Ikasleak
Eraiki azal dezakezun zerbait.
Bihurtu marrazki bat, sailkapen-arau bat edo robot-sekuentzia bat zure portfoliorako proiektu txiki. Gorde kodea, probak eta aldaketak, ez soilik besoa mugitzen erakusten duen bideoa.
Aurkitu lehen proiektuaSTEAM hezkuntza · Ingeniaritza praktikoa
Lehen esperimentuetatik benetako ingeniaritzara.
Garatu STEAM gaitasun praktikoak proiektuekin, mahai gaineko robotekin, estazio modularrekin eta hezkuntza-zelula industrialekin. Aurkitu abiapuntu bat zuretzat, zure familiarentzat, ikasgelarentzat edo ikerketa-taldearentzat.
Ezagutu ekipamenduak eta prestakuntza-zelulakAurkitu hurrengo urratsa
Abiapuntu desberdinak. Benetan ikasteko zerbait.
Erabili doako proiektu-ideiak, ezagutu ekipamenduak edo ekarri irakaskuntza-erronka bat elkarrizketa teknikora. Ez da laborategi oso bat erosi behar hasteko.
AA bidez sortutako ikaskuntza-ilustrazioak dira, ez produktuen argazkiak edo onartutako zelula-diseinuak.
Makerrak eta zaleak
Eman forma zure hurrengo ideiari prototipo funtzional batekin.
Aztertu sormen-mugimendua, sentsoreak eta mahai gaineko automatizazioa. Hasi zeregin egingarri batekin, eta egiaztatu tresna, softwarea eta interfazea osagarriak erosi aurretik.
Ezagutu mahai gaineko soluzioak
Gurasoak eta familiak
Hasi jakin-minetik, ez erosketa-zerrenda batetik.
Probatu elkarrekin robotik gabeko jarduera bat ekipamendua aukeratu aurretik. Egokitu hurrengo urratsa gaitasunari, interesari eta helduen gainbegiratzeari, ez adin guztietarako promesa bati.
Probatu jarduera bat elkarrekin
Irakasleak eta zuzendaritza-taldeak
Hasi eskolatik, ez robotetik.
Lotu zientzia, programazioa, matematika eta sormen-diseinua ikaskuntza-emaitza ikusgarriak dituzten proiektuen bidez. Planifikatu postu partekatuak, irakasleen prestaketa eta lehen hiruhileko egingarria.
Planifikatu ikasgelako ezarpena
Lanbide Heziketako irakasleak
Irakatsi robotaren inguruko sistema.
Bildu PLC logika, HMI erabilera, S/I, tresnak eta akatsen ondorengo berreskuratzea dokumentatutako praktika batean. Galdetu estazio modularrez eta industriakoen antzeko hezkuntza-zelulez.
Definitu prestakuntza-zelula bat
Unibertsitateko irakasleak eta doktoregoko ikertzaileak
Aukeratu plataforma ikerketa-galderatik abiatuta.
Zehaztu lehenik esperimentua, neurketa-metodoa eta software-interfazea. Landu kalibrazioa, ikusmena, manipulazioa edo robotika mugikorra, robot guztiek edozein SDK onartzen dutela suposatu gabe.
Ezagutu ikerketa-proposamenakZure abiapuntua
Ideia bat. Sakontzeko hiru bide.
Aukeratu lehenik ikaskuntza-helburua. Ibilbide bakoitzak proiektu praktikoak eskaintzen ditu, irakaslearentzako gida eta ekipamendu motorizaturik gabe hasteko aukera barne.
01 / Lehen eta bigarren hezkuntza / STEAM
Aurkitu
Aurreikusi mugimendu bat, marraztu istorio bat eta bihurtu ideia bat sekuentzia.
Nire programak zergatik funtzionatzen duen azal dezaket.
02 / Lanbide Heziketa
Garapena
Konektatu robota, tresnak eta seinaleak. Ikasi zelula oso batek nola jokatzen duen.
Ziklo bat eta akats baten ondorengo berreskuratzea dokumenta ditzaket.
03 / Unibertsitatea eta ikerketa
Ikertu
Aztertu kalibrazioa, ibilbideak eta pertzepzioa, emaitza errepikagarriekin.
Neur daitekeen esperimentu bat diseina dezaket.
Probatu zeuk
Robotak argibideei jarraitzen die. Logika zuk jartzen duzu.
Eraman blokea A-tik B-ra. Hasierako programak akats bat du: aurreikusi zer gertatuko den, exekutatu eta aldatu ordena. Egiaztatzaileak falta den lehen baldintza azaltzen du ezer mugitu aurretik.
Zeregin bera, beste galdera bat
Hurrengo mugimendua aurreikus al dezakezu?
Robotak ez daki blokea hartu nahi zenuenik. Ekintza egokia behar du leku egokian. Azaldu lau aginduak beste pertsona bati Exekutatu sakatu aurretik.
Pentsatu: pintza irekia mugitzeak blokea mugitzen al du?
Zer bete behar da mugimendu baten aurretik?
Benetako sekuentzia batek seinaleak eta akatsen kudeaketa ere behar ditu. Eskemak sentsore/kontrolagailu kontzeptual bat gehitzen du: pieza presente → eskaera → lanean → amaituta. Erronkak ordena soilik egiaztatzen du; ez du PLCrik edo segurtasun-sistemarik inplementatzen.
Pentsatu: zer gailuk kontrolatzen du seinale bakoitza, eta zer gertatzen da «amaituta» inoiz iristen ez bada?
Nola egiaztatuko zenuke emaitza errepikagarria dela?
Ardatzek eta marra eteneko helburu-eremuak koordenatu-sistemak eta neurketaren ziurgabetasuna irudikatzen dituzte. Ilustrazioak dira, ez neurtutako datuak. Zehaztu hasierako baldintzak, helburuko tolerantzia eta ebidentziak esperimentuak alderatu aurretik.
Pentsatu: robot batek posizio bat oso ondo errepikatu eta, hala ere, nahi zen helburua huts egin al dezake?
Ariketa hau zure nabigatzailean egiten da. Ez ditu ikasleen izenak, erantzunak edo harremanetarako datuak biltzen.
Hartu eta kokatzeko laborategia
Simulazio sinplifikatua. Ez du benetako robotik, konturik edo konexiorik behar.
Prest. Blokea A-n dago eta pintza irekita dago.
Irakurri soluzioa eta zer irakasten duen
Joan hartzeko gunera → Itxi pintza → Joan helmugara → Ireki pintza. Agindu batek baldintza egokiak behar ditu funtzionatzeko. Pintza irekiarekin B-ra joateak robota mugitzen du, ez blokea. Eredu honek ordena egiaztatzen du; ez ditu indarrak, talkak edo segurtasun-funtzioak simulatzen.
Ikaskuntzaren progresioa
Eraiki ulermena, ez soilik programa luzeagoak.
Mugitu etapa hauen artean proiektuak eskatzen duen heinean. Koordenatu-sistemak posizioak nondik neurtzen diren definitzen du; zinematikak robotaren geometria eta artikulazioen mugimendua tresnaren posizioarekin lotzen ditu.
