或输送线。
建议探索的方向
协作机器人在产线末端码放纸箱，常配合升降柱以应对较高的托盘。
适合箱重和线速适中、场地空间紧张的场景。
建议探索的方向
面向重载、高节拍或多条产线的码垛机器人。
更适合重型纸箱或袋装物料、高产能或多条进料线。
建议探索的方向
机器人或协作机器人按可重复的顺序放置、插装、拧紧或连接零部件。
适用于工序稳定、零件公差受控的场景。
建议探索的方向
3D 相机定位工件，引导机器人抓取，包括无序抓取。
适用于料箱抓取、混合工件或工件位置每次都不相同的场景。
建议探索的方向
相机检查工件有无、质量或尺寸，可配合或不配合机器人搬运工件。
适用于每个工件都需要同样检测、而非抽检的场景。
建议探索的方向
一台可在不同任务间重新部署、在操作员身旁工作的协作机器人。
适用于任务频繁变化、机器人需靠近人员工作的场景。
建议探索的方向
AMR 在工位、仓储和产线之间搬运物料，无需固定轨道。
适用于物料流转经常变化、固定输送线会占用地面空间的场景。
建议探索的方向
协作机器人安装在 AMR 上，在工位间行驶，到达后搬运工件。
适用于服务多个工位，或用于柔性自动化研发。
建议探索的方向
复用、翻新或更换机器人，并为现有工作站增加工装、视觉、安全或附加轴。
适用于工作站、布局或工艺仍有价值、只需改动其中一部分的场景。
建议探索的方向
工业机器人的机械与电气诊断、维修及预防性维护。
机器人停机或需要保养时，请从这里开始。
建议探索的方向
工业机器人的电机、驱动器、电路板、电缆、示教器、控制器及机械部件。
如已知，请准备好制造商、控制器型号和零件编号。
建议探索的方向
一套完整的实训装置：根据您的课程选配机器人、工装、安全装置、PLC 和视觉。
适用于职业教育（FP）、高校和工业培训中心。
建议探索的方向
面向中小学和机器人入门课程的桌面教育机器人及 STEAM 套件。
适用于中小学、STEM 项目和入门课程。
建议探索的方向
一次有针对性的测试，在更大投入之前验证机器人方案是否可行。
适用于您对该技术尚不熟悉，或风险集中在某一个难点工序的情况。
建议探索的方向
一次技术交流，明确工艺、约束条件以及值得探索的自动化方案。
适用于您清楚问题所在、但尚未确定技术路线的情况。
建议探索的方向
为您的项目提供全新或翻新工业机器人，含控制器、电缆及选配件。
适用于您或您的集成商已明确应用、只需采购机器人的情况。
这些工具提供初步的规划估算，不能替代详细的工程评估、最终设备规格或正式报价。
应用
大多数机器人项目都源于很实际的问题：重复性搬运、生产质量不稳定、岗位难以招人、工件沉重，或工艺需要更高的柔性。以下是我们帮助客户探索的部分应用。
机器人与协作机器人焊接
一台配备焊枪、送丝机和变位机的 KUKA 弧焊机器人——面向大批量生产。小批量时，同样的工艺也可由协作机器人完成。
机床上下料
安装在移动底盘上的协作机器人依次服务一排机床，完成工件上下料。
铣削、切割与精加工
一台配备高速电主轴的 KUKA 机器人正在铣削大型 3D 泡沫件。
抓取、放置与搬运
Eurobots 搭建的 KUKA 工作站，配备 Mech-Mind 3D 相机，用于测试料箱抓取。
码垛与拆垛
一台安装在升降柱上的 DOBOT 协作机器人在输送线末端码放纸箱。
装配
配料是装配的前一道工序：配备 3D 相机的协作机器人先定位料盘中的每个零件，再进行抓取。
重复工件焊接质量稳定一致，不必每一件都依赖稀缺的熟练焊工。
使用选型向导我们根据您的工件和生产情况进行选择，而非照搬产品目录。决定因素包括：
工业机器人、焊接套件、变位机或行走轴、带防护的工作站。
在您做出决定前，通过工程评估在您的工件上比较两种方案。
协作机器人、焊接套件、工作台与夹具，防护屏和安全防护按风险评估结果配置。
两种方案均需注意 安全防护、焊接防护屏和烟尘排放均由风险评估决定。协作机械臂并不能消除弧光辐射、焊接烟尘、飞溅、高温工件、夹挤点，以及焊枪和周边设备运动所带来的风险。
