机器人选型工具

规划范围的计算方法

机器人的额定负载必须覆盖臂端的所有物体，而不仅是工件。本工具先将这些质量相加，再加上一个可见的规划余量，用于覆盖尚未确定的因素。

1. 总搬运质量 = 工件质量 × 每次抓取工件数 + 夹爪或工具质量 + 其他搬运设备
2. 规划负载 = 总搬运质量 × (1 + 规划余量)
3. 所需臂展 = 您输入的距离（作为最小值）

规划负载只向上取整，绝不向下取整。余量是规划假设，并非制造商的选型规则；在夹爪尚未设计时，20% 是一个合理的起点。

制造商标注的臂展通常是到手腕中心，而非到工具末端。较长的工具需要比到工件的距离更大的机械臂臂展。

计算示例

某工作站将 18 kg 的钢制毛坯装入加工中心。夹爪重 8 kg，工件检测传感器及其支架另增 2 kg。最远放置点距机器人底座 2,100 mm，机器人落地安装。

总搬运质量

18 + 8 + 2 = 28 kg

规划余量

28 kg 的 20% = 5.6 kg

规划负载

33.6 kg

所需臂展

≥ 2,100 mm，落地安装

结论：考察额定负载至少 33.6 kg、臂展至少 2,100 mm 的机器人，然后对照每个候选型号的负载曲线图检查工件重心。

候选清单的筛选方法

每个目录机器人型号版本都会对照规划负载、所需臂展，以及（在您选择时）机器人类型、安装方式和环境进行检查。规则是确定性的，对所有制造商一视同仁：

• 额定匹配：按制造商的额定参数，所有要求均满足。
• 有条件匹配：所有要求均满足，但至少有一项仅在书面规定的条件下满足，例如扩展额定负载或特定版本。会显示该条件。
• 数据不足：您设定的某项要求无法通过经验证的依据确认，例如未经验证的安装方式。缺少依据绝不视为通过。
• 不适用：至少有一项要求不满足。仅在负载或臂展上未达标的最接近机器人会作为“接近但不符合”单独列出。

仅在制造商的测量方式可比时才比较臂展，并显示制造商自己的术语（例如 DOBOT 公布的是工作半径）。匹配结果依次按您的全新/翻新偏好、制造商列出的应用，以及负载和臂展超出幅度从小到大排序。没有隐藏评分，价格绝不影响排序。

目录收录了 57 个确切的机器人型号版本（KUKA 8, FANUC 5, ABB 32, DOBOT 7, Universal Robots 5），每个均附有制造商官方来源和核实日期，最近更新于 2026-10-07。它是经验证的初始数据集，并未涵盖市场上的所有机器人，也不反映库存或供货情况。

本工具不做的决定

规划范围告诉您应考虑多大规格的机器人。机器人的最终选择还取决于：

• 重心相对法兰的位置，以及由此产生的手腕力矩和惯量；
• 加速度、节拍和工作周期；
• 运动过程中工件和工具的姿态；
• 切削、压装、插装或焊接产生的工艺力；
• 整个工作站的环境、安装方式和安全方案；
• 应用所需的精度和性能；
• 每个候选型号的制造商负载曲线图。

进入候选清单的机器人值得进一步考察，但并非已确认适用。本工具不检查负载曲线图、可达姿态、节拍或安全性，不反映库存，也从不报价。