- 01
Mugitu eta sortu
Azaldu koordenatu bat, marraztu eredu bat eta lotu kodea diseinuarekin.
- 02
Hauteman eta erabaki
Bihurtu sarrera bat erabaki, eta ikasi behaketa ziurgabeak kudeatzen.
- 03
Programatu eta probatu
Aurreikusi sekuentzia bat, aztertu emaitza eta azaldu zuzenketa bat.
- 04
Integratu eta berreskuratu
Konektatu tresnak, seinaleak eta pertsonak dokumentatutako berreskuratze-prozedura batekin.
- 05
Ikertu
Kontrolatu probaren baldintzak, neurtu emaitzak eta azaldu mugak.
Sortu zerbait. Ikasi zerbait.
Robotikak zentzua duen zortzi proiektu.
Irakaskuntza-proposamenak dira, ez ikastaro akreditatuak edo fabrikatzailearen plan unibertsalak. Ireki irakaslearen gida aurrebaldintzak, materialak, urratsak, ebaluazioa, segurtasuna eta inklusioa ikusteko.
Argazkiek ekipamendu-adibideak erakusten dituzte; ilustrazioak identifikatuta daude. Ez dute hornidura-paketerik zehazten, ezta instalaziorik ziurtatzen ere. Proiektuak paperean edo simulazioan has daitezke. Hautatu irudia handiago ikusteko.
Ezagutu · STEAM eskolan
Hasi aurreikuspenetik, sormenetik eta irakasleak gidatutako elkarrizketatik. Egokitu jarduera ikasleei: lehen eta bigarren hezkuntzak ez dute gaitasun-maila bakarra adierazten.
01. proiektua
Marraztu istorio bat robotarekin
Adierazi pertsonaiaren ibilbidea koordenatuen bidez, eta alderatu aurreikusitako bidea marrazkiarekin.
Irakaslearen gida: Marraztu istorio bat robotarekin
- Abiapuntua
- Sekuentzia labur bati jarraitu eta posizioak alderatu ditzaketen ikasleentzat. Hasi paperean eta sartu koordenatu-bikoteak prest daudenean.
- Ikaskuntza-helburuak / STEAM
- Konbinatu artea eta diseinua, matematika eta informatika: deskribatu forma bat agindu ordenatuekin, probatu aurreikuspen bat eta azaldu berrikuspen bat.
- Gutxieneko materiala
- Paper laukiduna, arkatza, agindu-txartelak eta robotarena egingo duen kide bat. Ez da robot motorizaturik behar.
- Aukerako hardwarea
- Irakasleak gainbegiratutako mahai gaineko robota, fabrikatzaileak onartutako arkatz-euskarriarekin eta marrazketa-softwarearekin; egiaztatu robotaren eta kitaren konbinazio zehatza.
- Jarduera gidatua
- Diseinatu hiru erreferentzia-puntu dituen istorioa. Markatu jatorri komun bat eta idatzi ibilbidea. Kide batek argibideei soilik jarraitu behar die. Alderatu marrazkia eta plana, zuzendu argibide anbiguo bat eta errepikatu.
- Ebidentziak eta eztabaida
- Gorde hasierako eta zuzendutako programak bi marrazkiekin batera. Galdetu: zer aginduk aldatu du emaitza, eta zergatik behar zuten denek jatorri bera?
- Segurtasuna eta gainbegiratzea
- Hasi robotik gabeko bertsioarekin. Irakasleak ekipamenduaren mugak eta bazterketa-eremua ezartzen ditu; ikasleek ez diote inoiz paperari edo arkatzari eutsi behar mugitzen ari den robotaren lan-eremuan.
- Irisgarritasuna eta parte-hartzea
- Eskaini sareta handiak, ukimenezko ibilbide-txartelak edo ahozko argibideak; txandakatu diseinatzaile, programatzaile eta behatzaile rolak. Ez da sagu-mugimendu zehatzik behar.
- Sakontzeko
- Eraman marrazkia beste jatorri batera edo aldatu eskala. Zer aldatu behar da, eta zer mantendu daiteke?
02. proiektua
Sortu sailkapen-arau bat
Erabaki zer gertatu behar den pieza bat presente dagoenean, falta denean edo identifikatzeko zaila denean.
Irakaslearen gida: Sortu sailkapen-arau bat
- Abiapuntua
- «Baldin… orduan» erabakiak ulertzen dituzten ikasleentzat. Formadun edo ikur etiketatudun txartelek koloreak bereizi edo testu luzeak irakurri gabe lan egiteko aukera ematen dute.
- Ikaskuntza-helburuak / STEAM
- Lotu zientzia, diseinua eta pentsamendu konputazionala: definitu arau bat, identifikatu sarrera ziurgabe bat eta azaldu zergatik behar duen «ezezaguna» egoerak erantzun propioa.
- Gutxieneko materiala
- Objektu-txartel etiketatuak, bi helmuga-eremu, «ezezaguna» eremu bat eta papereko sarrera/irteera taula.
- Aukerako hardwarea
- Ikasgelako robot bateragarria, pintza eta onartutako sentsore- edo ikusmen-kita. Irakasleak detekzioa balioztatzen du mugimendu autonomoren bat egin aurretik.
- Jarduera gidatua
- Adostu sailkapen-arau bat eta aurreikusi txartel bakoitzaren helmuga. Ikasle batek hautemandako ikurra soilik jakinaraziko du, eta beste batek araua aplikatuko du. Sartu falta den txartel bat eta irakurri ezin den beste bat. Berrikusi araua gelditzeko eta laguntza eskatzeko.
- Ebidentziak eta eztabaida
- Aurkeztu erabaki-taula bat eta azaldu sailkapen oker bat. Galdetu: balio al du azkarrago joateak sarrera okerra bada?
- Segurtasuna eta gainbegiratzea
- Erabili objektu didaktiko arinak eta ertz zorrotzik gabeak. Benetako akatsak eztabaidatu edo simulatu egiten dira; ez sartu oztoporik martxan dagoen robot batean.
- Irisgarritasuna eta parte-hartzea
- Konbinatu formak, testurak eta testua, ez soilik koloreak. Detekzioa ahoz edo botoi handi baten bidez adieraz daiteke.
- Sakontzeko
- Zenbatu sailkapen zuzenak, okerrak eta ezezagunak. Ikertu araua aldatzeak hiru kopuru horietan duen eragina.
Eraiki · Lanbide Heziketa
Pasa robotaren mugimendu zuzen batetik dokumentatutako zelula-sekuentziara, abiarazteko, gelditzeko eta prozesua berreskuratzeko baldintzekin.
01. proiektua
Diseinatu S/I seinaleen trukea
Adostu kontrolagailuaren eta robotaren artean prest, eskaera, lanean, amaituta eta akatsa egoerak.
Irakaslearen gida: Diseinatu S/I seinaleen trukea
- Abiapuntua
- Logikaren, robotaren eskuzko mugimenduaren eta segurtasun elektrikoaren oinarriak dituzten ikasleentzat; erabili software-eredu bat gailuak konektatu aurretik.
