Dirección recomendada para explorar
Célula de ensamblaje robotizada
Robots o cobots colocan, insertan, atornillan o unen componentes en una secuencia repetible.
Ideal cuando la secuencia es estable y las tolerancias de las piezas están controladas.
Por qué puede encajar
- Colocación e inserción repetibles.
- Se pueden añadir atornillado y control de fuerza.
- Suele empezar probando el paso más difícil.
Sistema típico
- Robot o cobot
- Pinzas y cambiador de herramientas
- Atornillador o herramienta de prensado
- Sensor de fuerza/par o visión
- Verificaciones de proceso
- Integración y puesta en marcha
Capacidades relevantes
Tecnologías que solemos evaluar
- Atornillador automático con alimentador de tornillos
- Sensores de fuerza/par
- Cambiadores de herramientas
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