Configuración de cookies

Elige qué cookies opcionales y tecnologías similares puede usar AYXWORKS. Tu elección se aplica a este navegador y dura hasta 12 meses.

Categorías de cookies

AYXWORKS Smart Living

TIL, trucos tecnológicos y consejos de crianza

Buscar
Menú

Menú

Robótica y automatización

Robótica y automatización, a partir de tu proceso.

Tanto si estás valorando tu primer robot como si quieres mejorar una célula existente o buscas el equipo adecuado, empezamos por el trabajo que necesitas resolver, no por un modelo de robot concreto.

Trabajo con Eurobots y ReBots para ayudar a convertir los requisitos de la aplicación en opciones prácticas, desde la selección de equipos y la evaluación técnica hasta la I+D y la prueba de concepto.

Encontrar mi solución Reservar una charla (se abre en una pestaña nueva)
Un brazo cobot DOBOT CR10 con funda protectora guía una antorcha de soldadura MIG/MAG sobre cordones de soldadura en una mesa de soldadura perforada.
Paquete de soldadura con cobot, probado en Eurobots (se abre en una pestaña nueva).
Con quién vas a trabajar Alex Ye Xu, Eurobots, ReBots

Con quién vas a trabajar

Alex Ye Xu
CTO y responsable de I+D en Eurobots. Tu contacto técnico: revisión de la aplicación, selección de tecnología, I+D y pruebas de concepto.
Eurobots (se abre en una pestaña nueva)
Robots industriales nuevos y reacondicionados, repuestos, mantenimiento, soldadura y células robotizadas completas. Fundada en 2001 en Zamudio, junto a Bilbao.
ReBots (se abre en una pestaña nueva)
Una spin-off de Eurobots centrada en cobots, AMR/AGV, visión, robótica educativa y proyectos de prueba de concepto.

El enfoque adecuado depende de tu proyecto. El suministro de equipos, la evaluación técnica, la prueba de concepto y la integración completa son alcances distintos, y la entrega y las responsabilidades se acuerdan en cada proyecto.

Encuentra tu solución robótica

¿No tienes claro qué solución encaja? Empieza aquí.

Cuéntanos un poco sobre el proceso que quieres automatizar. La guía te sugerirá una primera dirección y las preguntas que conviene revisar después. No necesitas dejar tus datos de contacto, y el resultado no es un estudio de ingeniería formal.

Paso 1 de 3

¿Qué necesitas automatizar?
Fabricar o procesar piezas
Mover, empaquetar y ver
Robots existentes, formación e ideas nuevas

Tu dirección recomendada

Aquí aparecerá tu primera orientación: la solución que merece la pena explorar, por qué puede encajar, el sistema típico que la rodea y el siguiente paso.

Una primera orientación, no un estudio de ingeniería. El sistema final depende de la carga, el alcance, la precisión, el tiempo de ciclo, el entorno, la seguridad, el proceso, las herramientas, la integración y el presupuesto.

Herramientas gratuitas de planificación

Todas las herramientas de ingeniería

Estas herramientas ofrecen estimaciones preliminares de planificación. No sustituyen a un estudio de ingeniería detallado, a la especificación final de los equipos ni a una oferta formal.

Explora todas las capacidades de robótica.

Todas las capacidades

Aplicaciones

¿Qué podrías automatizar?

La mayoría de los proyectos de robótica empiezan por algo práctico: manipulación repetitiva, producción irregular, tareas difíciles de cubrir, componentes pesados o un proceso que necesita más flexibilidad. Estas son algunas de las aplicaciones que ayudamos a explorar a nuestros clientes.

Aplicaciones en la práctica

Soldadura con robot y cobot

Soldaduras constantes en piezas repetitivas, sin depender de soldadores cualificados, cada vez más escasos, para cada una.

Usar el buscador para esto
Encaje técnico y tecnologías
Adecuado cuando
  • Piezas recurrentes y secuencias de soldadura largas o de varias pasadas
  • Lotes pequeños y cambios frecuentes con un paquete de soldadura con cobot
  • Mejora de una célula de soldadura existente
Tecnologías habituales
  • Robots de soldadura por arco (MIG/MAG), por puntos, de espárragos y láser
  • Fuentes de soldadura, posicionadores y mesas giratorias
  • Paquete de soldadura MIG/MAG con DOBOT CR10

Un proceso, dos arquitecturas

Elegimos entre ellas a partir de tus piezas y tu producción, no de un catálogo. Lo que decide:

  • Tamaño de lote
  • Frecuencia de cambios
  • Carga y alcance
  • Tiempo de ciclo
  • Tamaño de pieza y utillaje
  • Proceso de soldadura
  • Intervención del operario
  • Evaluación de riesgos
  • Soldadura con robot industrial
    • Series largas, alta producción o un takt corto
    • Piezas pesadas o grandes y cordones largos
    • Soldadura por puntos, de espárragos o láser

    Robot industrial, equipo de soldadura, posicionador o eje lineal, célula vallada.