- Ikaskuntza-helburuak / STEAM
- Aplikatu kontrol-ingeniaritza eta dokumentazioa: definitu seinaleen ardurak, trantsizioak eta itxarote-denborak. PLCa kontrolagailu programagarria da, ez segurtasun-bermea.
- Gutxieneko materiala
- Papereko edo softwareko egoera-makina, seinale-taula eta piezaren presentziaren sarrera simulatua.
- Aukerako hardwarea
- Ebaluatutako irakaskuntza-zelula, robot-kontrolagailu eta PLC bateragarriak, isolamendu egokiko S/I eta ondo zehaztutako pintza. Interfaze elektrikoak egiaztatu behar dira.
- Jarduera gidatua
- Esleitu nork idazten duen seinale bakoitza. Modelatu eskaera/berrespena eta amaiera/berrezarpena. Probatu ziklo normal bat simulazioan. Mantendu seinale bat aktibo eta simulatu falta den pieza bat. Definitu itxarote-denbora eta eskuzko berreskuratzea baimendutako ekipamenduan probatu aurretik.
- Ebidentziak eta eztabaida
- Aurkeztu denbora-diagrama, S/I zerrenda eta akats-taula. Erakutsi eskaera zahar batek ezin duela bigarren ziklo bat abiarazi, eta azaldu nork garbitzen duen akats bakoitza.
- Segurtasuna eta gainbegiratzea
- PLC arrunt baten S/Iak eta software-egiaztapenak ez dira segurtasun-funtzioak. Pertsona kualifikatu batek hartu behar du arriskuen ebaluazioaren, babesen eta hardwarea martxan jartzearen ardura.
- Irisgarritasuna eta parte-hartzea
- Erabili seinale-diagrama etiketatua, egoera-adierazle ikusgarriak eta teklatu bidezko simulazioa. Utzi ikasleei sekuentzia azaltzen kableatu beharrik gabe.
- Sakontzeko
- Alderatu lau seinaleko trukea agindu/egoera hitz batekin. Zer akats dira errazagoak edo zailagoak diagnostikatzen?
02. proiektua
Martxan jarri, gelditu eta berreskuratu
Idatzi beste pertsona batek urratsak asmatu gabe jarrai dezakeen abiarazte- eta berreskuratze-prozedura.
Irakaslearen gida: Martxan jarri, gelditu eta berreskuratu
- Abiapuntua
- Koordenatu-sistemak, tresnen konfigurazioa eta zelularen baimendutako prozedura ezagutzen dituzten ikasle teknikoentzat.
- Ikaskuntza-helburuak / STEAM
- Konbinatu mekanika, kontrola eta pertsonengan oinarritutako diseinua: bereizi funtzionamendu normala, akatsen diagnostikoa eta baimendutako berrabiaraztea.
- Gutxieneko materiala
- Zelula simulatua, tresnaren eta piezaren planoak, akats-egoera bat eta martxan jartzeko zerrenda hutsa.
- Aukerako hardwarea
- Dokumentatutako irakaskuntza-zelula, balioztatutako babesekin eta martxan jartzea gainbegiratzeko baimena duen irakaslearekin.
- Jarduera gidatua
- Egiaztatu simulazioan tresnaren eta piezaren koordenatu-sistemak. Zerrendatu abiarazte-baldintzak eta hutseko zikloaren prozedura. Simulatu falta den pieza bat, diagnostikatu egoera eta erregistratu berreskuratzea. Trukatu zerrendak eta berrikusi bigarren taldeak zer argitu behar duen.
- Ebidentziak eta eztabaida
- Aurkeztu zerrenda oharduna, akats-erregistroa eta hasierako egoera ezagunera modu errepikagarrian itzultzearen ebidentziak. Galdetu: zerk eragozten du ustekabeko berrabiaraztea?
- Segurtasuna eta gainbegiratzea
- Ez baliogabetu blokeoak, ez behartu segurtasun-seinaleak eta ez eragin talkarik. Esku-hartze fisikoak eta energien isolamenduak zentroaren prozedura onartuari jarraitu behar diote.
- Irisgarritasuna eta parte-hartzea
- Erabili argibide argiak eta diagramak; banatu behaketa, dokumentazioa eta erabilera. Ez ebaluatu soilik abiadura edo trebetasun fisikoa.
- Sakontzeko
- Alderatu bi berreskuratze-argibide beste talde batekin. Neurtu anbiguotasunak eta ahaztutako egiaztapenak, ez soilik exekuzio-denbora.
03. proiektua
Ikuskatu pieza bat ikusmen artifizialarekin
Lotu argiztapena, irudi-hartzea eta onartu edo baztertzeko erabaki argia dokumentatutako robot-ziklo batekin.
Irakaslearen gida: Ikuskatu pieza bat ikusmen artifizialarekin
- Abiapuntua
- Sekuentzien eta kalkulu-orrien oinarriak dituzten ikasleentzat; hasi gordetako irudiekin kamera konektatu aurretik.
- Ikaskuntza-helburuak / STEAM
- Definitu akats ikusgarri bat, kontrolatu argiztapena eta alderatu arauetan oinarritutako detektorea aukerako AA sailkatzaile batekin. Bereizi entrenamenduko irudiak eta probarako gordetakoak.
- Gutxieneko materiala
- Pieza onargarrien, akastunen eta zalantzazkoen irudi etiketatuak eta ikuskapen-taula. Ez da mugitzen den ekipamendurik behar.
- Aukerako hardwarea
- Ebaluatutako kamera, argiztapen eta robot edo PLC multzoa, egiaztatutako interfazeekin eta baztertutako piezak kudeatzeko sekuentzia adostuarekin.
- Jarduera gidatua
- Adostu ikuskapen-araua eta etiketatu lagin bat. Probatu aurretik ikusi gabeko irudiak, erregistratu onarpen eta baztertze okerrak, eta bideratu zalantzazko emaitzak berrikuspenera. Simulatu kontrolagailuarekiko seinale-trukea ekipoan probatu aurretik.
- Ebidentziak eta eztabaida
- Aurkeztu proba-multzo etiketatua, nahaste-matrizea eta seinale-taula. Azaldu zer argiztapen-aldaketak okertzen duten emaitza eta zergatik konfiantza handiko iragarpena ere okerra izan daitekeen.
- Segurtasuna eta gainbegiratzea
- Ikusmen arruntaren emaitza ez da segurtasun-seinalea. Berrikusi argiztapen-arriskuak, kameraren finkapena eta babestutako lan-eremua ekipoekin proba egin aurretik.
- Irisgarritasuna eta parte-hartzea
- Konbinatu forma, testua eta kontrastea; eman irudien deskribapenak eta teklatu bidez erabil daitezkeen emaitza-taulak.
- Sakontzeko
- Aldatu argiztapenaren edo piezaren posizio eta orientazioaren baldintza bakarra. Alderatu arauetan oinarritutako metodoa eta AA bidezkoa, probarako gordetako adibide berak erabiliz.
04. proiektua
Planifikatu eta ikuskatu soldadura robotizatu bat
Lotu loturaren prestaketa, tresnaren orientazioa, soldadura-ibilbide simulatua eta ikuskapen-ebidentziak.
