FAT y SAT de una célula robotizada: qué verificar antes de la entrega

En breve: Las pruebas de aceptación en fábrica (FAT) y en planta (SAT) solo merecen el viaje si ensayan el proceso que describe el contrato, incluido lo que hace la célula cuando algo sale mal. Un robot que repite un movimiento limpio en el taller del proveedor demuestra muy poco.

Para qué sirve la aceptación

La aceptación es el momento en que el riesgo, y normalmente el pago, pasan del proveedor al comprador. Si las pruebas son vagas, ese traspaso se hace por impresiones y no por evidencias. La FAT pregunta si la célula, tal como se ha construido, hace lo especificado antes de desmontarla y enviarla, cuando los defectos todavía son baratos de corregir. La SAT pregunta si la célula instalada lo hace en su planta, con sus suministros, sus equipos vecinos y sus operarios. El contenido de ambas es el que diga el contrato, de modo que hay que escribirlo antes del pedido y no negociarlo el día de la prueba.

Haga observable cada requisito

Asigne a cada línea de la especificación de compra un método de ensayo, un resultado esperado, una tolerancia y un testigo con nombre. «Funciona correctamente» no se puede suspender, así que en realidad tampoco se puede aprobar; «procesa el número acordado de piezas consecutivas sin intervención del operario, con un tiempo de ciclo igual o inferior al acordado» sí. Mantenga separados los grupos de requisitos (producción, calidad de pieza, resguardos, interfaz de operario, comunicaciones, documentación) para que un buen resultado en uno no oculte una carencia en otro.

Lo que la FAT puede y no puede demostrar

En las instalaciones del proveedor, compruebe lo que viaja con la célula: el reglaje del utillaje y de la pinza, las opciones de robot y de controlador realmente instaladas, la asignación de entradas y salidas, las secuencias normales, la reacción documentada ante los fallos y la recuperación posterior, y los borradores de los manuales y del material de formación. Utilice piezas representativas aprobadas por ambas partes, incluidas piezas próximas a los límites de tolerancia, porque una FAT hecha con muestras escogidas a mano solo demuestra que las muestras escogidas a mano funcionan. Registre cada desviación con un responsable, una fecha límite y la evidencia que la cerrará. La FAT no puede demostrar nada que dependa de su planta: el suelo y los anclajes, la alimentación eléctrica y el aire comprimido, la interfaz real con la línea y los resguardos tal como queden instalados.

Lo que la SAT debe añadir

La SAT repite las pruebas críticas sobre el sistema instalado y añade las que antes eran imposibles: la comunicación real con la línea, la sincronización con los equipos situados aguas arriba y aguas abajo, el comportamiento ante una parada de emergencia y en condiciones anómalas, y una tirada de producción sostenida con la dotación de personal habitual. Todo cambio realizado entre la FAT y la SAT debe anotarse y volver a ensayarse, no aceptarse en silencio. La validación de los resguardos y de las funciones de seguridad en la célula instalada forma parte del trabajo de seguridad de la aplicación robótica, que es el objeto de la norma ISO 10218-2:2025; planifíquela como una partida aparte con su propio responsable. Ensayar es en sí mismo un trabajo no rutinario, una de las condiciones en las que, según OSHA, ocurren muchos accidentes con robots, así que el plan debe indicar también cómo se protege a las personas durante las pruebas.

Aprobar con puntos abiertos

Una prueba solo puede darse por aprobada con puntos menores abiertos si el contrato lo permite y la lista asigna a cada punto un responsable, una fecha y una consecuencia. Una función de seguridad o de proceso que falta es un bloqueo, no un punto de la lista de pendientes. Antes de la entrega final, obtenga las copias de seguridad de programas y parámetros, los planos conforme a obra, la lista de repuestos y la formación acordada.

Lista de comprobación antes de comprometer presupuesto o alcance

• Una matriz de requisitos y pruebas con método, resultado esperado, tolerancia y testigo.
• Piezas representativas aprobadas, incluidas muestras límite, y un criterio de producción por escrito.
• Pruebas de fallo y de recuperación enumeradas una a una, no como «gestión de fallos correcta».
• Una lista de desviaciones de la FAT con responsable, fecha límite y evidencia de cierre, y un registro de cambios entre la FAT y la SAT.
• La validación de la seguridad planificada como partida aparte, con un responsable designado.

Lo que esta guía no establece

Esta guía es una ayuda para la planificación. No es un modelo de contrato, un informe de ensayo ni asesoramiento jurídico, y no recoge ensayos de ninguna célula. Superar una FAT o una SAT no es una declaración de conformidad y no sustituye la evaluación de riesgos ni la validación de las funciones de seguridad, que deben realizar sobre el sistema real personas debidamente cualificadas.

Fuentes y verificación adicional

• ISO — ISO 10218-2:2025, Robotics — Safety requirements — Part 2: Industrial robot applications and robot cells (aplicaciones de robots industriales y células robotizadas; página del catálogo; 2025-02; consultado el 2026-10-11).
• OSHA — Robotics: página general que indica que muchos accidentes con robots ocurren en condiciones de funcionamiento no rutinarias, entre ellas las pruebas (sin fecha; consultado el 2026-10-12).

Siguiente paso útil

Si está preparando un plan de aceptación, parta de su especificación de compra y marque cada línea que no tenga prueba, y consulte después la página de Robótica y Automatización. Los proyectos que parten de ahí se definen y se entregan a través de Eurobots/ReBots, y la evaluación empieza por la viabilidad y el reparto de responsabilidades, no por una instalación llave en mano dada por supuesta. La trayectoria de ingeniería que hay detrás de estas guías está en el portafolio de AYXWORKS.