  • ¿Requisitos mixtos o dudas?

    Una evaluación de ingeniería compara ambas opciones con tus piezas antes de que decidas.

  • Soldadura colaborativa (cobot)
    • Lotes pequeños y cambios de producto frecuentes
    • Los soldadores preparan cada trabajo y programan a mano
    • Piezas y antorcha dentro de la carga y el alcance del cobot

    Cobot, paquete de soldadura, mesa y utillajes, con mamparas y vallado definidos por la evaluación de riesgos.

En ambos casos La evaluación de riesgos decide el vallado, las mamparas de soldadura y la extracción de humos. Un brazo colaborativo no elimina la radiación del arco, los humos, las proyecciones, las piezas calientes, los puntos de atrapamiento ni el movimiento de la antorcha y del equipo circundante.

Carga y descarga de máquinas

Las máquinas esperan a que un operario cargue la siguiente pieza, o los operarios pasan turnos enteros haciéndolo.

Usar el buscador para esto
Encaje técnico y tecnologías
Adecuado cuando
  • Centros de mecanizado CNC y tornos
  • Prensas y máquinas de inyección
  • Turnos ampliados o con poco personal
Tecnologías habituales
  • Cobots o robots industriales
  • Pinzas simples y dobles
  • Interfaces de máquina, PLC y ejes lineales

Fresado, corte y acabado

Piezas grandes o 3D que a mano se recortan, desbarban o acaban de forma lenta, sucia o irregular.

Usar el buscador para esto
Encaje técnico y tecnologías
Adecuado cuando
  • Fresado y recorte de gran formato
  • Desbarbado, amolado y pulido
  • Corte y soldadura por láser
Tecnologías habituales
  • Célula robotizada de fresado y corte
  • Electromandrinos, mesas giratorias y trayectorias CAD/CAM
  • Láseres TRUMPF para soldadura o corte

Pick and place y manipulación

Traslados repetitivos entre transportadores, bandejas y máquinas que ocupan a personas.

Usar el buscador para esto
Encaje técnico y tecnologías
Adecuado cuando
  • Piezas en posiciones fijas
  • Piezas en posiciones variables, localizadas por visión
  • Picking desde contenedores
Tecnologías habituales
  • Robots industriales, cobots y robots SCARA
  • Pinzas de OnRobot, DH Robotics y SCHUNK
  • Visión 2D y 3D

Paletizado y despaletizado

Trabajo de final de línea pesado y repetitivo, duro para las personas y difícil de cubrir.

Usar el buscador para esto
Encaje técnico y tecnologías
Adecuado cuando
  • Una línea con una célula compacta con cobot
  • Varias líneas o cargas pesadas con un robot industrial
  • Cajas mixtas y despaletizado con visión 3D
Tecnologías habituales
  • Robots paletizadores y cobots con columna elevadora
  • Pinzas de vacío, para cajas y para capas
  • Visión 3D Mech-Mind

Ensamblaje

Colocación, inserción y atornillado repetitivos en los que cada unidad debe salir igual.

Usar el buscador para esto
Encaje técnico y tecnologías
Adecuado cuando
  • Atornillado con alimentación automática de tornillos
  • Inserción y prensado con control de fuerza
  • Kitting y colocación de componentes
Tecnologías habituales
  • Cobots y robots industriales
  • Cambiadores de herramientas y atornilladores
  • Sensores de fuerza/par y visión

Tecnologías

Elegir la tecnología adecuada.

La aplicación va primero. Estas son algunas de las tecnologías y los enfoques que pueden ayudar.

Cobots y automatización flexible

Los robots colaborativos trabajan cerca de las personas y se reprograman rápido, lo que encaja con tareas cambiantes y lotes cortos. Colaborativo no significa seguro por defecto: cada aplicación necesita su propia evaluación de riesgos y algunas siguen requiriendo vallado.

Usos habituales y tecnologías
  • Carga y descarga de máquinas
  • Soldadura
  • Inspección
  • Automatización de laboratorio
  • Ensamblaje
  • Pick and place
  • Educación

Entre los cobots de la gama de Eurobots y ReBots están DOBOT, KUKA LBR iisy, Omron/Techman, Universal Robots y JAKA.