Irakaslearen gida: Planifikatu eta ikuskatu soldadura robotizatu bat
- Abiapuntua
- Marrazketa teknikoaren eta tailerreko segurtasunaren oinarriak dituzten LHko ikasleentzat; hasi simulazioarekin eta laginen irudiekin.
- Ikaskuntza-helburuak / STEAM
- Azaldu piezaren eusteak, tresnaren erdiguneak, hurbilketak, kordoiaren ibilbideak eta ikuskapen-irizpideek nola eragiten duten soldadura-zeregin errepikagarrian.
- Gutxieneko materiala
- Loturaren planoa, konexiorik gabeko zelula-eredua eta soldadura-laginen argazki etiketatuak. Arkurik gabeko jarduera batek sekuentzia irakasten du soldatu beharrik gabe.
- Aukerako hardwarea
- Soldadurarako berariaz diseinatutako zelula, irakasle kualifikatua, onartutako soldadura-prozedura eta ikuskapen-ekipo egokiak. Adostu elementu horiek robotaren erosketatik bereizita.
- Jarduera gidatua
- Aukeratu lotura eta ikuskapen-irizpidea. Modelatu euste-tresneria eta tresnaren koordenatu-sistema, alderatu bi hurbilketa konexiorik gabe eta dokumentatu arkurik gabeko hutseko zikloa. Ebaluatu laginen argazkiak eta jaso ikusizko ikuskapenaren mugak.
- Ebidentziak eta eztabaida
- Aurkeztu loturaren krokisa, ibilbide simulatua, abiarazte-baldintzen zerrenda eta ikuskapen-erregistroa. Azaldu zergatik soldadura-kordoi itxuroso batek ez duen berez loturaren erresistentzia frogatzen.
- Segurtasuna eta gainbegiratzea
- Arku bidezko soldadurak berariazko arriskuen ebaluazioa, keen erauzketa, arku-erradiazioaren aurkako pantailak, suteen prebentzioa, babes-ekipamendu egokia eta baimendutako gainbegiratzea behar ditu. Inoiz ez baliogabetu blokeoak, eta ez erabili robotaren argazki bat segurtasun-diseinu gisa.
- Irisgarritasuna eta parte-hartzea
- Eman berriz erreproduzi daitezkeen simulazioak eta ikuskapen-erregistro irisgarriak; ikasleek prozesua ebaluatu dezakete soldadura-eremuan sartu gabe.
- Sakontzeko
- Alderatu eskuzko eta kameraz lagundutako ikuskapena dokumentatutako laginetan. Bereizi akats ikusgarriak eta beste saiakuntza batzuk behar dituzten propietateak.
Ikertu · Unibertsitatea eta ikerketa
Erabili robota plataforma esperimental gisa. Zehaztu galdera, kontrolatu baldintzak eta gorde beste talde batek erreproduzi ditzakeen ebidentziak.
01. proiektua
Non dago kalibrazio-errorea?
Jarraitu helburu bat koordenatu-sistemetan zehar eta bereizi alborapena saiakeren arteko aldakortasunetik.
Irakaslearen gida: Non dago kalibrazio-errorea?
- Abiapuntua
- Koordenatu-eraldaketak, oinarrizko estatistika eta esperimentuen erregistroa ezagutzen dituzten ikasleentzat.
- Ikaskuntza-helburuak / STEAM
- Aplikatu matematika eta metrologia: formulatu hipotesi bat, dokumentatu koordenatu-sistemak eta bereizi zehaztasuna eta errepikagarritasuna.
- Gutxieneko materiala
- Irudiaren eta robotaren koordenatu sintetikoak, eraldaketa dokumentatua eta kalkulu-orria edo analisi numerikoko koadernoa.
- Aukerako hardwarea
- Robot/kamera sistema bateragarria, kalibrazio-patroia eta neurketa-metodo independente egokia. Egiaztatu SDKaren eta kamera-interfazeen bertsio zehatzak.
- Jarduera gidatua
- Formulatu hipotesi bat eraldaketaren alborapen ezagun bati buruz. Gorde egiaztapen-puntu independenteak. Sartu alborapena eraldaketa sintetikoan eta kalkulatu hondarrak. Alderatu baldintza finkoetan errepikatutako saioekin. Adierazi batez besteko desplazamendua eta aldakortasuna.
- Ebidentziak eta eztabaida
- Aurkeztu koordenatu-konbentzioa, datuak, kodea eta bertsioa, hondarren grafikoa eta mugak. Galdetu: oso sistema errepikagarri bat beti modu berean oker egon al daiteke?
- Segurtasuna eta gainbegiratzea
- Probatu koordenatu-aldaketak lehenik robotarekin konektatu gabe. Proba fisikoek berrikusitako lan-eremua, baimendutako abiadurak eta gainbegiratzea behar dituzte; software-mugak ez dira berez babes-neurria.
- Irisgarritasuna eta parte-hartzea
- Eman datuak taula irisgarrietan eta grafikoen testuzko deskribapena. Bereizi analisi-lana eta laborategirako sarbide fisikoa.
- Sakontzeko
- Aldatu argiztapena edo patroiaren kokapena, aldagai bana. Identifikatu neurketa-metodoak bereizi ezin dituen ziurgabetasun-iturriak.
02. proiektua
Alderatu ibilbideak modu zorrotzean
Diseinatu proba errepikagarri bat bi mugimendu-estrategiarentzat, ibilbide ikusgarria esperimentu hobearekin nahastu gabe.
Irakaslearen gida: Alderatu ibilbideak modu zorrotzean
- Abiapuntua
- Zinematika, ibilbideen kontzeptuak, datu-erregistroa eta oinarrizko diseinu esperimentala ezagutzen dituztenentzat.
- Ikaskuntza-helburuak / STEAM
- Lotu ingeniaritza eta ikerketa-metodoak: aukeratu emaitza neurgarriak, kontrolatu nahasle-faktoreak eta erregistratu huts egindako saiakerak ere.
- Gutxieneko materiala
- Konexiorik gabeko simulagailua edo erregistratutako ibilbideak, hasierako eta helburuko baldintza berak eta adostutako emaitza-formatua.
- Aukerako hardwarea
- Mugimendu-interfaze egiaztatua, denbora-sinkronizazioa eta neurketa- eta erregistro-tresna egokiak dituen ikerketa-zelula. ROS/ROS 2 bateragarritasuna kontrolagailuaren eta driverraren arabera egiaztatzen da; ez da suposatzen.
- Jarduera gidatua
- Definitu arrakasta eta denbora-neurketaren mugak probatu aurretik. Mantendu karga, hasierako egoera eta helburua finko. Exekutatu bi estrategiak dokumentatutako saiakera beretan. Erregistratu akatsak eta berrezarpenak. Alderatu banaketak eta azaldu neurketek zer ez duten frogatzen.
- Ebidentziak eta eztabaida
- Aurkeztu esperimentuaren deskribapena, emaitza tekniko anonimizatuak eta analisi errepikagarria. Galdetu: ibilbide azkarrenak muga berak bete al ditu?
