Roboter-Auswahl

So wird der Planungsrahmen berechnet

Die Nenntraglast eines Roboters muss alles am Ende des Arms abdecken, nicht nur das Teil. Das Tool addiert diese Massen und schlägt dann einen sichtbaren Planungszuschlag für noch Unbekanntes auf.

1. Getragene Gesamtmasse = Bauteilmasse × Teile pro Griff + Greifer- oder Werkzeugmasse + weitere getragene Ausrüstung
2. Planungstraglast = getragene Gesamtmasse × (1 + Planungszuschlag)
3. Erforderliche Reichweite = der eingegebene Abstand, als Mindestwert

Die Planungstraglast wird aufgerundet, nie abgerundet. Der Zuschlag ist eine Planungsannahme, keine Auswahlregel des Herstellers; 20 % sind ein sinnvoller Ausgangswert, solange der Greifer noch nicht konstruiert ist.

Hersteller geben die Reichweite meist bis zur Handgelenksmitte an, nicht bis zur Werkzeugspitze. Ein langes Werkzeug erfordert mehr Armreichweite als der Abstand zum Teil.

Rechenbeispiel

Eine Zelle belädt ein Bearbeitungszentrum mit 18 kg schweren Stahlrohlingen. Der Greifer wiegt 8 kg, ein Teileanwesenheitssensor mit Halter kommt mit 2 kg hinzu. Der entfernteste Ablagepunkt liegt 2.100 mm vom Robotersockel entfernt, und der Roboter steht auf dem Boden.

Getragene Gesamtmasse

18 + 8 + 2 = 28 kg

Planungszuschlag

20 % von 28 kg = 5,6 kg

Planungstraglast

33,6 kg

Erforderliche Reichweite

≥ 2.100 mm, Bodenmontage

Ergebnis: Betrachten Sie Roboter mit mindestens 33,6 kg Traglast bei mindestens 2.100 mm Reichweite und prüfen Sie dann den Schwerpunkt des Teils anhand des Traglastdiagramms jedes Kandidaten.

So entsteht die Vorauswahl

Jede Robotervariante im Katalog wird mit der Planungstraglast, der erforderlichen Reichweite und – sofern gewählt – Roboterart, Einbaulage und Umgebung abgeglichen. Die Regeln sind deterministisch und für jeden Hersteller gleich:

• Nominelle Übereinstimmung: Alle Anforderungen sind mit den Nennwerten des Herstellers erfüllt.
• Bedingte Übereinstimmung: Alle Anforderungen sind erfüllt, mindestens eine jedoch nur unter einer dokumentierten Bedingung, etwa einer erweiterten Traglastangabe oder einer bestimmten Variante. Die Bedingung wird angezeigt.
• Unzureichende Daten: Eine von Ihnen gesetzte Anforderung lässt sich nicht anhand verifizierter Nachweise bestätigen, z. B. eine nicht verifizierte Einbaulage. Fehlende Nachweise gelten nie als bestanden.
• Nicht geeignet: Mindestens eine Anforderung ist nicht erfüllt. Die nächstliegenden Roboter, die nur bei Traglast oder Reichweite scheitern, werden separat als „knapp verfehlt“ angezeigt.

Die Reichweite wird nur verglichen, wenn die Herstellerangabe vergleichbar ist, und der Begriff des Herstellers wird angezeigt (DOBOT veröffentlicht z. B. einen Arbeitsradius). Treffer werden nach Ihrer Präferenz für neu oder generalüberholt, nach den vom Hersteller aufgeführten Anwendungen und dann nach der geringsten Überdimensionierung von Traglast und Reichweite sortiert. Es gibt keine verdeckte Bewertung, und der Preis beeinflusst die Reihenfolge nie.

Der Katalog enthält 57 exakte Robotervarianten (KUKA 8, FANUC 5, ABB 32, DOBOT 7, Universal Robots 5), jeweils mit offizieller Herstellerquelle und Verifizierungsdatum, zuletzt aktualisiert am 2026-10-07. Er ist ein verifizierter Grundbestand, nicht jeder Roboter am Markt, und sagt nichts über Lagerbestand oder Verfügbarkeit aus.

Was dieses Tool nicht entscheidet

Der Planungsrahmen zeigt Ihnen, welche Robotergröße infrage kommt. Die Wahl des Roboters hängt außerdem ab von:

• der Lage des Schwerpunkts relativ zum Flansch sowie den daraus entstehenden Handgelenksmomenten und Trägheiten;
• Beschleunigung, Taktzeit und Einschaltdauer;
• der Ausrichtung von Teil und Werkzeug während der Bewegung;
• Prozesskräften durch Schneiden, Pressen, Fügen oder Schweißen;
• der Umgebung, der Einbaulage und dem Sicherheitskonzept der gesamten Zelle;
• der Genauigkeit und Leistung, die die Anwendung erfordert;
• dem Traglastdiagramm des Herstellers für jedes infrage kommende Modell.

Ein vorausgewählter Roboter verdient eine genauere Prüfung; er ist keine bestätigte Lösung. Das Tool prüft keine Traglastdiagramme, erreichbaren Posen, Taktzeiten oder Sicherheit, sagt nichts über Lagerbestand aus und nennt nie einen Preis.