Usar el buscador para esto

Robótica guiada por visión

Las cámaras permiten al robot localizar, verificar y medir piezas sin depender de un posicionamiento perfecto. Empezamos probando tus piezas reales, porque la iluminación, las superficies y las tolerancias deciden qué es viable.

Usos habituales y tecnologías
  • Localización 2D
  • Visión 3D y bin picking
  • Inspección y detección de defectos
  • Medición
  • Despaletizado de cajas mixtas

Cámaras 3D y software de visión Mech-Mind, visión 2D y calibración de robots, con la mayoría de marcas.

Usar el buscador para esto

Robótica móvil

Los robots móviles autónomos mueven material sin transportadores fijos ni guías en el suelo. Con un cobot encima, también pueden manipular piezas en cada puesto.

Usos habituales y tecnologías
  • Contenedores y carros entre zonas
  • Conexión de puestos de producción
  • Transporte en almacén y elevación
  • Manipulación móvil
  • I+D y pilotos

Plataformas AMR YOUIBOT y series elevadoras, cargadores automáticos y el manipulador móvil de ReBots (AMR + cobot).

Usar el buscador para esto

Educación y formación

Un equipamiento formativo completo, no solo un robot.

Ayudamos a diseñar todo el equipamiento formativo: robot, herramientas, seguridad, PLC, visión y robótica móvil, elegidos según lo que el alumnado necesita aprender y planteados como una célula industrial.

Detalles
Para
  • Formación Profesional (FP)
  • Universidades y laboratorios de I+D
  • Colegios y programas STEM
  • Centros de formación y formación en empresa
Opciones
  • Robots educativos y kits STEAM
  • Cobots educativos e industriales
  • Células de formación con robot + PLC + visión
  • Robots móviles para la docencia
Tecnologías habituales
DOBOT Magician, Magician Lite, Magician E6 y Magician GO; cobots DOBOT serie CR.
Usar el buscador para esto

I+D y pruebas de concepto con ReBots

Prueba lo difícil antes de invertir en el resto.

ReBots, la spin-off de Eurobots, trabaja con tecnologías más recientes: cobots, AMR, visión y manipulación móvil. Una prueba de concepto ensaya la parte más arriesgada de una idea con piezas reales y da un sí o no claro.

Detalles
Preguntas que responde una PoC
  • ¿Puede el robot coger esta pieza de forma fiable?
  • ¿Pueden un AMR y un cobot trabajar juntos en este puesto?
  • ¿Es realista el tiempo de ciclo?
  • ¿Qué arquitectura debe usar el sistema real?
Tecnologías habituales
Cobots, AMR/AGV, visión 2D/3D, percepción asistida por IA, pasarelas de comunicación e IoT.
Usar el buscador para esto

Células robotizadas completas

Una aplicación robótica de éxito necesita algo más que un robot.

Una aplicación robótica que funciona reúne el robot, las herramientas, los sensores, el control, la seguridad, el flujo de materiales, el software y las personas responsables de operarla y darle soporte. El trabajo de ingeniería no consiste solo en elegir cada componente, sino en asegurarse de que el sistema completo encaja con el proceso.

Células de soldadura, carga de máquinas, fresado, paletizado, inspección y formación, y pilotos de manipulación móvil.

  1. Visión Cámaras 2D/3D localizan y verifican la pieza
  2. Robot y herramienta Brazo con pinza, antorcha o electromandrino
  3. Proceso Utillaje, manipulación de piezas y el propio trabajo

Control y seguridad

  • Controlador del robot Movimiento, programas, E/S
  • PLC y HMI Lógica de la célula y pantalla del operario
  • Seguridad Vallado, escáneres y enclavamientos según la evaluación de riesgos

Conectados mediante comunicaciones industriales

Material y datos

  • Periféricos y entrada Transportadores, posicionadores, mesas, alimentadores
  • Flujo de material móvil (opcional) Los AMR traen y llevan piezas cuando encaja
  • Software y datos Programación offline, recetas y datos de producción

Entran piezas, salen piezas, vuelven datos

Ingeniería y soporte Diseño, simulación, integración, puesta en marcha, formación y servicio en torno a toda la célula

Una célula es un sistema conectado: el robot se sitúa en el flujo del proceso, vinculado al control, la seguridad, el material y los datos, con la ingeniería envolviéndolo todo.

Ingeniería y consultoría

Cuando estudio una idea de automatización, no me fijo solo en el brazo robótico: también importan el utillaje, los sensores, el control, la seguridad, el flujo de producción y las personas que utilizarán el sistema. Mi papel es ayudar a definir el enfoque técnico, resolver las dudas y facilitar la coordinación entre ingeniería, proveedores de equipos e integradores.