- Segurtasuna eta gainbegiratzea
- Alderatu lehenik konexiorik gabe. Simulazioan talkarik gabeko ibilbide batek ez du benetako zelula ziurtatzen, ezta baimendutako mugak gainditzea justifikatzen ere.
- Irisgarritasuna eta parte-hartzea
- Eman berriz erreproduzi daitezkeen erregistroak eta teklatu bidezko analisi irisgarria. Taldekideek emaitzak erreproduzitu ahal izango dituzte proba fisiko guztietara joan gabe.
- Sakontzeko
- Gehitu helburuko ziurgabetasun kontrolatua edo aldatu karga. Identifikatu zer ondorio orokortu daitezkeen oraindik.
Ikusmenerako, AArako eta ingurune fisikoarekin elkarreragiteko plataforma esperimentalak
Aukeratu ikerketa-galdera plataforma baino lehen. Adibideek fabrikatzailearen deskribapenak eta proposatutako esperimentuak bereizten dituzte; eskuragarritasuna, interfazeak, lizentziak eta integrazio segurua proiektu bakoitzerako egiaztatu behar dira.
DOBOT X-Trainer
DOBOTek AA entrenatzeko eta datuak biltzeko sistema deskribatzen du: teleoperazioa, artikulazioen eta pintzen datuak, RGB eta sakonera-irudietarako sarbidea eta entrenamendu eta inferentziarako SDKa.
Iradokitako esperimentua: grabatu manipulazio-erakustaldi bat, gorde objektuen posizio eta orientazio berriak probarako eta alderatu erreprodukzioa ikasitako kontrol-politika batekin. Jaso akatsak eta berreskuratzea, ez arrakasta-bideoak soilik.
Aukeratu aurretik egiaztatu: Egiaztatu emandako besoak eta kamerak, datu-formatua, konputazio-eskakizunak eta SDKaren bertsioa. Zeregin bat erakusteak ez du helburu orokorreko autonomia frogatzen.
Fabrikatzailearen informazioa
Manipulazio mugikorra ROS 2rekin / AMM
Manipulagailu mugikor autonomo batek oinarri mugikorra, besoa eta pertzepzioa uztartzen ditu. DOBOTek E6 ROS Mobile Platform dokumentatzen du ezagutzarako, nabigaziorako eta heltze mugikorrerako, ROSen oinarritutako garapenarekin.
Iradokitako ROS 2 esperimentua: lotu kartografia eta nabigazioa besoaren plangintza-zeregin batekin, Nav2 eta MoveIt 2 erabiliz; ondoren neurtu estazioan kokatzeko errorea eta heltze-arrakasta desplazamendu bakoitzaren ondoren.
Aukeratu aurretik egiaztatu: Lotutako E6 orriak ez du ROS 2 banaketarik zehazten. Eskatu oinarriaren, besoaren eta kameraren driver funtzionalak, eraldaketak eta denbora-markak ROS 2 konfigurazioa aukeratu aurretik.
Fabrikatzailearen informazioa
Humanoideekin ikerketa / DOBOT ATOM
DOBOTek ATOM aurkezten du manipulazio eta lokomozio humanoidea ikertzeko, datuak biltzeko eta garapen aurreraturako konfigurazio desberdinekin.
Iradokitako esperimentua: ikertu pertzepzioa eta gorputzaren goiko aldeko manipulazioa zeregin kontrolatu batean, lokomozioarekin konbinatu aurretik. Alderatu teleoperazioa, erreprodukzioa eta ikasitako portaera baldintza beretan.
Aukeratu aurretik egiaztatu: Baieztatu ATOMen bertsio zehatza, baimendutako kontrol-maila, datuetarako sarbidea eta emandako garapen-tresnak. Planifikatu erorketen aurkako babesa, bazterketa-eremua eta gainbegiratutako berreskuratzea; ez suposatu ROS 2 interfaze irekia duenik.
Fabrikatzailearen informazioa
INFFNI Rover X1
INFFNIk Rover X1 lau-hankako robot gisa aurkezten du. Mugikortasuneko eta pertzepzioko esperimentu gainbegiratuak planteatu, beharrezko garapen-sarbidea eskaintzen denean soilik.
Iradokitako esperimentua: erregistratu kameraren edo mugimenduaren behaketak ibilbide gainbegiratu batean, alderatu errepikapenak eta ebaluatu berreskuratzea simulatutako lokalizazio-akats baten ondoren.
Aukeratu aurretik egiaztatu: INFFNIk EDU bertsioetarako soilik aipatzen du SDK euskarria. Baieztatu edizioa, lizentzia, firmwarea, sentsoreetarako sarbidea eta kontrol-moduak; ez suposatu ROS 2 euskarria edo lokomozio-kontrol mugagabea duenik.
Fabrikatzailearen informazioaPlataformen deskribapenak 2026ko urriaren 14an egiaztatu dira. Iradokitako esperimentuak jatorrizko proposamen didaktikoak dira, ez bermatutako gaitasunak, ikastaro akreditatuak edo stock baieztatuko eskaintzak.
Mahai batetik prestakuntza-ingurune osora
Inbertitu hurrengo ikaskuntza-gaitasunean, ez soilik robot handiago batean.
Ezagutu bost ekipamendu-bide. Katalogoko produktuak, zelula konfiguragarriak eta neurrirako ideiak bereizita daude; eskaintzak definitzen du zer hornituko den.
01 / Hasi mahaian
Mahai gaineko robotak eta hastapen-kitak
Landu marrazketa, koordenatuak, programazioa eta manipulazio erraza beso trinko batekin. Magician Lite, Magician eta E6k helburu desberdinak dituzte; ez dira elkartrukagarriak diren kitak.
Eskatu robota, onartutako tresnak, software-eskakizunak eta lehen jarduera praktikoa jasotzen dituen irismen xehatua.
Ikusi hezkuntza-robotak
02 / Egin prozesua ikusgarri
Maketa didaktikoak eta ekoizpen-lerro txikiak
Sortu jarduerak garraiatzaileen, sailkapenaren, sentsoreen, ikusmenaren eta piezen fluxuaren inguruan. Gehitu prozesu bana, ikasleek osagai bakoitzak zer ekartzen duen ikus dezaten.
ReBots-en katalogoan zinta, errail eta AA/ikusmen-osagarriak daude. Bateragarritasunak eta muntatutako irakaskuntza-maketak berariazko zehaztapena behar dute.
Ezagutu osagarri didaktikoak
03 / Ikasi integrazioa
PLC eta HMI prestakuntza-estazioak
Definitu estazio modular bat seinaleen ardurak, sekuentziak, alarmak eta berreskuratzea lantzeko. Konbinatu robota edo prozesu-maketa PLCarekin, operadore-interfazearekin eta dokumentatutako S/Iekin.
Proposatutako konfigurazioa da, ez katalogoko kit finko bat: adostu kontrolagailuaren bertsioak, protokoloak, lizentziak eta gainbegiratutako ariketak.