机床在等待操作员装入下一个工件——或者操作员整个班次都在做这件事。
使用选型向导大型或 3D 工件，人工修边、去毛刺或精加工速度慢、粉尘大、质量不稳定。
使用选型向导在输送线、料盘和设备之间的重复搬运，占用了大量人力。
使用选型向导产线末端繁重的重复性工作，对人员负担大，也难以招到人。
使用选型向导重复性的放置、插装和拧紧作业，每一件都必须完全一致。
使用选型向导技术
应用优先。以下是一些可能有帮助的技术和方法。
协作机器人可在人员身边工作，且易于重新示教，适合多变的任务和较小的批量。协作并不意味着自动安全：每个应用仍需进行各自的风险评估，部分应用仍需设置安全防护。
Eurobots 和 ReBots 提供的协作机器人包括 DOBOT、KUKA LBR iisy、Omron/Techman、Universal Robots 和 JAKA。
相机让机器人能够识别、检查和测量工件，而不必依赖精确定位。我们会先用您的实际工件进行测试，因为照明、表面和公差决定了方案是否可行。
Mech-Mind 3D 相机与视觉软件、2D 视觉及机器人标定，兼容大多数机器人品牌。
自主移动机器人无需固定输送线或地面轨道即可搬运物料。在其上加装协作机器人后，还能在每个工位搬运工件。
YOUIBOT AMR 平台及顶升系列、自动充电桩，以及 ReBots 移动操作机器人（AMR + 协作机器人）。
教育与培训
我们协助设计整套教学方案：根据学生需要掌握的内容选配机器人、工装、安全装置、PLC、视觉和移动机器人，并按工业工作站的标准进行规划。
ReBots 研发与概念验证
ReBots 是 Eurobots 的衍生公司，专注于较新的技术：协作机器人、AMR、视觉与移动操作。概念验证会在真实工件上测试设想中风险最高的部分，并给出明确的可行/不可行结论。
完整机器人工作站
一个可运行的机器人应用，要把机器人、工装、传感、控制、安全、物料流、软件以及负责操作和维护的人员结合在一起。工程工作不只是选定每个部件，更要确保整个系统与工艺相匹配。
焊接、机床上下料、铣削、码垛、检测和教学工作站，以及移动操作试点项目。
控制与安全
通过工业通信相连
物料与数据
工件进、工件出、数据回传
工程与支持 围绕整个工作站的设计、仿真、集成、调试、培训与服务
评估一个自动化设想时，我看的不只是机械臂：工装、传感、控制、安全、生产流程以及将要使用系统的人员都很重要。我的职责是帮助确定技术方向、评估不确定因素，并让设备、工程师、供应商和集成商之间的交接更加清晰。
每个项目中，最终的机器安全确认、调试和验收都在商定的范围内明确。
供应与服务
并非每次咨询都始于新的自动化项目。有时您已经清楚需要什么设备，想延长现有机器人的使用寿命，或需要有人协助解决某个具体的技术问题。
全新及翻新工业机器人（含控制器），用于新项目或替换现有工作站中的机器人。
在 Eurobots 查看机器人 （在新标签页中打开）机器人及其周边生态，一并供应或集成。
让停机的机器人恢复运行，并让其他机器人避免停机。
使用选型向导在技术和经济上合理时复用既有投资——只替换必须改变的部分。
使用选型向导我们能提供的帮助
您不需要准备完整的规格书。告诉我您想改进什么、已经考虑过哪些方案，以及哪些地方还拿不准。照片、图纸或大致的产量要求会有帮助，但对初次交流来说并非必需。
之后，视项目而定：
了解工艺、约束条件和您期望的结果。
考虑设备、方法、可行性和项目约束。
如项目需要，进行有针对性的技术评估或概念验证。
明确设备、工程、责任、接口和交付物。
供应设备，并承担或协调范围内的集成与工程工作。
按约定提供维护、培训和改进。
Eurobots、ReBots 与 Alex Ye Xu
无论您是在寻找机器人、评估自动化方案、探讨技术合作，还是只是不知道从哪里入手，我都很乐意了解您正在做的事情。
初次交流不必是一场销售会议。我们可以先了解应用，再判断是否有值得推进的下一步。