  • Revisión de la aplicación
  • Selección de tecnología y robot
  • Estudio de viabilidad
  • Arquitectura robótica
  • Planificación de PoC e integración
  • Comparativa tecnológica
  • Colaboración en I+D

Ver el portafolio y la trayectoria de Alex

Alcances distintos, acordados en cada proyecto

Suministro de robots y equipos
Eurobots suministra robots nuevos y reacondicionados, componentes y repuestos. El suministro de equipos no incluye por sí mismo la integración.
Concepto de la aplicación
Revisar el proceso y esbozar una dirección técnica: tipo de robot, herramientas, sensores y disposición.
Viabilidad y prueba de concepto
Probar la parte incierta de una idea con piezas reales antes de comprometerse con el sistema completo.
Ingeniería e implantación acordadas
Eurobots diseña, simula, programa offline, pone en marcha y da soporte a células robotizadas cuando ese trabajo forma parte del alcance acordado.
Responsabilidades del cliente, del integrador y de los especialistas
El trabajo asignado a ti, a tu integrador o a proveedores especializados sigue correspondiendo a la parte indicada en el alcance del proyecto.

En cada proyecto, la validación final de la seguridad de la máquina, la puesta en marcha y la aceptación se definen en el alcance acordado.

Suministro y servicio

¿Ya tienes un robot o sabes qué equipo necesitas?

No todas las consultas empiezan con un nuevo proyecto de automatización. A veces ya sabes qué equipo necesitas, quieres alargar la vida de un robot existente o necesitas ayuda con un problema técnico concreto.

Robots industriales

Robots industriales nuevos y reacondicionados con sus controladores, para proyectos nuevos o para sustituir un robot en una célula existente.

Ver robots en Eurobots (se abre en una pestaña nueva)
Qué incluye
  • Robots reacondicionados, revisados antes de la entrega
  • Robots nuevos para nuevos proyectos de automatización
  • Carga y alcance ajustados a la aplicación
  • KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa-Motoman, Kawasaki y Stäubli, entre otras

Componentes y accesorios

El robot y todo lo que lo rodea, suministrados o integrados juntos.

Qué incluye
  • Pinzas, cambiadores y herramientas de final de brazo
  • Sistemas de visión y sensores
  • Posicionadores, mesas giratorias y ejes lineales
  • Equipos de soldadura, controladores y cableado

Mantenimiento y reparación

Vuelve a poner en marcha un robot parado y evita que se paren los demás.

Usar el buscador para esto
Qué incluye
  • Diagnóstico y resolución de averías
  • Reparación mecánica y electrónica
  • Mantenimiento preventivo
  • Sustitución de componentes y nueva puesta en marcha

Retrofit y modernización

Reutiliza la inversión existente cuando tiene sentido técnico y económico, y sustituye solo lo que debe cambiar.

Usar el buscador para esto
Qué incluye
  • Reacondicionamiento o sustitución del robot
  • Actualización de controlador, electrónica y seguridad
  • Nuevas herramientas, visión y ejes externos
  • Nuevos requisitos de aplicación y nueva puesta en marcha

Cómo podemos ayudar

Una conversación es un buen punto de partida.

No necesitas una especificación completa. Cuéntame qué quieres mejorar, qué has valorado ya y dónde tienes dudas. Una foto, un plano o un requisito de producción aproximado pueden ayudar, pero no son imprescindibles para una primera conversación.

Después, según el proyecto:

  1. Aclarar los requisitos

    Entender el proceso, sus restricciones y el resultado que buscas.

  2. Evaluar las opciones

    Valorar equipos, enfoques, viabilidad y restricciones del proyecto.

  3. Probar las hipótesis críticas

    Una evaluación técnica acotada o una prueba de concepto, si el proyecto la necesita.

  4. Definir el alcance de la entrega

    Aclarar equipos, ingeniería, responsabilidades, interfaces y entregables.

  5. Implantar con responsabilidades acordadas

    Suministrar los equipos y realizar o coordinar la integración y la ingeniería incluidas en el alcance.

  6. Dar soporte y mejorar

    Mantenimiento, formación y mejoras, según lo acordado.

Eurobots, ReBots y Alex Ye Xu

¿Tienes un proyecto, una pregunta o una idea que merezca la pena comentar?

Tanto si buscas un robot como si estás revisando un concepto de automatización, explorando una colaboración técnica o simplemente no sabes por dónde empezar, me encantará saber en qué estás trabajando.

Una primera conversación no tiene por qué ser una reunión comercial. Podemos empezar por entender la aplicación y decidir si hay un siguiente paso útil.

Reservar una charla (se abre en una pestaña nueva) Conecta en LinkedIn (se abre en una pestaña nueva) Más sobre Alex