Galdetu estazio modular bati buruz
04 / Prestatu ekipamendu industrialekin
Hezkuntza-zelula industrialak
Eurobotsek robot industrial berriak edo berritutakoak, kontrolagailuak eta tresnak dituzten irakaskuntza-zelula konfiguragarriak aurkezten ditu. Mugimendu isolatuetatik martxan jartzeko eta mantentzeko praktiketara pasatzeko bidea ematen dute.
Zehaztu itxitura, sarbideen babesa, hornidurak, funtzionamendu-moduak eta onarpen-probak benetako zereginerako. PLC/HMI integrazioak eta segurtasun-balioztatzeak espresuki agertu behar dute adostutako irismenean.
Ikusi irakaskuntza-zelula industrialaren eskaintza
05 / Ikertu benetako galdera bat
Ikerketa-plataformak eta robotika aurreratua
Definitu plataforma bat ikusmenerako, kalibraziorako, indar-interakziorako, mugikortasun autonomorako edo manipulaziorako. Hasi interfaze-proba errepikagarri batekin eta esperimentuak behar dituen neurketekin.
Neurrira egindako proiektu bati buruzko elkarrizketa da: egiaztatu kontrolagailua, driverrak, datuetarako sarbidea eta integrazio-ardurak hardwarea aukeratu aurretik.
Hitz egin dezagun zure ikerketa-plataformazKatalogo publikoa eta hezkuntza-zelulen deskribapenak 2026ko urriaren 14an berrikusi dira. Eskuragarritasuna, barneko ekipamenduak, zerbitzuak eta prezioak indarreko eskaintza batean baieztatu behar dira.
Hiru etapa, ikuspegi modular bakarra
Hasi robot batekin. Hazi laborategi didaktiko baterantz.
Egokitu ekipamendua curriculumera, espaziora eta aurrekontura. Hasi oinarri batekin, gehitu erakusgailu bat edo zehaztu hezkuntza-zelula oso bat: proiektu guztiek ez dute laborategi osoa erostea eskatzen.
Oinarrizko konfigurazioa
Abiatu lehen praktika didaktikoak.
Zehaztu lehen zereginerako robota edo kobota eta beharrezko osagarriak, hasierako martxan jartzearekin eta lehen programazio-praktikekin.
Erakustaldi-modulua
Egin automatizazio-prozesu bat ikusgarri.
Konbinatu robota, tresnak eta prozesuko osagarriak mekatronika, elektrizitate eta fabrikazioko praktiketan. Ikusmenaren eta segurtasun-zirkuituaren integrazioa erakustaldiaren arabera zehazten da.
Hezkuntza-zelula osoa
Irakatsi aplikazio integratu bat.
Zehaztu robota, tresnak, babesak eta PLCa dituen zelula, eta HMIa eta ikusmena, hala aurreikusten bada. Zelula osoaren proposamenak irakasleentzako hasierako prestakuntza jasotzen du.
Konponbide-maila konfiguragarriak dira, ez erosteko prest dauden pakete berdinak. Indarreko eskaintzak zehazten ditu ekipamenduak, prestakuntza, integrazioa, babesak, entrega eta onarpen-erantzukizunak. Beharrezko babesak ez dira inoiz aukerako osagarri didaktikoak.
EduCell eta MiniCell
Aukeratu ikasleek ezagutu dezaketen prozesu bat.
Aztertu ReBotsen aplikazio-familia hauek. Ikasteko proposamenek zure proiektua zehazten laguntzen dute; ekipamenduak, interfazeak eta praktikak proiektu bakoitzean adosten dira, eta ez dira ikastaro akreditatu gisa aurkezten.
EduCell Manipulazioa
Proposamen didaktikoa: lotu heltzea, piezaren eustea eta koordenatu-sistemak manipulazio-zeregin errepikagarri batekin.
EduCell Pick&Place
Proposamen didaktikoa: lotu piezen detekzioa, sekuentzia eta lekualdaketa; azaldu zer gertatzen den pieza bat falta denean.
EduCell Machine Tending
Proposamen didaktikoa: modelatu karga eta deskarga makina-robot koordinazio-seinaleekin, funtzionamendu-egoerekin eta dokumentatutako leheneratze-prozedura batekin.
EduCell Vision
Proposamen didaktikoa: ikertu kalibrazioa, ezagutza eta ikuskapena, emaitza zalantzagarriak edo baztertuak barne.
EduCell Soldadura
Proposamen didaktikoa: hasi simulazioarekin eta ibilbideen plangintzarekin. Benetako soldadurak prozesuaren berariazko ebaluazioa, babesak eta langile gaituen gainbegiratzea eskatzen ditu.
EduCell Paletizazioa
Proposamen didaktikoa: osatu geruza-eredu bat, erregistratu okupatutako posizioak eta azaldu zikloaren logika ekipamendua gainbegiratuta probatu aurretik.
MiniCell ROS2 / AMR
Proposamen didaktikoa: zehaztu nabigazioko edo manipulazio mugikorreko esperimentu bat. Egiaztatu emandako plataforma, kontrolatzaileak eta ROS 2 interfazeak praktika aukeratu aurretik.
Plataforma bakarra. Balioa ikastetxe osoarentzat.
Erdi-mailako Lanbide Heziketa
Landu elektrizitatea, elektronika, manipulazio robotikoa, segurtasuna eta tailerreko logika zeregin bisual eta ulergarrien bidez.
Goi-mailako Lanbide Heziketa
Sakondu PLC, HMI, ikusmen, diagnostiko, simulazio eta goi-mailako programazioan, proiektuak ahalbidetzen duenean adimen artifizialeko aplikazioak gehituz.
Irakasleak konfiantzaz aritzeko
Oinarritu irakaskuntza dokumentazioan, modularitatean eta hasierako prestakuntzan. Aurreikusi prestatzeko denbora eta fasekako hazkundea, ekipamenduak lehen erakustalditik harago ere balio dezan.
Industriarekin lotutako ikastetxea
Erabili plataforma bera praktiketarako, erakustaldietarako, ate irekietarako eta inguruko enpresekiko elkarrizketetarako, ez soilik erakusketako ekipamendu gisa.
Irakasteko pentsatutako industria-praktika
Irakatsi kontrola, segurtasuna eta berreskuratzea ardura desberdin gisa.
Prestakuntza-zelula on batek sistema osoa ulertzen laguntzen du. Definitu lan-pakete hauek estazioa planteatzean; ez dira martxan dagoen makina bat kableatzeko edo haren babesak saihesteko argibideak.
Prozesuaren kontrol-geruza
Robotaren kontrolagailua, PLCa, HMIa, sentsoreak eta eragingailuak: landu funtzionamendu-moduak, seinale-trukeak, ziklo-logika, diagnostikoa eta akatsen ondorengo berreskuratze dokumentatua.
Ebaluatutako segurtasun-funtzioak
Definitu babesak, blokeatutako sarbideak, larrialdi-geldialdiak, geldialdi segurua, berrabiaraztea prebenitzea eta energien isolamendua arriskuen ebaluazioaren bidez. Pertsona gaituek zehaztu eta balioztatu behar dituzte segurtasun-maila egokiko detekzioa, logika eta irteerak; PLC arruntaren programak ez ditu ordezkatzen.
