Dirección recomendada para explorar
Pick and place robotizado
Un robot traslada piezas entre posiciones fijas, transportadores o máquinas.
Ideal cuando las piezas llegan en posiciones conocidas: bandejas, utillajes o transportadores.
Por qué puede encajar
- Sencillo, robusto y fácil de mantener.
- Sin cámara cuando las posiciones son fijas.
- Robot o cobot elegido según peso, velocidad y espacio.
Sistema típico
- Robot o cobot
- Pinza
- Entrada y salida: transportador o bandejas
- Señales con la línea
- Concepto de seguridad
- Integración y puesta en marcha
Tecnologías que solemos evaluar
- Robots SCARA para piezas ligeras y rápidas
- Pinzas de OnRobot, DH Robotics y SCHUNK
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También merece la pena explorar
Pick and place guiado por visión
Un robot o cobot localiza las piezas con una cámara y las coge, aunque su posición varíe.
Ideal cuando las piezas llegan desordenadas, a granel o en posiciones cambiantes.
Por qué puede encajar
- La cámara elimina la necesidad de posicionar las piezas con precisión.
- Una misma célula puede manipular varios tipos de pieza.
- La fiabilidad del agarre se prueba con tus piezas antes de comprometerte.
Sistema típico
- Robot o cobot
- Pinza: de vacío, de dedos o magnética
- Cámara 2D o 3D
- Software de calibración y picking
- Concepto de seguridad
- Integración y puesta en marcha
Tecnologías que solemos evaluar
- Cámaras 3D Mech-Mind
- Pinzas de OnRobot, DH Robotics y SCHUNK
Una primera orientación, no un estudio de ingeniería. El sistema final depende de la carga, el alcance, la precisión, el tiempo de ciclo, el entorno, la seguridad, el proceso, las herramientas, la integración y el presupuesto.