Dokumentazioa, prestakuntza eta entrega
Adostu dokumentazio elektrikoa, S/I zerrendak, segurtasun-kopiak, erabilera-argibideak, gainbegiratutako ariketak, irakasleen prestakuntza, mantentzea eta onarpen-ebidentziak. Simulatu akatsak; inoiz ez baliogabetu babesak eskola bat prestatzeko.
Zehaztu beharreko gaiak dira, ez zirkuitu ziurtatu bat edo dena barne dagoen promesa. Proiektuak arduradun izendatuak behar ditu integraziorako, adostasunaren ebaluaziorako eta azken balioztapenerako.
Ikaskuntza-helburutik ekipamendura
Aukeratu plataforma bat, ez soilik robot ikusgarri bat.
Fabrikatzaileek dokumentatutako adibide hauek behar desberdinei erantzuten diete. Datuak erreferentzia teknikoak dira, ez zure aplikaziorako egokitasun-frogak. Baieztatu hornitutako bertsioa, osagarriak, laguntza eta eskuragarritasuna.
Ikasgelako lehen esperimentuak
DOBOT Magician Lite
4 ardatz · 250 g-ko karga erabilgarria · 340 mm-ko irismena
Irakasleak gidatutako mugimendu-, marrazketa- eta sailkapen-jardueretarako mahai gaineko besoa. DOBOTek DobotLab bidezko bloke-programazioa eta marrazteko, heltzeko, sentsoreetarako eta ikusmenerako aukerako osagarriak aipatzen ditu.
Aukeratu aurretik egiaztatu: Egiaztatu Magic Box, amaierako tresnak, sistema eragilearen bateragarritasuna eta hezkuntza-kitaren eduki zehatza. Ez da sei ardatzeko beso industrial bat.
Fabrikatzailearen informazioa
Mahai gaineko robotika eta sormen-proiektuak
DOBOT Magician
4 ardatz · 500 g-ko karga erabilgarria · 320 mm-ko irismena
Marrazteko, heltzeko eta osagarriak konfiguratzeko aukerak dituen mahai gaineko irakaskuntza-besoa. Fabrikatzailearen dokumentazioak DobotLab eta DobotStudio bidezko ikaskuntza-inguruneak bereizten ditu.
Aukeratu aurretik egiaztatu: Egiaztatu batera robotaren belaunaldia, kitaren edukia eta softwarea. Zinta garraiatzailea edo ikusmena erabiltzeko ariketek osagarri bateragarri propioak behar dituzte; ez daude berez barne.
Fabrikatzailearen informazioa
Ezagutu robotika mugikorra
DOBOT Magician GO
Mecanum gurpildun plataforma mugikorra
DOBOTek GO Magician Lite-rekin konbina daitekeen plataforma mugikor gisa aurkezten du. Mugimenduaren norabidea, odometria eta besoaren eta oinarri mugikorraren koordenatu-sistemen arteko aldea lantzeko erabil daiteke.
Aukeratu aurretik egiaztatu: Egiaztatu Lite eta oinarriaren konbinazioa, kamera-paketea eta softwarearen bertsioa. Ez jo ontzat E6 bat, CR beso bat edo edozein karga eraman dezakeenik.
Fabrikatzailearen informazioa
Sei ardatzeko irakaskuntza eta ikerketa
DOBOT Magician E6
6 ardatz · 750 g-ko karga erabilgarria · 450 mm-ko irismena
Orientazioa, koordenatu-sistemak eta automatizazioa lantzeko mahai gaineko hezkuntza-kobota. DOBOTek programazio grafikoa, eskuz gidatutako irakaskuntza eta DobotStudio Pro aipatzen ditu.
Aukeratu aurretik egiaztatu: Tresnek, kanpoko kontrolak eta pertzepzioak interfaze zehatzak eta berrikusitako zelula-diseinua behar dituzte. Egiaztatu kontrolagailuaren eta softwarearen bertsioak, Lite-ren argibideak zuzenean erabili beharrean.
Fabrikatzailearen informazioa
Zelula aurreratu bat planifikatzeko aukera
DOBOT CR5A
6 ardatzeko CRA familia · 5 kg-ko karga erabilgarria · 900 mm-ko irismena
Fabrikatzaileak dokumentatutako kobot industriala, lanbide-prestakuntzak edo ikerketak zelula handiagoa behar duenean aztertzeko. CRAren dokumentazioak DobotStudio Pro bidezko bloke- eta Lua-programazioa azaltzen ditu.
Aukeratu aurretik egiaztatu: Ez da ikastetxeetarako kit estandarra, ezta stock baieztatuko eskaintza ere. Zehaztu finkapena, tresnak, kontrolagailuaren aukerak eta babesak proiektu-taldearekin; egokitasuna eta eskuragarritasuna baieztatu behar dira.
Fabrikatzailearen informazioaIturriak 2026ko urriaren 13an berrikusi dira. Produktu-fitxak hizkuntza desberdinetan egon daitezke. Irismena eta karga erabilgarria muga desberdinak dira; tresnak eta piezak robotaren benetako zehaztapenen arabera ebaluatu behar dira.
Ikusi prozesua mugimenduan
Lau erakustaldi. Erreparatu robotaren inguruko sistemari.
Kanal horietako bideoek ekipamenduak eta prozesuak erakusten dituzte. Ez dituzte emandako jarraibideak, plan didaktikoa edo segurtasun-ebaluazioa ordezkatzen.
Bideoak ez dira kargatzen zuk aukeratu arte. Kargatzean YouTubera konektatzen da, eta hark gailuaren informazioa trata dezake. Bideoa YouTuben ere ireki dezakezu. Audioa eta azpitituluak kanalaren araberakoak dira.
Kanala: Top 3D Shop Inc.
Ezagutu mahaigaineko robot bat
Behatu mahaigaineko beso baten mugimenduak eta tresna-aldaketak. Alderatu erakustaldia irakatsi nahi duzun jarduerarekin eta benetako kitarekin.
Kanala: Dobot Robotics
Miniaturazko produkzio-lerroa
Jarraitu Magician robotak eta Siemens PLCa dituen muntaketa-lerro didaktikoa. Erreparatu estazioei eta seinaleen koordinazioari, ez besoei soilik.
Kanala: rebots
Kutxetatik paletera
Ikusi ReBotsen paletizatze-erakustaldia. Erakutsitako antolamendua eta babesak adibide horretakoak dira, ez proposatutako zelula guztietakoak.
Kanala: Eurobots
Ikusmen bidez gidatutako piezen hartzea praktikan
Ikusi Eurobotsen ontzi batetik piezak ateratzeko adibide industriala. Galdetu nola kokatzen, heltzen eta lekualdatzen den pieza bakoitza.
Ikaskuntza-ingurune osoa
Robota laborategiaren zati bat baino ez da.
Hasi irakaskuntza-zereginetik eta definitu multzo osoa. Plangintza-zerrenda kontzeptuala da, ez eskema elektriko bat edo onartutako segurtasun-arkitektura.
- 01
Robota eta tresna
Manipulagailua, amaierako tresna, finkapena, karga erabilgarria eta egin daitekeen zeregina; ez soilik gehieneko irismena.
- 02
Piezak eta pertzepzioa
Piezen eustea eta aurkezpena, sentsoreak eta aukerako ikusmena, pieza bat falta denean erantzun zehatz batekin.
- 03
Kontrola eta softwarea
Kontrolagailua, aukerako PLCa, egiaztatutako S/I edo sare-interfazeak, ordenagailuak, softwarea eta programa errepikagarriak.
- 04
Pertsonak eta babesak
Ebaluatutako arriskuak, babes egokiak, energien isolamendua, gainbegiratzea, prozedurak eta lanpostu irisgarriak.
«Kolaboratibo» edo «hezkuntzako» izendapenak ez du arriskuen ebaluazioa ezabatzen. Segurtasun-funtzioak, larrialdi-geldialdiak eta berrabiaraztearen portaera benetako instalaziorako zehaztu eta balioztatu behar dituzte arduradun gaituek.
Erosi aurretik
Zazpi galdera erosketa ondo definitzeko.
Ikaskuntza- eta erabilera-irismen argiak robotaren hasierako prezioa eta benetan erabilgarri eta mantengarri den irakaskuntza-postuaren kostua bereizten laguntzen du.
- 01
Zer egiten dakite dagoeneko ikasleek, eta zer erakutsi behar dute ikastaroaren amaieran?
- 02
Zenbat ikaslek partekatuko dute postu bakoitza, eta zer gainbegiratze, espazio eta irisgarritasun-baldintza izango dituzte?
- 03
Zer robot, amaierako tresna, euste-tresneria, sentsore eta segurtasun-osagai daude benetan barne?
- 04
Ikastetxeko ordenagailuek behar diren softwarea, kontuak, baimenak eta konexiorik gabeko lana onartzen al dituzte?
- 05
Benetan behar al dira Python, PLC protokoloak, APIak edo ROS, eta egiaztatuta al daude hornituko diren kontrolagailurako eta bertsioetarako?
- 06
Zer denbora eta aurrekontu bideratuko dira irakasleen prestakuntzara, prestaketara, kontsumigarrietara, lizentzietara, mantentzera eta ordezko piezetara?
- 07
Nor arduratuko da arriskuen ebaluazioaz, instalazioaz, babesez, martxan jartzeaz, onarpenaz eta ondorengo laguntzaz?
Bihurtu hezkuntza-asmoa proiektu zehatz.
Alex Ye Xu naiz. AYXWORKS-en robotika ikasteko ideia praktikoak partekatzen ditut. Ekipamendu eta proiektu teknikoetan Eurobots eta ReBots-ekin lan egiten dut, ikaskuntza-helburua, robota, tresnak eta integrazio-irismena lotzeko.
Eurobotsek robotika industriala, birgaitzea eta laguntza teknikoa eskaintzen ditu; ReBotsek esperientzia hori I+G+b-rekin, STEAM hezkuntzarekin eta erakusgailu didaktiko modularrekin lotzen du.
Azaldu ikasleek zer egiten dakitela erakustea nahi duzun. Galdetu ekipamendu-hautaketaz, erakustaldi batez, fasekako laborategi-planaz, irakasleen prestaketaz eta laguntzaz. Proposamena adostu aurretik, zer zerbitzu eman daitezkeen eta instalazioaz, babesez eta onarpenaz nor arduratuko den zehaztuko dugu.
Ezagutu ekipamenduak ReBots-ekinEgitea merezi duten galderak
Lehen eskolaren edo lehen erosketaren aurretik.
Erantzuna jardueraren, erabiltzaileen eta ekipamenduaren benetako konfigurazioaren araberakoa da.
Zein adinetarako da egokia hezkuntza-robot bat?
Ez dago robot eta jarduera guztietarako balio duen adin-muga unibertsalik. Kontuan hartu ikasleen gaitasuna, zeregina, fabrikatzailearen argibideak, gainbegiratzea eta arriskuen ebaluazioa. Papereko eta nabigatzaileko ariketek sekuentziak irakats ditzakete ekipamendu motorizatua erabiltzea egokia izan baino lehen.
Robotika-kit bat irakaskuntza-zelula oso baten baliokidea al da?
Ez. Besoak amaierako tresna, euste-tresneria, sentsoreak, kontrol-interfazeak, softwarea, finkapena eta babesak ere behar izan ditzake. Eskatu ekipamendua, ingeniaritza, prestakuntza eta onarpena bereizten dituen irismen xehatua.
Blokeetatik Pythonera pasa al gaitezke?
Ikaskuntza-helburu baliagarria da, baina softwarearen laguntza modeloaren araberakoa da. DOBOTek bloke- eta Python-jarduerak dokumentatzen ditu DobotLab ekosistemaren zati batean; E6k eta CRAk bestelako kontrolagailu- eta software-inguruneak erabiltzen dituzte. Egiaztatu robota, sistema eragilea, interfazea eta adibide bateragarriak ikastaroa aukeratu aurretik.
Ikasleek komunikazio industrialak ikas al ditzakete?
Bai, lehenik S/I seinaleen truke kontzeptual bat modelatuz eta ondoren egiaztatutako prestakuntza-postua erabiliz. Protokoloak eta aukerak kontrolagailuaren eta softwarearen araberakoak dira. S/I arruntak, Modbus edo sare-konexio bat ez dira segurtasun-kontrolaren funtzio baten baliokide.
«Kolaboratiboa» izateak babesik gabe segurua dela esan nahi al du?
Ez. Arriskuak azken zereginaren, tresnaren, piezaren, inguruko ekipamenduen eta erabiltzaileen araberakoak dira. Dagokion gainbegiratzea, babesak eta balioztatutako prozedurak behar dira; produktu-etiketa batek edo nabigatzaileko simulazio batek ez dute benetako ikasgela-instalazio bat onartzen.
Robotak ROSekin, ROS 2rekin edo gure ikerketa-kodearekin funtzionatuko al du?
Egiaztatu modeloa, kontrolagailuaren belaunaldia, firmwarea, driverraren bertsioa eta sistema eragilea. Ikerketa-plataforma aukeratu aurretik, eskatu interfaze-proba txiki eta errepikagarri bat. Ez jo ontzat DOBOT familia bateko driverrak beste baterako balio duenik.
Zer informazio bidali behar dugu laborategi bati buruzko kontsultarako?
Adierazi ikaskuntza-helburuak, maila, taldearen tamaina, dauden ekipamenduak eta espazioa, behar diren softwarea eta interfazeak, aurrekontu-tartea eta epeak. Ez bidali ikasleen datu pertsonalik. Hurrengo urratsa irismen zehatzeko elkarrizketa teknikoa da, ez erosketa-gomendio automatikoa.
Jakin-minetik ikaskuntza-ingurunera
Zer eraiki nahiko zenuke, edo besteei zer ikasten lagundu?
Ekipamendu edo laborategi bati buruz galdetzeko, adierazi ikaskuntza-helburua, taldearen tamaina, dagoen materiala, espazioa, aurrekontu-tartea eta epeak. Lehen elkarrizketak irismen egokia zehazten du, ez robot handiena. Ez bidali ikasleen datu pertsonalik.